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引言：自动驾驶产业其实一直在变化和发展中，随着 Waymo 拿到新的投资，在运营自身的项目的同时，开始转向乙方以一个软硬件技术解决方案提供商的形式出现在车企和自动驾驶商业版图中，这个市场开始往聚合发展。烧钱烧到一定程度，各方面都要进行收敛和合作，以合适的资金找到自己的定位。
01 Waymo 的定位
Waymo 在获得 22.5 亿美元的投后，总的发展方向开始改变其战略，吸引和汽车企业的合作， Waymo 将努力提供其第五代的自动驾驶套件（Waymo Driver），把自动驾驶整体运营和搭配的很多东西开放给车企。Waymo 原本的合作模式，是完全的甲方，与 FCA 和捷豹路虎达成合作，开始的理解是 Waymo 作为采购方，自 2018 年开始采购 2 万台捷豹 I-PACE 和向 FCA 采购 62,000 辆 Pacifica。从未来的考虑，Waymo 是根据这两台车设计套件，而整体的车辆部署和尝试运营，这么大的车队可能并不能成型。Waymo 后续还与雷诺·日产（Renault Nissan）建立了伙伴关系，主要在法国和日本地区，进行无人驾驶服务，这种模式则以之前的合作为蓝本，通过这个 Waymo Driver 作为一个技术解决方案。合作中不采用 Waymo One 品牌，并且雷诺汽车公司和日产汽车将为其提供“客户接驳点”。
图 1 Waymo 的自动驾驶套件 Waymo Driver
从这个意义上来说，Waymo 的测试车队将局限在 Waymo One 和 Waymo Via，前者主要在凤凰城运营无人驾驶的载人出行服务，后者关注于无人货运的服务，分别测试 SUV、MPV 和货运大卡车的运行，对软硬件和车辆运行管理进行调整。从一定程度上来看，Waymo 从买车自己干，到作为一个软硬件的提供商，某种意义上是把自己的技术和能力限制在一定的范围内，来调动产业相关方的积极性和资源，这个转变其实真的很大，折射出想要实现自动驾驶在商业层面的运营，即使是在美国这样的高人力成本的社会也并不容易。
图 2 Waymo 的测试车队按照目前的情况将局限于较小的范围
02 第五代自动驾驶平台 Waymo Driver
这套系统主要包含激光雷达、摄像头和毫米波雷达，并且把自动驾驶平台集成在了这个
这套系统，我们可以看到一个很有趣的地方，这些套件是建立在可以做配置，对车辆的改动也比较小，考虑了把这些自动驾驶的传感器比较容易的安装在车上。这里有个核心的问题，如果出现事故和碰撞，按照这样的模块化设计，传感器可以进行替换和维修。
这些感知的零部件都有 Waymo 独特的标志，从设计语言来说都是统一化的风格
图 3 Waymo 的感知套件和整体系统
这套系统，是充分考虑各种天气，包括传感器的清洁系统（雨刮和排气），有加热和冷却系统，对于防尘防水、老化和紫外线、耐久性和高温适应性都做了充分的考虑。
图 4 Waymo 的套件的工程化考虑
1）激光雷达：这套系统核心是包含 1 个自研的 360 度的激光雷达（可探测 300 米以外的物体），在车辆的四周也安装了四个近距离激光雷达，增加探测的视野范围检测正在靠近车辆的物体。这个激光雷达和计算平台是整合在整体的安装支架平台上面，在这个解决方案中，感知和计算平台嵌入在下方的单层计算平板，然后形成冷却和加热的模式，可以和外界的温度进行隔绝处理。这里最大的疑问，就是 Waymo 没有对这里的自动驾驶平台进行深入的展开阐述。
图 5 雷达和计算平台
2）视觉系统由 29 个摄像头组成，分为长距离探测，主要探测停车标志和前方物体，摄像头是存在视野重叠和冗余备份的
3）毫米波雷达：高分辨率成像雷达分别安装在车辆的六个位置，可追踪静态和动态的物体、还可以看到远处的小物体，对间隔较近的物体加以区分
图 6 Waymo 的视觉和毫米波雷达套件
这套系统，还是存在在不同的车辆兼容能力，Waymo 并没有细节的谈这套系统的电子电气的接口需求和软件控制方面的交互。小结：我觉得 Waymo 往后退，将使得自动驾驶方面的投资更加集中，烧了这么钱花费这么多时间，也没办法独立铺开自动驾驶服务，往自动驾驶里面投入更多的资金很难短期内获得回报。这条赛道上可以预见的是，所需要的资金和时间还要继续延长，随着全球在资金层面的削减，合作是必然的。
小结：我觉得 Waymo 往后退，将使得自动驾驶方面的投资更加集中，烧了这么钱花费这么多时间，也没办法独立铺开自动驾驶服务，往自动驾驶里面投入更多的资金很难短期内获得回报。这条赛道上可以预见的是，所需要的资金和时间还要继续延长，随着全球在资金层面的削减，在合作层面产生新的化学反应是必然的。
