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我是谁？我从哪里来？我要到哪里去？这是人生终极的哲学三连问，搞清楚了这几个问题，在哲学意义上就不会根本性迷失。然而人类在漫长岁月中，普遍面对的问题恐怕是在物理世界中的迷路，尤其对于路痴来说。不过生活在今天的人们已经很少有这种困扰了，随手掏出智能手机，打开地图 APP，不管是步行、骑车、开车、打车，还是高铁、飞机，行程和路线安排得明明白白的。这依赖于定位技术的实现，GNSS 和无线通信基站定位技术，以及基于公众无线通信技术发展起来的移动互联网给人类生活带来了极大的便利，而随着移动通信进入 5G 时代，产业领域也将进入互联时代，万物智能互联的愿景之一是实现物理世界的“数字孪生”，当然，知道每一个互联的人和物体的位置，并指导他们去到该去的地方，是构建这个数字世界的基本需求。
3GPP 标准制定者们在制定 5G 愿景的时候，也考虑到了要实现这些愿景的支撑技术，其中 5G 定位服务 LCS 被作为一个重要的标准项目提出并持续增强。5G 本身高带宽、高频谱（毫米波）、多天线阵列（Massive MIMO）等特性本身就带来了优于 4G，提供更高精度定位服务的先天条件，而通过提升无线定位算法的能力、室内数字系统建设、完善 5G 定位服务流程，以及与其它定位技术和平台的结合，提高了 5G 定位精度，尤其是室内高精度定位服务，为 5G 定位扩展到更多应用场景和领域构建了基础条件。
实际上，在运营商布局面向垂直行业的 5G 定位服务之前，已经有多种定位系统引起了行业的关注，包括 UWB 定位、蓝牙定位、WiFi 定位、红外定位、RFID 定位等多达几十种定位技术分别发展出了其应用系统，并在不同领域得到了比较成熟的商用，然而我们也看到，尽管定位技术多种多样，各有优势，同时也面临一些挑战。我们认为，5G 面向垂直行业定位，尤其是需求场景更多的室内定位，具备一些优势，同时我们也认为，产业领域的定位服务并不会是某种技术能够全面覆盖的，定位服务一定是场景化、多技术协同的，为了比较全面的了解定位，尤其是室内定位的技术，我们整理了包括 5G 位置服务用例、指标体系、技术增强，以及常见定位技术和系统，以思维导图的形式呈现，在了解的同时也可以此为基础补充和完善，形成定位服务的结构化知识。
