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佐思汽研发布《2019-2020 年汽车高精度定位产业研究报告》。
自动驾驶的发展推动高精度定位技术在汽车领域的应用，L3 级自动驾驶需要达到分米级精度，L4 级以上则需要达到厘米级精度。 除了依靠车辆自身传感器进行精准定位之外，车外的高精度定位系统也不可或缺。地面道路正形成 5G+北斗（或 GPS）卫星+地基增强系统为主的高精度定位系统，停车场则有可能形成 V2X（或 UWB）为主的高精度定位支持系统。
目前高精度定位基础设施不到位，用户群少，且设备价格偏高，普遍在万元级别。譬如羲朗科技针对自动驾驶客车、AGV、智慧农机、巡检机器人等不同应用场景提供了不同的产品，售价也是从数千元到三万多元不等。
千寻位置在 2019 年推出的低速自动驾驶高精度定位解决方案，将“服务、硬件、算法”集为一体，将高精定位的设备成本降低到千元级。千寻位置方案已经成功在新石器、主线科技、菜鸟网络等低速无人驾驶企业的产品上使用。
高精度定位终端成本的降低，还依赖于大规模的量产装车。而主机厂则希望定位基础设施早日建成。新基建的启动，加快了高精度定位基础设施的铺设步伐。
地基增强站的竞争
2020 年 5 月，北斗三号卫星系统的三大轨道，30 颗卫星将全部组网完成，基于北斗的高精度定位市场迎来发展契机。
千寻位置在 2015 年 8 月成立后，已经在全国部署了超过 2500 座地基增强站。千寻位置的 FindAUTO 时空引擎已达到车规级量产能力,为 L2.5 级的高速公路自动巡航, L3 级的高速自动驾驶提供高精度定位服务。今年内,将有 6 个不同品牌的车型搭载千寻位置 FindAUTO 能力并正式量产上市。 2019 年 10 月，中国移动启动 HAP（高精度卫星定位基准站）设备集采，采购规模为基准站设备 4400 套，项目总预算约 33611 万元。
获得中国电信、腾讯、四维图新支持的六分科技，依托中国电信的基站资源、核心网络资源、全天候运维保障体系等能力，计划在全国范围内建设 2000+ 个地基增强站。 除了千寻位置、六分科技和中国移动，在地基增强系统领域布局的企业还包括吉利汽车投资的时空道宇；通讯行业的星舆科技；传统测绘领域的中海达、华测、合众思壮以及国网思极神往等。 国家电网（国网）也致力于建设覆盖全国的电力北斗精准服务网地基增强系统。承担国网地基增强系统建设任务的是国网思极神往位置公司。按照计划，国网将利用国网公司在全国范围内的基础设施，在 27 家电网省级公司建设北斗（高精度卫星定位）基准站 1200 座。 停车场定位方面，UWB 技术供应商中电昆辰先后与华为、德赛西威、千寻位置等签约，计划将 UWB 基站覆盖到更多停车场。
定位芯片和模组的竞争
2019 年 5 月，北斗星通布局开发 22nm 高精度车规级定位芯片 Nebulas-IV。
2019 年 9 月，移远通信与千寻位置、意法半导体联合发布了车规级双频高精度卫星与惯导融合定位模组 -- LG69T。
2019 年底，UWB 定位芯片制造商精位科技宣布完成数千万 A 轮融资。
2020 年 2 月，Qorvo 宣布收购 UWB 芯片公司 Decawave。
北云科技自主研发的 BY682 板卡，能够在卫星信号良好的情况下提供高精度 RTK 服务，在与 Analog Device 的 ADIS16465 MEMS IMU 的结合下实现 GNSS/INS 组合导航。
高精度定位越来越多投入实际车辆应用
随着高精度定位技术的逐步成熟，高精度定位越来越多投入实际车辆应用中，除了自动驾驶农机、矿场无人驾驶、无人清扫车等垂直行业应用之外，乘用车也开始预装高精度定位系统，譬如凯迪拉克 CT6 车型、上汽荣威 Marvel X、小鹏 P7 等。
部分自动驾驶车辆的高精度定位方案
