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缘起战争
1991 年，海湾战争，GPS 卫星系统作为稀罕物，首次被运用于实战并一炮而红。 这场战争一反传统作战方式，美国对伊拉克祭出了大量精确制导武器，288 枚“战斧”命中率更是高达 98% ，对伊的打击如同无头苍蝇般吊打。 结果，战争仅用 42 天，便以美军 146 人阵亡、467 人受伤，伊军则伤亡超 10 万人的代价，画上一个句号。
由于这是一场跨海陌生地域的战争，加之伊方拥有 5800 多辆坦克，4600 多辆装甲车和步兵战车，3 万门火炮，不少全球军事学家一开始都预测会打成僵持战，其中也包括局座张召忠。 没想到短短 42 天时间里，最终竟演变成一场美对伊的单方面降维屠杀！ 事后，美国在对这场战争的总结报告中，更是将海湾战争的胜利，归功于“GPS 的胜利”。 海湾战争让世界人见识了什么叫做现代战争，而后续的伊拉克战争，在 GPS 系统的辅助下，更是成为一个超级武器的一个大秀场。 精准制导，隐形轰炸机轰炸，电磁干扰……
最惨烈的场面是一个坦克部队，瞬间化为废铁，几公里长都是废弃坦克，现场惨不忍睹。
在这一战役中，伊拉克所号称的百万大军，在美军面前几乎菜如弱鸡，压根就无法组织起强有力的抵抗。
正所谓，金钱为战争的血液，而情报则是战争的神经。假如不能抓住敌方踪迹，摸不清敌军战略部署，就不能掌握战场的主动权。 而在海湾战争中，定位精度高达 0.3 米的美国 GPS 仿佛上帝之眼一般，掌控整个战场态势：卫星侦查定位，部队调动、物资保障、战场救援、火力协同、精确制导武器精准打击…… 卫星导航系统彻底改变了战争形态，也让军事学界诞生了一个新名词——“外科手术式打击”。
到了阿富汗战争时，GPS 的军事应用，更是完全形成海陆空体系化能力。 2001 年 10 月，美英联军开始对阿富汗进行大规模空袭与地毯式轰炸，再现海湾战争惨烈情景。这期间，炸弹扔的准，也全靠 GPS 卫星指。 那么，GPS 对美国的重要性程度有几何？美国的前参谋长联席会议主席就曾说过 ，如果没有 GPS 系统的支持，美国甚至连一场战争都无法取胜。 当然，万一哪天爆发战争，老美把 GPS 系统总闸一关，轻则回不了老家过年是小事，重则导弹、军舰陷入瘫痪找不着北，国家陷入安全危机，那才叫欲哭无泪！ 就好像中东战场，大家 GPS 用得正欢，美国就把敌对国家的 GPS 关了，导致一堆的导弹打上了天也只能满世界乱飞。
所以说，GPS 本质上是战争机器，这一点也不夸张。
当然，除了战争武器价值外，GPS 在民用领域的应用同样也大放异彩。只不过，民用级别的精度和军用级别的精度，要相差十倍而已。 手机 GPS 信号弱，这句语音提醒，你耳熟不耳熟？ 没错，你手机里的地图导航软件用的 GPS 就是这个。
大至通信电信、车辆信息系统、位置服务、测绘、电力，小至连咱们平时点外卖、打滴滴等各种生活场景，也几乎都离不开 GPS 身影。 在民用领域，由于 GPS 进入应用市场已经有二十多年的时间，尤其是智能手机浪潮下，GPS 系统已经构建了庞大而完整的商业生态。 数据显示，2020 年，我国卫星导航与位置服务产业总体产值将超 4360 亿元。作为行业的领导者和垄断者，GPS 的应用也已经超过 500 种。
美国 GPS 覆盖全球，为何中国还自主研制北斗？ 故事还得从银河号事件说起。
1993 年 7 月 23 日，美国以获得情报为由，指控中国“银河号”货轮向伊朗运输制造化学武器的原料，并威胁要对中国进行制裁。 同时，美国还向“银河号”所在的国际公海派遣和军舰和飞机侦查，试图拦截。中间一度还直接掐断了银河号的 GPS 信号，让其在公海航行中失去行动力。
最终，银河号只能成为砧板上的鱼肉，任人宰割。 1993 年 9 月 4 日，“银河号”货轮上最后一个货箱被检查完毕，没有发现任何化学武器，“银河号”被迫中止正常航运长达 33 天。 落后就要挨打。正是老美的这一记耻辱性的耳光，方才逼出了我国自主研发卫星导航系统的决心。 这一消息传回国内，让许多航天科学家和国防人员意识到自主导航的重要性。随后，中科院院士孙家栋找到时任国防科工委副主任的沈荣骏，联名向国家“上书”，建议启动中国北斗卫星导航系统。 发展卫星导航，刻不容缓，势在必行！ 1994 年 12 月，北斗导航实验卫星系统工程获得国家批准。中国决心开搞自主研发北斗系统。 然而，系统性的技术工程的建设，并非一日之功，也非一蹴而就。 很快，一没经验二没钱，各种困境和窘况，一拥而上，并遭遇了现实的各种打脸。 据甲子光年梳理：彼时，美国已在 GPS 工程上投入了超过 200 亿美元，且每年维护费用高达 5 亿美元；但当时中国的经济基础仍十分薄弱，研发包括航天在内 7 大领域技术的“863”计划预算也才只有 100 亿人民币。 在早期研发导航系统的资金上，中美间的差距不止十倍。 由于卫星导航系统的工程实在浩大，导致当时有能力捯饬卫星系统的，基本上都只是少数大国的权利，像中国这种综合国力微弱，且过程需要摸索着前行的国家，根本就造不起。
尽管过程闹心，但在定位导航卫星这事上可不能图省心，毕竟中国可是一个有抱负的大国。 其实，早在 80 年代初期，我们就早已提出了“两弹一星”的双星定位方案，但由于当时经济条件有限、“造不如买”的观点在国内正大行其道，种种原因又致使计划搁置了十年。 1991 年是个重大转折点，海湾战争中 GPS 的大放异彩把中国人惊醒了。决策层深刻意识到以后打仗没这东西是真的不行，被搁置十年的双星定位方案于是马上启动。 尽管实力差距悬殊，过程攻坚克难，但饭总得一口一口吃。 至此，北斗系统启动研制，按“三步走”发展战略，先有源后无源，先区域后全球，先后建成北斗一号、北斗二号、北斗三号系统，走出了一条中国特色的卫星导航系统建设道路。 2000 年，尽管中国已经成功将 2 颗北斗导航试验卫星发射上天，组成"北斗一号"导航系统。
但和人家 GPS 卫星系统的实力差距一拉才发现，实在没法比。 不说“北斗一号”定位系统本身只是两维导航系统，速度较慢，并只能覆盖中国和周边的一些亚太国家和地区这一非全球性，关键是在军事用途上，“北斗一号”系统一发信号，就容易被对方判断出自己的位置，从而暴露了自己，故而不能用于军事用途，使用体验不是一般的差。 在我们苦恼于如何对北斗卫星系统进行技术突破之际，正好这时候，欧洲人忽然提出邀请中国参加欧洲的导航伽利略计划。 一方是，由于项目是在太烧钱，欧洲单个国家谁都搞不起，但又不能不搞，资金极度缺也使得进展极为缓慢；另一方，在研发进程上遇到技术瓶颈，欧洲这对于当时的中国来说无异于天上掉馅饼，毕竟当时我国在导航领域还是一片空白。 双发情投意合之下，2003 年 10 月，中欧双方签订了合作协议，中国出资 2 亿欧元获得伽利略系统 20%所有权和 100%使用权，而且可以全程参与从卫星制造到用户服务的各个环节。 没成想，第一笔款 7000 万欧元入了欧洲人口袋后，还没坐等到欧洲人来和自己分享卫星导航的核心技术，中国就已经被踢出了伽利略计划。
当中国意识到，这中间其实是欧洲人和美国人在给中国挖了一个大坑时，已为时已晚。对于中国来说，这无疑是一场赤裸裸的羞辱。 一气之下，中国打破了一切幻想，中国全面启动了北斗二号系统。 毕竟，在军事国防方面依赖于其他国家，无异于让别人把刀架在自己的脖子上。 就好像你平时偷偷用邻居家的 WIFI 就算了，但某一天邻居突然改了密码，难道要厚着脸皮的去找邻居要密码？ 好在，在欧盟将中国踢出“伽利略计划”之后，自身也陷入了内部矛盾，卫星发射连连延迟。
伽利虽略尚未成功，但至此中国的北斗卫星系统进程，却扶摇直上。
直到北斗二代，开始改变模式并采用了与 GPS 一样的无源模式的北斗二代，突破非常明显。虽然原则上，“北斗二代”的定位精度跟 GPS 相差无几；但 GPS 使用时间长、各方面性能可能更完善，其精度能达到 10 米以内，而目前“北斗二代”的精度在 20 米左右。尽管如此，这也已经达到了世界先进行列。 为了吸引市场，“北斗系统”也在绞尽脑汁。它虽不及 GPS 那么完善，但也在苦练自己的优势与特色，那就是通信功能。
打个不恰当的比喻，GPS 如果是个三厢小车，那北斗就是个皮卡车，不但能拉人，还能捎带点货。尽管目前在使用体验上和使用点上，北斗与 GPS 还有一定的距离。 当欧洲伽利略那边还在慢悠悠地捣鼓，中国这边的北斗却是一个接一个地不停打卫星。后来还搞起了一箭双星。中国的快节奏把欧洲搞急眼了，通过美国给中国施压，要求中国放慢脚步等等欧洲人民。
以前欧美国家凭借技术和经济优势抢占资源，中国技术和经济不给力只能吃哑巴亏，你们从来就没谦让过，现在凭什么要我谦让？中国不理会欧美的抗议，按既定的节奏继续打卫星。 在北斗二代的计划里，2020 年前完成 35 颗卫星的发射后，也将形成比 GPS 还多 5 颗的全球性定位导航系统。 对于中国来说，北斗二号发射的目的只是为了抢占轨道资源，确保导航系统的大门不对中国关闭而已，从技术上来讲却依然落后，精度不高。 2009 年，中国正式启动北斗三号工程，准备突破所有技术屏障，打造一套精度极高，不亚于 GPS 的超级导航系统。 8 年之后，中国终于完成了技术攻关，突破了欧美封锁起来的所有技术屏障，而且还在 GPS 系统的基础上增加了很多特殊卫星，以实现更强大的功能。
6 月 23 号，北斗三号全球卫星导航系统中的最后一颗卫星点火升空，北斗全球组网终于大功告成。
从 1994 年北斗一号系统工程立项，到如今北斗三号组网卫星发射任务收官，中国北斗人用 20 多年的时间实现了 55 颗卫星的研制发射。其间，中国北斗人走过了从“埋头追赶”到“昂首领跑”，从“受制于人”到“自主可控”，从“区域服务”到“全球指路”的艰辛历程。
对于北斗三号完成组网，千寻位置 CEO 陈金培表示从导航系统的能力来看，目前无论是天上的北斗卫星还是地上的北斗地基增强系统，在技术和产品服务成熟度上都已经完全超越了 GPS。
至于今天我们不成熟的地方在哪呢？陈金培认为是在于产业链条，包括从芯片到天线、智能终端、应用场景，因为它的集成需要一定的时间。
“GPS 比我们早发展了二十几年，我们到现在才升级为一个全球系统，从全球产业链角度来讲，目前我们还是有差距的。”
6 月 23 日，在北斗完成全球组网的同时，千寻位置也对外宣布了一个重大消息：“我国自主研发的北斗加速辅助定位服务用户数已经突破 5 亿，覆盖国内大部分安卓手机，这项服务将耗时 30 秒以上的初始定位时间缩短至 3 秒。”这也让千寻位置成为继苹果、谷歌、诺基亚之后，全球第四家掌握这项技术的公司。
来自千寻位置的最新数据显示，全球首个支持北斗卫星系统的加速辅助定位服务“千寻立见”的总用户数突破 5 亿，总服务次数超过 5500 亿次，日活跃用户超过 1 亿，日服务次数超过 12 亿，服务覆盖全球 230 超过个国家和地区，其中超过 75%的用户来自中国本土。这意味着每 4 个中国人里面，就有 1 个用了北斗加速辅助定位。
从千寻位置提供的数据来看，目前北斗卫星可见数量在全球多个国家和地区已经超过了 GPS。
从“建设北斗”到“应用北斗”，是一个全新的征程。虽然与 GPS 已经形成的庞大产业生态相比，北斗还有很长的路要走，但这也意味着一个巨大的商业机会摆在面前：一个已然千亿级别、未来有可能达到万亿规模的产业正在等待爆发。
文章部分资料参考自：
《从“缺”字当头到全球组网完成，北斗真的“青出于蓝”了吗？》 澎湃新闻
《北斗芯片只有 5 亿用户,你是其中一员吗?》远方青木
《有免费的 GPS 用着，为什么中国非要花巨资搞“北斗”？》老兵謓敢说
《打破美国垄断，北斗这些本事连 GPS 都做不到》经济网 孙冰
《从受制于人到自主可控！中国北斗全球组网背后的惊心动魄》中国青年报
