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今天周六继续写硬件拆解这一块的工作，今天找一个 MRR 的 77GHz 的毫米波雷达做拆解分析，毫米波雷达工作原理是通过天线向外发射毫米波，并接收目标反射信号，通过对信号进行对比和处理，最终完成对目标的分类识别。与激光雷达不同，这个部件往下降价的空间取决于主要的几家 Tie 1 的价格策略，其实国内做这个部件的生存空间是很窄的。
备注：System Plus 做过 Mando 的 MRR20、Denso 的 DNMWR009 和 Bosch 的 MRR1 雷达的拆解，感兴趣的可以看下
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毫米波雷达的结构
我们先看一组拆解结构图，然后把几个部分给分解一下。这款雷达主要包括两块 PCB 板和其他的部件：
图 1 毫米波雷达整体情况
1） 电源 PCB 板 提供 Radar 所有内部使用电压的 ASIC 芯片，芯片里面集成了一个安全控制器（具有看门狗功能和 CAN 接口）
图 2 毫米波雷达的电源 PCB 板
2）毫米波雷达 PCB 如下图所示，雷达 PCB 板主要包括一个带双核浮点 MCU 和一个 Radar ASIC 芯片，具有独立的前置放大器（可进行控制和自我诊断），SiGe MMIC 的单元和 PLL 单元，具有四个混频器的 SiGe ASIC（MRX），用于接收信号。
备注：前端收发组件 MMIC 是毫米波雷达的核心部分，负责毫米波信号的调制、发射、接收以及回波信号的解调。收发组件包含了放大器、振荡器、开关、混频器等多个电子元器件
图 3 毫米波雷达板示意图
毫米波雷达 PCB 的背面是天线，用于发射和接收毫米波，如下图所示的微带阵列，在印刷电路 PCB 板上，铺上微带线，形成微带贴片天线。TX 为 15.7 dBi，RX 为 13dBi。
图 4 毫米波雷达天线和盖板
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功能说明
在 MRR1Crn technical description 说明里面有比较细节的描述，上面这个雷达的爆炸图如下所示：
图 5 毫米波雷达的爆炸图
主要的功能结构包括：
图 6 毫米波雷达的系统框图
MMIC 芯片
在天线阵列前面有一个 Radam 的塑料罩，一方面设计中是考虑微波透射效果的，而且加入了加热丝，通过电源板进行控制，保证在极端环境下的工作。
小结：车载的大部分部件，未来都是无线趋向于芯片成本+工艺成本+部分特殊的 knowhow 带来的增值，由于毫米波雷达市场未来也是聚集于几个大的厂家，这块理论来说没有太多的市场空间。从安全角度来说，这个部件属于防撞的核心，对于功能安全的要求极高，这么几个部件集成度这么高，不是一般企业可以 Hold 住的。
