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很早开始，各个汽车企业对于自动泊车入位的包装可以说是不遗余力，某种意义上这项技能让人感觉这简直就是新手司机的福音。如下图所示，自动泊车其实分了好多个阶段，我们想当然的认为自动泊车可以完全交给车辆，自己下了车就跑的阶段。实际上，随着智能化的发展，预计3-5年低速自主泊车是每个车企努力的方向，目前的自动泊车是在第一阶段和第二阶段。
图1 自动泊车的概念
我和烟烟使用P7的自动泊车的功能，从使用情况来看，很多地方是可以用的，有些地方有限制，我们实际试下来大概的情况是这样的：1）去车位间距比较大的公共区域比如公园停车场（闵行体育公园、九科绿洲公园、同里湿地公园）和各个商业广场，这些都不在话下
图2 在正常的停车位置，P7的表现是很好的
2）去部分公司，有些停车场画了斜线，停车资源紧张的地方则存在一些困难。我实际遇到的一次斜线停车位的情况是在车辆在如下图所示的情况下，停了一半由于间距比较窄，车辆认为有障碍物停止泊车的情况出现
3）同上面一样，在我们居住过两个小区里面，老小区由于画的间隔很小不行，较新的小区是可以的备注：我们家的两台车只有一个正式车位，都是先后后退着扭进去的
图3 小区的车位情况
说一说小鹏P7的自动泊车，的智能汽车的组件单元，在开始之初，主要是以自动泊车的优化功能作为卖点的。小鹏在前期的智能功能，主打泊车功能，用户研究也的确做很多的工作。这套系统，是采用超声波与摄像头融合方案，能支持两辆车之间的空间车位、地面标示车位等方式。 其实自动泊车入库，主要分为几个步骤，第一部分是找车位：
很多早期的自动泊车入位的第一步就能让人很麻烦，这个阶段车辆需要自主寻找车位，打开车上的寻车位按钮不断空停车位让车辆识别。在P7的设计里面，有两种方式可以让车辆开始搜索车位，一种是使用语音唤起自动泊车，或者在中控屏幕点击中控首页面的P，均会开始搜索车位，这个时候在中控屏幕/仪表屏上将找到的车位实时显示出来。在搜索车位的过程中，当找到车位会实时释放出来，并提示用户停车，选择要泊进去的目标车位，一般会显示1、2、3等不同的位置。
第二步是系统能识别出这个停车位，大部分半自动的自动泊车需要让司机盯着屏幕，按照指示一步步的操作挂挡、刹车、油门。如上看到的视频，在提示点击界面上的开始泊车按钮之后，松开刹车之后系统便开始自动泊车。在泊入过程中，中控屏的界面会实时显示当前的档位，剩余距离，障碍物报警情况，当然一开始肯定要仔细观察，不过正常的不用太管，在泊车完成以后就自动挂入P档。
总的来说，从操作来看，小鹏P7自动泊车功能的优点还是比较明显的，
1）泊车操作方便很方便，只要进行一次操作即就可以开启整个过程，适合烟烟这样的对于多步操作比较敏感的人
2）有几种功能入口，主动的语音呼唤小P是一种，在中控屏点击是一种，被动的挂R档之后
图4 点击操作比较顺溜
3）车位显示比较清楚，系统在判断找到车位以后，通过主动语音和屏幕提示推送的方式让用户启用这个功能，在中控屏幕上有效车位、车位大小、车位类型比较清楚的显示。配合显示全景视图
4）对于泊车过程中一些信息，包括显示档位、剩余距离、泊车过程的动画和周围障碍物信息，都予以比较清晰。当然也会出现泊车过程中，遇到障碍物会暂停的状态，这个时候要么让障碍物消失，要么就直接自己接管总体来看，小鹏P7的自动泊车迭代到现在，在停车位识别、泊车效率、泊车效果和交互体验，还是和之前的自动泊车功能有了很大的改进。之前很多车企早期推出的自动泊车自动功能，要么无法识别车位，要么泊车速度慢、修正次数多，要么操作繁琐、使用起来手忙脚乱。实际P7的自动泊车测试，我们已经可以看到这项功能的明显进步，识别更准，速度更快，也很方便，这直接让这项功能在P7这台车上达到了常规操作的标准。和Model 3还有新造车企业其他标准里面，小鹏在这个领域投入的时间很长，效果也是比较好的。
对于自动泊车来说，不同的车辆效果是不一样的。选择自己适合的停车位置，比较好的系统能够放心的在一定范围内使用，这个对于车主来说也是一项逐渐必要的配置。
