188
在过去的几年时间里，激光雷达行业已经进入一个快速发展期，从多线束的机械式激光雷达、到混合固态雷达，体积越来越小、成本也在不断下降，随着国内激光雷达企业的崛起和量产，激光雷达行业已经开始进入竞争的白热化。
激光雷达作为核心的光电传感器，在整个人工智能产业链上处在偏上游的位置。激光雷达一个重要的性能指标就是对物体进行检测，明确的给出“有没有障碍物”的判断，而且不能误检或者是漏检；
其次，就是给出物体本身的高精度的位置坐标（X、Y、Z，三维）；然后是探测距离以及反射率的表现。
尽管现今车载激光雷达的主流仍然是机械式激光雷达，但从长远而言，它终究难以满足自动驾驶普及提出的大规模、低成本、车规级需求。
因此，固态激光雷达顺理成章地接过了这一棒，成为了车载激光雷达的下一个发展趋势。可以预见的是，激光雷达固态化、小型化、低成本化是大势所趋。
固态激光雷达的优点包括了：数据采集速度快，分辨率高，对于温度和振动的适应性强；通过波束控制，探测点（点云）可以任意分布。
例如在高速公路主要扫描前方远处，对于侧面稀疏扫描但并不完全忽略，在十字路口加强侧面扫描。只能匀速旋转的机械式激光雷达是无法执行这种精细操作的。
市场全部看向固态激光雷达，是否意味着机械激光雷达会被完全取代呢？
速腾聚创合伙人王嗣翔对 CV 智识表示，“固态激光雷达一定是趋势，但也不能说完全取代机械激光雷达，因为机械本身有它的优点，比如机械可以做到 360 度，机械也可以应用到一些对价格成本不那么敏感的领域，比如安防、智慧城市等。”
饮冰科技创始人姜波则将传统机械激光雷达、芯片化激光雷达、固态激光雷达类比为磁鼓存储器、机械硬盘和固态硬盘。
“现在固态硬盘还不成熟，但是机械硬盘是可以做的。”所谓芯片化激光雷达简单来说就是将机械式激光雷达的多通道集合到芯片上。
目前激光雷达下游市场主要集中在无人驾驶、AGV、智能机器人等。就现阶段的情况看，整体市场还处在快速发展、百花齐放的阶段，激光雷达的市场还是非常具有想象力的。
包括在安防、智能路政等方面也不断的有新的应用被挖掘出来，相信随着市场的沉淀，行业在未来几年内会面临洗牌，逐渐浮现出一些巨头公司。
▲国外激光雷达企业产品和技术路线情况
从市场角度，目前大多数客户的普遍心理，还是更看重进口品牌，国产激光雷达还需要进一步提升用户信心。以单线雷达为例，大多数用户还在使用德国或日本的产品，多线雷达还是更看重 Velodyne 的产品等。
不过，众多行业人还是对国产雷达的发展充满信心，甚至乐观的认为，机遇远远大于挑战，在技术上，国内的研发人员的技术功底、创新能力和专注度并不输给国外团队。
而在品牌上的落后相信很快也能赶上。毕竟随着下游客户的发展，对雷达的需求不断扩大，届时国产品牌高性价比、低沟通成本、本地化服务等优势将凸显出来，世界会再一次见证中国制造的威力。
▲国内激光雷达企业产品和技术路线情况
目前情况来看，激光雷达应用主要分为两个部分：一是落地到自动驾驶测试的无人车上，另外一类是落地到汽车厂商推出的具有辅助驾驶功能的量产车上。
前者的无人车又分为载人以及载物两种，载人无人车量产仍需时间，但载物无人车量虽然并不算大，但落地速度更快，因此很多激光雷达厂商瞄准了这一领域。
比如国内的北科天绘就搭载到京东和菜鸟的无人物流配送车上，北科天绘销售总监张涛曾对媒体表示，“无人物流小车在行业内来看是最先能够落地的产品化量产的一个场景。”
有些汽车制造商认为在高度自动驾驶时才会使用激光雷达，而在 L3 级以下应用只需采用摄像头和毫米波雷达的组合，比如特斯拉。
但随着低价激光雷达的发展，宝马就决定在 2021 年 L3 级的自动驾驶汽车上使用 Innoviz 推出的 InnovizOne 激光雷达，该产品可为 3 级到 5 级自动驾驶提供 3D 感知能力
国产激光雷达企业的挑战
国产激光雷达企业面临的挑战，可以从产品和市场两方面来看。从产品角度，目前激光雷达还是有一系列的技术难题需要解决。
比如现在的产品方案大多数依赖分立元件拼搭、装配过程复杂导致成本居高不下、点云数据提供的环境信息量还是太少，以及多雷达之间相互干扰等，此外还包括内部采用的大量敏感光电元件能否通过车规等，都还等着业内的技术人才去探索解决。
在市场上面则是一直存在政策、人才、资本相互角逐的行业，竞争是一定的，对行业而言也是有益的。作为一个科技含量很高的行业，这条赛道不会是一个 50 米短跑赛道，而更像一个长跑赛道。
人才队伍的培养、技术的突破，与下游应用的磨合，都需要时间，因此这种竞争的情况一定还会持续相当长的时间。
借用星秒科技激光雷达产品总监张帅说到：“有一点是我坚信的，那就是科技实业的竞争和互联网行业的竞争有着本质不同。互联网行业往往具有类似的模式，在资本的助推下竞争很快就白热化，甚至很快就尘埃落定、赢家通吃。
但是科技实业的竞争，无论表面上多么热闹非凡，但是最终一定会回归到实业的本质，那就是产品：性能优异（包括测距精度、采样率、角分辨率等核心指标）质量稳定、价格低廉的产品才会最终胜出，获得用户青睐”。
