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随着物联网应用如雨后春笋般涌现，一个万物互联的新时代正在到来。
其中，GNSS（全球卫星导航系统）定位技术逐渐被行业广泛运用，对物联网产业发展的重要性日益凸显，被视为各类物联网应用的重要支撑。
根据欧洲 GNSS 管理局（GSA）发布的《GNSS 市场报告（2019）》，预计下一个十年间，全球 GNSS 接收机年度出货量将会持续增长，从 2019 年的 18 亿台增至 2029 年的 28 亿台。其中，在道路运输与汽车、无人机、人员与资产追踪、共享二轮 / 四轮车辆、精准农业等领域的应用将呈现爆发式增长。
从早期的单频静态，到双频 RTK，再到近年来，支持 GNSS、RTK（实时动态载波相位差分技术）和 DR（惯性导航）等融合定位技术的加入，进一步提高了定位精度，为包括智能网联汽车、无人机等在内的对定位精度要求不断提高的应用场景，提供了有力的技术支持，推动了 GNSS 产品和应用领域的拓展。
GNSS 定位产品发展与演变
（点击图片可看大图，下同）
在此趋势背景下，7 月 24 日，移远通信组织策划了“智联时空 ，精准演绎——GNSS 高精度定位与智能网联汽车技术研讨会”，邀请了来自意法半导体、蔚来汽车、千寻位置、艾拉比、上海博泰、小牛电动、移远通信的多位重量级嘉宾，以及芯片厂商、车厂、物联网产业链企业、科研单位、媒体等机构的 800 多位嘉宾参与了本次活动，针对 5G 时代 GNSS 高精度定位与智能网联汽车的市场机会、优势产品和应用场景等话题，展开了深入的交流和探讨。
移远通信：发力 GNSS 定位技术，打造位置服务新生态
移远通信作为全球领先的物联网模组厂商，始终着眼长远发展，凭借深厚的技术积累和成熟的服务支持体系，持续开拓、占领细分市场，开发了完备的 GNSS 定位模组产品线，通过和蜂窝通信模组配合使用形成了更加完善的物联网解决方案。
移远通信 GNSS 模组重点产品
移远通信 GNSS- 高精度系列产品表
移远通信高级副总裁徐大勇介绍道，随着研发能力的日益精进，移远通信高精度模组产品阵营不断扩大，包括车规级双频高精度定位模组 LG69T、双频高精度定位模组 LC29D、单频高精度定位模组 L26-P 等。移远高精度定位模组除了在汽车行业拥有良好的落地应用之外，还可满足无人机、两轮车、精准农业等行业应用的精准定位需求。
移远通信：高精度模组阵容强大
·LG69T 模组
其中，LG69T 模组严格按照 IATF 16949:2016 汽车行业质量管理体系标准而制造，符合 AEC-Q100 汽车电子系统标准要求。该模组支持 RTK（载波相位差分）和 DR（惯性导航技术）技术，可同时接收多个 GNSS 卫星信号，并在数秒内实现厘米级定位精度。LG69T 在开阔环境下可以输出精度 5 厘米的定位数据，使集成该模组的车辆能够准确判断自身所处的车道，即使在城市峡谷、高架下、隧道等卫星信号被遮挡的复杂环境下，也可以保持连续的高精度定位能力，实现亚米级精度。目前，LG69T 备受车厂客户认可，有望在 2021 年量产的车型中投入使用。
·LC29D 模组
LC29D 模组支持双频段 GNSS 原始观测量数据输出和 IMU 原始数据输出，结合 RTK 技术和 DR，可实现亚米级最高厘米级定位精度。L26-P 模组支持多星座卫星信号并发接收，并集成 6 轴传感器，可输出 GNSS raw data 和 IMU 数据，在开阔环境下可实现厘米级定位精度（算法运行在 HOST 端）。
移远通信 GNSS 定位模组新品
移远通信 GNSS 产品总监宋铁理还重点介绍了高精度模组产品线新成员——车规级高精度 GNSS 授时模组 L26-T 和 LC98S。
L26-T 和 LC98S 模组支持 GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo 和 QZSS 卫星信号接收和处理，并集成差分全球定位系统(DGPS)和星基增强系统（SBAS）（包括 WAAS、EGNOS、MSAS 和 GAGAN)，可显著提高授时稳定性和精准性，即使在复杂信号环境下，亦可提供高精度、高完整性的精密授时服务。
L26-T 和 LC98S 严格按照 IATF 16969: 2016 汽车行业质量管理体系标准生产，除提供精密授时服务外，亦可提供 1-2 米精度的定位、导航服务。
GNSS 模组适用环境
这两款车规级高精度 GNSS 授时模组可满足整车厂和零部件厂商对车辆前装和后装应用的严苛车辆定位、追踪和导航需求，还能为全球通信基站、金融服务、电力系统、铁路调度等行业应用提供精密授时服务。目前，L26-T 模组已实现量产，LC98S 模组也已进入商用样片阶段，并提供给包括 5G 基站建设在内的多家行业客户开发新产品。
研讨会上，对于高精度定位市场的发展趋势，宋铁理说道，“未来三年内，在中国市场 70%的定位类应用会转到双频和高精度市场。随着国家政策扶持和产业链共同推广，GNSS 高精度定位模组未来的价格也会逐渐下降，并且会用到每一个设备，包括以前定位的应用都可以用上双频和高精度。”
随着应用场景的快速增多，GNSS 定位技术与日常生产、生活联系越来越紧密。未来，移远通信将不断完善 GNSS 定位技术解决方案，持续提供更高性价比、更准确的位置服务。
高精度定位对智能驾驶的实现起到了什么作用？
或者说，智能驾驶为什么需要高精度定位？
可见，随着自动驾驶应用场景的日趋复杂，自动驾驶功能日益丰富，对于高精度定位提出了更加严苛的需求。
蔚来汽车高级工程师王国栋表示，随着技术不断发展，行业话题讨论也不断变化——从单车智能摄像头到激光雷达的争论，再到车路协同的重要性。业界公认车路协同是智能驾驶绕不过去的节点。
而在智能驾驶中，面临“我是谁（ID 信息）？我在哪（位置信息）？”两个最基本和重要的问题。
其中，高精度定位技术解决了我在哪的问题。在汽车新四化趋势中，高精度定位技术成为车路协同下的重要关键技术。
千寻位置智能驾驶产品总监宋子未对此表示，高精度定位在“绝对位置基准”、“车道级匹配识别”、“定位系统冗余”、“授时同步”等方面对智能驾驶带来提升。
目前，高精度定位面临的挑战有哪些？
宋子未指出，在布局高精度定位领域的过程中，各环节都有困惑。
最开始在于是否要选择高精度定位技术，以及选择哪一种高精度定位技术。
在这个过程中，先选定技术路线，能够满足系统功能实现的技术指标，然后是选型和适配的过程。此后还需要细致的数据测试和调优过程，适配各种环境，进行大规模的道路测试，提升产品性能，最后才能达到稳定量产的状态。此外，量产之后，产品性能和服务的稳定性也是需要考量的重要指标。
王国栋则是从主机厂角度考虑成本和需求的平衡，毕竟性能和成本是做量产项目的主机厂都要考虑的事情，需要在其中寻找平衡点。
上海博泰策略采购总监诸浩栋从三个方面总结了高精度定位面临的挑战：
（1） 在隧道、天桥等有遮挡的情况下，高精度定位存在较大不确定因素。
（2） 产品性价比。
（3） 汽车娱乐系统部分，融合的定位技术是否能够帮助车厂实现更多的应用，更好的贴近用户需求。
可见，高精度定位是一项未来必不可少的基础技术，特别是高精度 GNSS 定位，可以在各种复杂环境下，大幅提高定位的精度和稳定性，正逐渐成为智能驾驶领域的焦点。但当下仍旧存在来自性价比、特定场景不稳定以及需求拓展等方面的挑战。
不难理解，任何一个技术领域的发展都会经历从无到有、从萌芽到繁盛的发展阶段。在“新基建”热潮席卷全国，5G 商用规模日益扩大，以及北斗三号全球组网完美收官的行业大背景下，相信随着高精度定位的技术演进和应用增多，支撑高精度定位产品大规模落地，进而降低成本，做好性价比。
也相信移远通信 GNSS 模组在新场景和新应用中能够不断发挥技术革新和提升高精度导航的作用，在全球化战略部署、完善的生态系统、大力的研发投入和跨越式发展策略之下，助力行业前行。
