179
竞赛介绍
「全国大学生智能汽车竞赛」是教育部倡导的大学生科技 A 类竞赛，中国高等教育学会将其列为含金量最高的大学生竞赛之一。
在全国数百所高校的支持下，全国大学生智能汽车竞赛至今已成功举办了十五届，参赛学生总规模超过 35 万人次，学生收获和竞赛声誉保持高位。
第十六届全国大学生智能车竞赛创意组别 - 航天智慧物流[1]
航天智慧物流创意赛
1. 赛事特点
1）本次大赛以工业智慧物流为主题，以无人驾驶技术在工业上的应用为基础，考察选手对当下热门的运动控制、无人驾驶算法、视觉识别算法的工程应用和现场调试能力，强化选手对智能感知技术在实际工业应用的综合技能。总决赛成绩前 10 的队伍可以获得航天三院内推名额。
2）引入“人、机器、环境，三者共融”的概念，强调作业环境、人、机器三者之间稳定、有序的协同完成复杂工作任务，会在线下比赛规则和比赛内容上体现。
3）针对参赛学生提供 SLAM 建图、环境感知、自主定位、路径规划、路径跟踪、计算机视觉识别、神经网络训练、阿克曼运动控制、中央任务调度系统、多技术模块交叉通信等无人驾驶技术内容教学。
4）在比赛期间，由资深技术工程师定期提供线上、线下技术培训，分享学习资料，不定期邀请行业专家、技术大咖、企业负责人进行交流。
5）鼓励学校老师和学生，在掌握技术框架和技术内容后，进行模块化应用、二次开发，优秀团队会获得资金支持和后续校企合作。
6）航天•轻舟机器人进入市场推广仅仅 3 个月，但已收到用户高度的肯定，被用户誉为“科工之光”“陆地大疆”。
2. 线上预选赛报名
自 2021 年 1 月 6 日起以邮件形式发送参赛回执表。
参赛回执表需指导老师签字盖章后发送至：
qingzhouai@163.com
3. 技术交流群
官方 QQ：1029342725
4. 评选方案
本次线上预选赛需要按照要求提交测试视频、工程代码和方案报告，将资料在报名截止前（2021 年 4 月 10 日）发到指定邮箱:
qingzhouai@163.com
本次竞赛协办方提供 50 台车模等设备赞助，提供车模在本赛季竞赛期间的使用权。最后综合线上预选赛的成绩，在全部队伍中评选出 50 支队伍获取赞助资格。
5. 参赛对象
1）航天智慧物流创意组比赛作为智能汽车竞赛的创意比赛面向全国全日制在校研究生、本科生和专科生；
2）每个队伍最多参与学生 5 人，指导老师 1~2 名；
3）未参加线上预选赛，亦可报名参加线下分区选拔赛；
4）每个学校允许多支队伍参加线上预选赛，但只能一只队伍通过线上预选赛赞助车模。
6. 需要下载的文件及资料
链接：
https://pan.baidu.com/s/1C-tuO3Cg8e2e1pFb7sPuFw
提取码： 4xdo
参考资料
[1]第十六届全国大学生智能车竞赛创意组别 - 航天智慧物流:
https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/112213442
