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前不久，做了一个面条机的项目，在调试程序的过程中，碰到一个小问题，今天就把这个问题给分享出来，以后大家碰到类似的项目，可作为参考。高手请自动跳过。
基本原理是：当马达开始工作，R14 会流过电流，产生压降，使 ACN 与 R14 的后端产生压降，电流检测电路读到的 AD 值就会产生变化,根据 MCU 读到的 AD 值可估算出马达的电流值。
面条机有一个基本功能要求，就是和面的时候可能堵转，电子板需要检测到堵转并做出对应的动作。这时判断的根据也是马达的电流值。马达负载加大、甚至堵转发生时，电流值，功率都会加大。
AD 取值方法：一般取值多次，然后取平均值。
解决方案：
在 20 毫秒内，取多次 AD 值，对这些数值进行提取最大、最小值，计算差值。差值越大，电流越大。
然后，根据“最大值”-“最小值”=差值。
差值越大，电流，功率越大。
具体差值的与电流对应的关系（di/dt），也就是不同电路，马达都不同。
目前用这种算法来判断堵转，通过实验验证，可靠并且已经量产。
有其它好的方法，也请指教交流。
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