222
有朋友留言让我写写V2X，我迟迟未动笔，一个重要的原因是，我觉得自己没法写的很专业，毕竟讨论这个话题的通常都是各行业大佬。作为一个在这个领域仅工作几年的年轻人，我自己对V2X没理解清楚的地方还有很多，所以不太敢写。不过本着科普大众的目的，我今天试着从行业、产品、市场、芯片、企业等多方面对V2X做个简单的介绍，希望对大家有所帮助。
特此申明：本篇文章不代表任何公司立场，纯属个人观点。另外受个人认知的局限，肯定有说的不对和不全面的地方，也欢迎大家指正交流。1、V2X是什么？ 英文全称为Vehicle to Everything，就是车辆和万物互联，包括V2V(车车通信)、V2I(车和路边基础设施通信)、V2P(车和行人通信)、V2N(车和网通信)等。一个听起来有点高大上的名词，但是如果说车联网，大家都听的明白，只不过车联网这个词已经被用烂了，传统意义上的车联网通常单指V2N这一部分。现在还有所谓的车路协同、智能网联等时髦词汇，其实说的都差不多是同一个东西。
上图中的V2V、V2I、V2P用的是设备到设备的直连通信方式，V2N是设备连接基站，走的蜂窝网形式。V2X有什么用呢？在我看来最重要的一个用处是「安全」，当车能够实时的和周边其他车辆或者路侧设备交互信息时，就可以大大的提高安全性。比如在下面的这个场景，
山区盘山公路拐角处，司机是看不到对面有没有来车的，如果对向车不提前按喇叭，在拐角处还是比较危险的。我有一次坐大巴车出去玩，中途就几次差一点在这种路口发生碰撞事故。如果有了V2X，司机就可以提前知道对向有没有车过来，提前做好防范措施。
具体又可以有两种实现方式，一种是V2V，对向的车辆装有车载通信设备，它会高频率的广播自己的位置、速度、航向等信息，自车接收后会判断是否和自己有碰撞风险，做出预警。另外一种方式是V2I，对向车辆如果没有通信设备，可借助道路侧的传感器(雷达、摄像头)来检测，然后将识别后的信息通过路边的通信设备发给车端，车辆再做判断预警。还有一次出门，车辆行驶在高速公路上，大雾、能见度非常低，突然遇到一辆侧翻在路中央的货车，差一点没反应过来就撞上了，那时我就想如果有V2X，就可以提前几百米发出预警，减少事故发生可能性。还有类似高速上临时施工区的提醒，对行车安全也非常有意义。除了刚才说的两种场景，还有很多安全相关的应用场景：
看到这里可能有朋友会问：车上装上传感器(摄像头、毫米波雷达、激光雷达)，不就能识别出危险状况了吗？能这么问说明你已经深入思考了一步，但是你如果仔细看上述场景的话，这些传感器都没法比V2X更远距离、更提前的检测到潜在的冲突，因为会受到遮挡、天气、自身检测误差等影响，而V2X恰好可以对这些问题做到补充。
有种说法，V2X也是起源于21世纪初发生在美国的一起特大交通事故，该交通事故是一辆卡车和一辆校车在十字路口相撞，导致车内的学生全部死亡。事故发生后美国国家运输安全委员会（National Transportation Safety Board）对事故进行了调查并提交了一份报告给美国公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration，简称NHTSA）。
报告中描述了事故发生经过，认为如果事故发生时车辆上有能与其他汽车进行通信的系统，那么该事故就能够被避免，并建议NHTSA开始进行V2V的授权工作，并希望汽车制造商们能够在所有新车上安装此系统。还有种说法是如果把无人驾驶汽车比喻为一个人的话，摄像头和雷达是眼睛，而V2X就是嘴巴和耳朵，不仅可以说(不断说出自己的位置、速度、航向等信息)还可以听(接收其他车辆的信息)，这个说法我觉得还是很有道理的。
人开车虽然主要靠眼睛，但是也会通过喇叭或者车灯来和其他车辆交互，从这个角度来说我觉得V2X还是很有用的。除了安全，V2X还有两大作用：「通行效率」和「信息服务」。效率类应用包括车速引导、车内标牌等场景，信息服务包括汽车近场支付等。这两个有用吗？有用，但是我觉得都不如安全的重要性大。标准里定义了17个典型的V2X应用，
来源于：CSAE 53-2020 合作式智能运输系统 车用通信系统 应用层及应用数据交互标准（第一阶段）（团队/技术标准 (caicv.org.cn)）
2、行业发展 V2X和「汽车」、「交通」、「通信」三大行业密切相关，可以看作是一个新兴的交叉领域，国内最近几年呈现蓬勃发展的势头，一大原因和5G有关，5G是民族骄傲，但是迫切需要为它找到应用落脚点，而5G的三大应用场景eMBB(enhanced Mobile Broadband，增强型移动宽带)、mMTC(massive Machine Type Communications，海量机器类通信)、URLLC (Ultra Reliable Low Latency Communications，超可靠、低时延通信)，其中的mMTC和URLLC都是为物联网服务的，而车联网是个超级大的、可以集中统管的垂直应用领域。
什么？不是在说V2X吗，怎么扯上5G了？这又得唠叨一会，经常有人闹不明白。最初国外V2X用的是一种叫做802.11p的技术，它是在802.11a也就是WIFI基础上改进的一种技术，通信方面的具体差异咱就不说了，因为我没法说的很清楚，但是比较容易理解的是，WIFI显然是没法直接用在车车通信上的，因为连接的过程需要花费很长时间，这对车辆安全应用显然是无法接受的，因为WIFI还没连接上，车辆搞不好就撞到一起了。所以802.11p主要是减少了通信时间、提高了通信准确率。
国外有802.11p，通常也叫DSRC，国内出了一个LTE-V，此标准是以大唐电信和华为为代表提出来的，对应在3GPP标准组织下。LTE-V里包含两种通信方式，一种是直连通信，不依赖于基站，一般叫PC5(ProSe Communication 5)接口，一种是蜂窝通信，需要基站参与，一般叫Uu(U表示用户网络接口：User to Network interface，u表示通用：Universal)口。
国内V2X走的是C-V2X(Celluar V2X)这条路线，LTE-V也在不断演进，后面会升级到5G-V2X或者NR-V2X，变化是速率很快、延迟更低。再加上5G的蜂窝通信，这时V2X就和5G有关联了。V2X在国内目前依旧处于示范阶段，只不过规模越来越大，从早先几年的封闭测试区、示范开放道路，到现在的城市先导区建设。
最近也有部分车企在新发布的车型里前装了V2X，包括上汽通用2021款别克GL8 Avenir艾维亚(可选装V2X智能交通技术，售价10,000元)，红旗品牌全尺寸智慧纯电SUV红旗E-HS9(搭载了移远的C-V2X模组AG15和LTE模组AG35)等。
车企前装V2X对这个行业是个好事情。当然还有相当多的问题在探讨中，包括路侧设备由谁来建设、谁来运营、如何盈利？普通消费者是否有意愿后装车载设备（真正能带来哪些价值）？等等..
3、芯片、模组、设备、企业现有芯片包括只支持LTE-V的，同时支持LTE-V和4G 蜂窝通信的，以及同时支持LTE-V和5G蜂窝通信的这三种，模组也是同样的情况。注意虽然5G芯片、模组及手机早就有了，但是5G-V2X芯片目前还没有。目前能做LTE-V芯片的企业不多，就华为、高通、大唐、Autotalks这几家。同时做LTE-V+蜂窝通信二合一芯片的目前只有华为和高通。模组方面，华为和大唐是自己做，高通的模组商比较多，有移远、高新兴、SIMCOM等，用的最多的是移远，Autotalks模组商有村田等。国内做OBU、RSU设备的企业主要有4大类， 第一类是传统的通信行业企业，华为和大唐，他们是既做芯片、又做模组、还做设备的公司；第二类是传统的交通行业企业，包括华录易云、金溢、万集、千方、高新兴等公司；第三类是传统的汽车行业企业，包括均胜、东软等公司；第四类是创业公司，包括星云互联、华励智行、CIDI等公司。
国外有Codha Wireless、Savari公司。各公司营收目前主要还都是靠拿示范项目，谁能在未来商用时代占领市场还得需要时间验证。看起来这么有前景的行业，自然少不了BAT的参与，这里面发力最猛的当属百度，阿里和腾讯也有不同程度的参与。产品方面，RSU(Road Side Unit)用在户外，24h不间断工作，在我看来设备的稳定可靠工作是关键。RSU通常挂在路杆上，和OBU之间的通讯距离在空旷情况下可以达到1km以上。
OBU(On Board Unit)用在车内，是否达到车规级要求和低成本是关键，另外前装和后装考虑的点也有所不同。现在各家做的基本上都长这样：
两者的内部架构通常如下：
主控处理器绝大部分用的都是NXP的I.MX系列，其中LTE-V模块和4G模块是分立的两个模块或者一个模块。除了OBU、RSU本身，和V2X相关的还包括车端应用提醒（声音、画面）、路端的边缘计算、感知，云端的云控平台等。在我看来只有V2X能真正的为用户带去价值，得到用户的真正认可，才能够真正的落地，这个价值还需要不断的探索。由于篇幅所限，各个方面写的都不是很深入，后续再深入展开，感兴趣的可以保持关注。欢迎关注我们。
关注公众号，扫码加入嵌入式交流群：
下载ECAD模型
