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美国时间 6 月 16 日，波士顿动力公司宣布旗下明星产品机器狗 Spot 开售，售价 7.45 万美元，折合人民币大概 53 万，两辆特斯拉 Model 3 的价格便可以安排上全球首富同款。
贝索斯遛机器狗，图片来源：贝索斯推特
不用喂狗粮，不用每天遛，跳舞拉车勘探拍照可以说是无所不能，带出去别提多拉风了，拥有它你就是全小区最靓的仔。
这就是火遍全球的网红机器狗 Spot。视频里可以说是全方位地展示了狗子的功能，无论晴天雨天，爬坡还是钻洞，都不在话下。
看完是不是很心动？先别急！目前机器狗仅在美国出售，用于商业和工业用途。波士顿动力公司的发言人在外媒 VentureBeat 的采访中表示，“我们今年在探索海外销售的机会。”[1]
不过万能的某宝已经有代购了，价格嘛 .. 差不多是两个 spot 的价钱了。
淘宝代购，价格翻倍，图片来源：淘宝
即使是在美国，也不是想买就买得到的，由于机器狗产量有限，波士顿动力公司会在申请者中选择合适的购买者。
这只红遍全网的机器狗究竟应用了什么样的“黑科技”，而培养这只“机器狗”的又是一家什么样的公司？我们一起来看下。
01. 53 万在手，你就是全球最靓的崽
有些人可能会好奇，这个狗子又贵又难买到，53 万砸下去到底买了些什么呢？
一只 Spot 机器狗+两节电池，充电器，平板控制器及充电器。
狗狗有了，‘狗窝’也少不了。方便装机器狗和运输的箱子，装电池和充电器的盒子也都配套安排上。
除此之外，购买者还可以获得客户端程序包，以及包括软件更新，标准保修在内的服务。
如果想要更好更长时间的售后服务，波士顿动力公司还推出了售价 15000 美元的保修增值服务 Spot Care，提供一年的延长保修期和加急维修服务。
53 万的价格是标准版，每人限购两台，要是想多买的话，波士顿动力公司还推出了定制教育版，企业版，满足不同用户的需求。
三种款式可以选择，图片来源：波士顿动力公司官网
当然如果想让狗子有更强的功能，拉风的配件肯定少不了！我们给大家列了一下官网上配件的价格：
· 电池：4620 美元
· 充电器：1650 美元
· 可提供机器人周围环境彩色全景，改善通讯功能的摄像头：21800 美元
· 激光雷达：18450 美元
· 激光雷达+摄像头：34570 美元
· 云台变焦摄像头：29750 美元
· 提供机器人计算的边缘 CPU：3925 美元
· 提供高级机器人计算处理的边缘 GPU：24500 美元
简而言之，你想要变强吗？那就氪金吧！
这次 Spot 的发售可以说是万众瞩目，在此之前，它只租不卖。作为当之无愧的网红机器狗，它在 YouTube 上的视频随随便便都是百万观看量，18 年的测试视频目前播放量更是超过了 1300 万。
疫情期间 Spot 也没闲着，波士顿动力公司的员工在家远程办公，有的就被工程师带回了家进行测试，真狗假狗左拥右抱，羡煞旁人。
波士顿动力公司工程师 SamSeifert 两狗相伴，图片来源：The Verge
有的 Spot 还出了国，在新加坡的公园担任监督员，播放提前录好的宣传语，督促大家保持社交距离。
机器狗在新加坡的公园巡逻，图片来源：CNN
有的甚至还去了新西兰放羊，秒变牧羊犬。
机器狗 Spot 新西兰放羊，图片来源：Rocos
说到底，这只价值 53 万美元的狗，真正核心的科技究竟是啥？
02. 网红机器狗的四大绝招
其实，上面的这些走红的照片都是机器狗网红路上的副业，Spot 本身优异的性能才是它最与众不同的地方。
从 IEEE Spectrum 的分析和波士顿动力公司官网的信息，我们可以总结出 Spot 机器狗的四大优势：超级感官，超级自主，超级灵巧，超级听话。
Spot 的硬件几乎是完全定制的，身体的前，后，侧面都各安装了传感器。每个模块都包括一对立体相机，一个广角相机和一个纹理投影仪，来增强弱光下的 3D 感应。有了传感器，机器人可以进行定位和绘制地图。
如果前方有障碍物，Spot 会自动绕过去，如果有楼梯，它会顺势往上爬。这些动作是不需要任何输入的，也显示出 Spot 的高度自主性。
今年 5 月份更新到 2.0 之后，Spot 变得更加智能。改进后的自主导航系统会帮助 Spot 更好地执行一些商业任务。有了地图，Spot 便可以执行高级导航命令，变身最听话的狗子[2]。
作为合格的机器狗，灵巧的四足是必须要有的。Spot 的四足由 12 个定制的 DC 减速电机提供动力，最快速度可以达到 1.6 米 / 秒，跑起来简直就是一阵风。
灵活的四足让 Spot 更容易担任快递员的角色，将荷载放到指定的地方。YouTube 有个很火的视频就是 Spot 伴着 Uptown Funk 跳舞，展示自己的花式魔鬼步伐[3]。
在如今个性化定制的时代，千篇一律的狗子哪有自己家的狗子闪闪惹人爱。波士顿动力公司也深谙这个道理，现在购买者可以对 Spot 进行编程，将传感器的信息集成到数据分析工具中。有了这一套软件开发包，拥有自己的定制机器人将不再是梦。
除了这些最牛的绝招之外，Spot 本身小巧易携带，在 -20 度到 45 摄氏度的环境都可以正常工作[4]。每次充满电，可以运行 90 分钟。
凭借这些出色的性能，Spot 代表了目前四足机器人的最高水平。然而，对机器人来说，如何能够被应用到现实场景中才是最具有现实意义的挑战。
为了显示出 Spot 的实用价值，也为了证明顾客的钱花的物有所值，在发售之前，Spot 已经被应用到了建筑，天然气，公共安全等多个场景执行定制化的任务。
比如，安装了 360 度镜头的 Spot 被应用在加拿大建筑公司 Pomerleau 的工地上捕获建筑项目的图像。Spot 每周可以自动拍摄 5000 张图像来检查工地进度，节省人工工作时间 20 小时。
Pomerleau 还在努力给 Spot 增添新的功能，例如安装监控和激光扫描仪来进行建筑质量检测，扩大其应用范围。
Spot 在蒙特利尔的建筑工地拍照记录进度，图片来源：Montreal Gazette
再比如，给 Spot 安装上气体传感器，它就可以去检测气体泄露。
Spot 被用于检测设施，图片来源：波士顿动力公司
除了上面我们提到的工业方面，在公共安全领域，机器狗也能大显身手。
马萨诸塞州是美国第一个使用 Spot 机器狗的执法机构。据 CNN 报道，Spot 被州警察局租借 90 天，当有炸弹，可疑材料或者危险嫌疑人时，Spot 会被用于移动远程侦查。
波士顿动力公司的业务拓展副总裁 Michael Perry 在 CNN 的采访中表示，“我们在这一领域的目标是实现广泛的公共安全，主要是在派出真人前，对危险环境进行评估，无论是火灾，危险品还是潜在的炸弹威胁。[5]”
Spot 在警察的控制下开门，图片来源：MA StatePolice
波士顿动力公司的负责人还在考虑今年给 Spot 安上头戴式臂架。有了机械手的 Spot 将会有更多技能点，未来将在应用方面有着更多可能性。
站在网红机器狗背后的究竟是一家什么样的公司？它又在酝酿怎样的大招？
03. 机器狗是现在，机器人是未来
研发 Spot 的波士顿动力公司成立于 1992 年，是麻省理工学院分离出来的公司。其创始人 Marc Raibert 本身就是一个机器人狂热爱好者，1979 年他在卡耐基梅隆大学就有开始制造机器人[6]。
2013 年波士顿动力公司被谷歌母公司 Alphabet 收购，2017 年又被卖给人形机器人教育和商业应用的领军者，软银。
回顾波士顿动力公司的早期产品我们可以发现，它们简直构建了一个小型动物园。
波士顿动力公司产品发展线，图片来源：Medium
最早在 2005 年，公司推出了他们的第一款四足机器人 Big Dog，也被叫做大狗。大狗约 1 米高，能负重 150 公斤，在复杂地形可以自由行进。当时火遍全网的视频是大狗被波士顿动力公司的职员猛踹一脚，依然没有倒下，显示出大狗的四足很强的灵活性和稳定性。
12 年他们又推出了 LS3，比大狗更大更能负重。LS3 高约 1.7 米，可以背负 181 公斤自由行走奔跑，背起两个壮汉可以说轻而易举。
虽然负重增加了，波士顿动力公司又在琢磨能不能跑的更快。这之后 2013 年，他们又研发了 Cheetah“猎豹”，它在实验室跑出了 45 千米 / 小时的速度，比博尔特在 09 年世界田径锦标赛的速度还要快，可以说是机器人界当之无愧的小飞人。
尽管这些机器人性能方面表现卓越，但是噪音太大，最终都没有得到广泛应用。
除了研发四足机器人，波士顿动力公司最有名也是未来最重要的项目之一就是人形机器人 Atlas。
2013 年 7 月 Atlas 首次亮相，当时还有些笨拙，需要外接电源。然而 2017 年 11 月公司发布了新的视频，我们发现，别说没事走两步了，360 度旋转，大跳，后空翻，单腿上楼梯对 Atlas 来说都不是事儿。
Atlas 的这波炫技震惊世界，其敏捷度仿佛一个体操运动员，让人们不禁惊呼智能机器人的时代是不是真的要到来了。
正如波士顿动力公司的创始人 Marc Raibert 表示的，“Spot 是现在，而 Atlas 是未来。”
机器狗 Spot 的发售是他们在产品商业化上的一个里程碑式突破。这是第一次企业可以直接购买公司的产品，也是第一个在线销售的产品。
Spot 的开售也是波士顿动力公司从技术研发公司变为产品公司的一个大胆尝试。要想实现公司的最终目标——成为机器人界的安卓，如何加速产品的商业化，让机器人起到更大的实用价值是他们要迎接的下一个挑战。
但无论如何，Spot 在机器人界，无疑是被孵化最成功的的大 IP，也是波士顿动力商业化的“排头兵”，我们期待它未来能送上更多惊喜。
参考资料：
1. Boston Dynamics starts sellingits Spot robot for $74500, VentureBeat
2. Boston Dynamics’ spot robotgets even more capable with enhanced autonomy, mobility, IEEE Spectrum
3. How Boston Dynamics is definingrobot agility, IEEE Spectrum
4. Boston Dynamics’ robot dog isnow on sale for $74500, CNN
5. Hensel Phelps sics BostonDynamic robot dog on documenting its construction jobsite progress,Construction Dive
6. A Massachusetts policedepartment just became the first in the nation to test a robot dog named Spot,CNN
7. Boston Dynamics robodog opens adoor, owns the internet, Medium
8. 波士顿动力“机器狗”更新至 2.0 版，开发团队：我们所做的不酷了，但却更有用，DeepTech 深科技
