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在之前《干货 | 结构体、联合体嵌套使用的一些实用操作》文章里提到了共用体用来传输浮点数的用法，但那篇笔记中没有详细介绍，这篇笔记我们一起来看一看具体实例。
实际应用中，我们可能需要两个设备通过串口传输浮点数据：
本篇笔记为了方便演示，使用串口助手模拟其中一个设备，本篇笔记内容如下：
我们创建一个用于管理 float 类型数据的共用体：
union float_data
{
float f_data;
uint8_t byte[4];
};
数据的流向如：
本次使用串口助手模拟发送设备，省略了第一步，主要看第②、③步。
创建两个共用体变量，用于发送与接收：
union float_data rx_float_data, tx_float_data;
收发相关代码：
左右滑动查看全部代码>>>
// 公众号：嵌入式大杂烩
if(HAL_UART_Receive(&huart3, rx_float_data.byte, 4, 1000)==HAL_OK)
{
printf("rx_float_data.byte[0] = %.2x (addr: %#x)\n", rx_float_data.byte[0], &rx_float_data.byte[0]);
printf("rx_float_data.byte[1] = %.2x (addr: %#x)\n", rx_float_data.byte[1], &rx_float_data.byte[1]);
printf("rx_float_data.byte[2] = %.2x (addr: %#x)\n", rx_float_data.byte[2], &rx_float_data.byte[2]);
printf("rx_float_data.byte[3] = %.2x (addr: %#x)\n", rx_float_data.byte[3], &rx_float_data.byte[3]);
printf("rx_float_data.f_data = %f (addr: %#x)\n", (float)rx_float_data.f_data, &rx_float_data.f_data);
tx_float_data.f_data = rx_float_data.f_data + 1.0f;
printf("tx_float_data.f_data = %f\n", tx_float_data.f_data);
HAL_UART_Transmit(&huart3, tx_float_data.byte, 4, 1000);
}
代码很简单，UART3 接收到串口助手发送的 float 类型对应的 16 进制数据存于 rx_float_data.byte 中，并打印输出 rx_float_data.byte 的各个字节，此时 rx_float_data.f_data 就是我们接收的浮点数据，接收到的数据加上 1.0 后赋予 tx_float_data.f_data 再通过 UART3 把 tx_float_data.byte 发送出去。
运行结果：
这里以传输数据 1.28 为例，1.28 对应的十六进制数据是什么呢？
我们可以通过一些在线网站查看，比如
http://www.styb.cn/cms/ieee_754.php
1.28 对应的十六进制为：3FA3D70A。因为 STM32 是小端模式，所以使用串口助手发送时需要进行一个逆序，即发送0AD7A33F。从实验结果可以看到：
STM32 收到 1.28 之后，加上 1.0 之后通过 UART3 发回上位机，2.28 对应4011EB85：
这里我们使用串口助手来模拟一个设备，所以需要查一下我们要发送的 float 数据对应的十六进制数据。实际两个设备之间做传输是不需要这么做的，想发什么就传什么就可以：
以上就是本次的分享，如有错误，欢迎指出，谢谢!本篇笔记对应的工程是在小熊派 STM32 开发板上做验证的，可在后台回复关键字：收发 float 数据实验，即可获取。
