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1. 摘要
本篇笔记主要介绍，如何利用 ST MCSDK 实现直流无刷电机控制
2. 准备工作
1）， IAR 8.3.1
2）， 安装 ST 电机控制 MCSDK 软件
可在官网下载
https://www.st.com/content/st_com/zh/search. h t m l#q=MCSDK-t=tools-page=1
3. 举例说明
ST 的电机控制 SDK 主要是为现在应用越来越多的直流无刷电机 BLDC 和永磁同步地啊你 PMSM 的控制而开发的，提供库和源码两个版本，库版本随便下载使用，带源码的需要公司邮箱申请验证批准下载
目前最新的已经更新到 5.4.4 版本。我收集了几个版本，有需要的关注公众号留言。我们以 F103 为例以 IHM07M1 意法的小功率板为例来控制一个小直流无刷电机。电机参数如下
4. 操作步骤
打开电机控制的 workbench 软件，选取控制板和功率板，以及电机，如果是官方的板卡还可以使用 motor profile 自动识别电机参数，提高控制精度，如果是自制板卡需要自己清楚电机参数或者测量电机参数，然后配置到相应地方。
4.1 工程配置
点击 ok 生成款图，可配置为无感或者有感，根据需要自己配置，这里我们配置为有感
4.2 参数配置
驱动参数
MCU 确认
电流采样配置
母线电压采样配置
还有温度，PFC 等可选配置，根据自己的实际应用选择，这里就不赘述。
电流采样选择 3 电阻采样，也可以选择单电阻采样，参数配置如下
电机参数配置
点击图标生成工程，选取 IAR 环境，当然也支持 KEIL 和 ST 自己的 IDE。
生成的 ioc 文件，可以打开，如果有其他的管脚需要添加可以添加，生成。
生成的工程如下
因为我采用的是源码的安装 SDK，所以直接是电机控制 FOC 所有算法的源码都可以看到。如果没有问题就可以下载到板卡验证。可以连接监控软件
可以看到成功实现了电机的控制，当然有兴趣的可以自己研究下 FOC 算法，实际的项目中，我们还要根据实际做一些修改，调试双环控制的 PID 参数，也支持三环控制。demo 可以成功实现直流无刷电机的控制。
5. 参考文档
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