融合工业视觉与机械臂，视比特机器人带动中国传统工业智能化改革

近日，视比特机器宣布完成近亿元 A 轮融资，投资方是和玉资本、图灵资本。在去年 7 月天使轮获得图灵资本、道生资本和小智创投的投资。同年 10 月，视比特完成千万级战略融资，由同威资本领投，老股东道生资本跟投，毅仁资本继续担任本轮融资的财务顾问。

本轮投资主要是为了推动 3D 视觉软硬件平台智能化、标准化，研发技术，扩建团队，推广市场。

投资者和玉资本管理合伙人曾玉女士表示：“我们一直关注制造业和物流行业的 disruptive technology，工业视觉和机械臂的结合是其中之一。这项技术的应用刚刚起步，未来的市场空间巨大。视比特团队拥有业内顶尖的 AI 和 3D 建模技术，产品的精度和稳定性比肩国际一流公司。坚信视比特能够成为在多个行业拥有影响力并且创造出巨大商业价值的公司。”

据了解，视比特机器人于 2018 年 8 月入孵“柳枝行动”落地长沙高新区，是一家深度融合“3D 视觉感知与机器人柔性控制交互技术、3D 数字孪生与工业闭环控制技术”的三维视觉高科技公司。由普林斯顿、瑞士联邦理工、波恩大学等海归博士团队创立。

主要聚焦物流、智能制造、新零售、大健康等领域，为机器人复杂交互场景提供低成本、高效能的集成解决方案、3D 视觉算法、视觉－夹具软硬一体化产品、和通用视觉计算平台服务。在无序分拣、混合拆码垛、自动化装配、高精度测量领域充分得到应用，成为了制造业的视觉大脑。

公司面向机器人复杂交互场景与工业互联网，赋能行业集成商，提供高效能、低成本的 3D 视觉算法与模块、智能化产线集成解决方案、基于 3D 数字孪生的工业闭环控制系统。

目前市面上的机器视觉一般分为 2D 和 3D 两大类，2D 的兴起比较早，发展较为完善，但是 3D 来讲，其真正兴起于 2014 年，据业内人士透露，整个国内市场去年总出货量不到 500 台，市场还比较小。

视比特机器人，在疫情期间发展速度迅猛。2020 年疫情期间，视比特承担了国内重工领域龙头企业的智能化升级改造项目中的关键技术突破，提供了包括机器人视觉、控制、夹具、系统软件等最核心技术在内的自动下料分拣系统研制。

针对非标自动化场景下的零件精确检测和准确抓取这一难点，视比特提出了全局和局部相结合的 3D 匹配技术，成功实现了 1 度—1 毫米以内的高精确位姿计算，解决了“高精度、高效率”的目标和需求。

除了在重工领域突破了关键性技术，还拓展了物流领域。据视比特团队介绍，他们早于全球优秀机器人公司“波士顿动力”半年的时间发布了面向多品类包装箱的无序拆垛机器人——零号拆垛机器人（ZeroPick）。

它融合了目前最先进的 3D 视觉、深度学习和机器人规划控制技术，让机器人具备识别精度高、抓取速度快、复杂场景适应性强、成本相对较低等优势。要应用于物流行业货品在传送带托盘场景下对于尺寸、纹理差异极大且随意混合堆放的上千种纸箱，ZeroPick 能够实现快速准确拆垛。

同时，它还是全球业内唯一能够识别透明塑封饮料箱的机器人。已在大型电商物流仓库实地应用，经受住了“双十一”高负荷压力测试，在上千种品类的饮料箱拆码垛测试中，准确率高达 99.9%。值得一提的是，在抓取节拍上完胜波士顿动力 Pick 的 4.5 秒 / 箱。2020 年视比特在智慧物流行业成功交付了多个 3D 视觉引导机器人无序分拣快递包裹项目。

目前，视比特机器人已经有成熟落地案例在智慧物流、新零售、工程机械、汽车制造领域。据悉，该公司团队发展规模超过百人，在机器人复杂交互场景下的 3D 视觉、柔性控制、手眼融合、高精度检测等方面处于国际先进水平。