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今天整整一天，从 0 点 0 分，到晚上 11:59 分，没有人来骗我，我也没有骗任何人。这个世界很祥和，青春岁月距离我已经很遥远了。
卓大大，作为您的信号与系统课程的学生，我和部分朋友都认为您布置作业的时间有点晚、量有点少。请问可以提前一天、发布多一些任务量的作业吗！谢谢您！
回复：谢谢你的建议。这样的要求我喜欢。
今天是 4 月 1 日，我也多次在心里暗示自己今天对于同学在公众号里的留言要多加小心。但是对前面这位同学的留言我还是认为应该按照正常来认同的。理由有：
1、 他的建议前面一半是合理的，即要求将作业发布时间尽可能提前；
2、虽然嫌作业量少的说法有点让任课教师感到怀疑，但别忘了，这是清华自动化系的学生，这种要求并不过分。
卓老师， 哇为啥昨天课堂讨论我用运放的答案没有入选，我哭了。我再发一次吧~我觉得我这种设计的好处在于可以随意调整占空比。
可以自由调整占空比的方案
回复：你的这个方案更加通用。非常好。细节在这里就不在评论了。实际上通过调整占空比，可以改变频谱中消失谐波的阶次。
卓大大，想听您信号与系统的课，录好的视频可以发我一份吗?
回复：我会统一更新录制好的视频地址的。再等等。
BBT 大学云端毕业式
卓大模糊控制基本思想是啥啊？四轮车控制基本思路？
回复：子曰：“不愤不启，不悱不发”。你所问的这个基本思路让我该怎么娓娓道来呢？
老师，想问一下电磁组直立行车参考设计方案（版本 2.0） 提到的 DSC 工程文件，还在吗？另外应该如何入门直立呀？
回复：那个工程应该是一个古老的传说了。其中的 DSC 芯片恐怕现在都很难买得到了。
相比于四轮车模，直立车模入门相对困难一些。其中会涉及到更多的反馈控制的问题。至于如何入门，需要涉及到你的基础理论基础和实验技能基础。建议开始可以从网络上下载往届比赛直立车模的相关论文研习一下，看是否能够理解，自己究竟卡在哪里了？
当然如果身边有指导教师或者热心的师兄就会好的很多。
卓大大，请问 TC264 有原理图吗？
回复：有的呀。相关的资料可以在下面地址网页寻找到。https://www.infineon-autoeco.com/BBS/Detail/62830
技术网页的相关内容
核心板的原理图
卓大大您好，我想向您请教一下第一个问题该怎么回答有积分性质难道不能用位置式了吗？
PID 控制器
回复：上面题目中两个问题：为什么积分性质的执行机构可以使用增量式 PID 控制器，但并没有反对使用普通的位置式 PID 控制器呀。只是在两者之间，相应的物理量的运算关系相差一阶积分关系而已。增量式的 PD 参数对应的位置式的 IP 参数而已。
卓大大 今天教育部说秋季开学也会推迟 是不是比赛的时间也会相应推迟？
回复：等到具体通知下来，比赛时间会做相应的调整。
卓大大，MATLAB 怎么把单片机发送的数据用实时图表表示出来呀 ？
回复：我不太清楚你具体收到 MATLAB 数据的情况是什么，如果需要实时显示，则需要通过一个循环程序，不停查询接收到的数据，然后绘制在数据窗口即可。
我在平时实验中大都采用 PYTHON 语言来接受数据和绘制图像。相对比较简便一些。每个人都有自己的习惯。
卓老师 浙江赛区 双车两组之间可以使用同一块芯片吗？比如一组四轮用英飞凌 二组的三轮用英飞凌 这样是可以的吧 卓大大
回复：这是允许的。请注意双车 CPU 的规定。其中一个必须使用 Infineon 公司的 MCU。
卓老师，对于智能交通组，如果申请到了车模，能否一段时间后中途放弃？万一后来室外光电组有了，觉得那个有传承、更简单呢？
回复：可能将来的比赛，会逐步往智能交通组考虑，即应用更多的机器学习的方式融入到比赛当中。
卓大大，小白四轮的摄像头限制条件怎么公众号的与官网的不同呢？
公众号（左）和官方网站（右）在规则细节上的区别
回复：最终规则是以官方网站为准。公众号中公布的信息是提前公布的讨论方案，会在某些细节部分进行调整的。
卓老师好，我想问一下关于信标组的“灯”上，射频放大的阻容元件的具体大小您能提供下嘛，想自己做但是怕和后面官方提供的参数不一样
回复：这个参数我明天统一公布，供大家参考。
信标灯中的 FM 射频部分的电路参数
卓大大电磁 ai 组前瞻 5cm 是这样的对吧？
AI 电磁组 5 厘米前瞻
回复：是的。
卓大大，这是我采集到的波形，但是幅值会发生变化，请问这就是应该这样，还是跟原来的信号一样幅值不变。有没有可能是硬件的问题？
接收到的音频信号
回复：的确应该是这样。由于 Chirp 信号是一个频率（250Hz~2000Hz）随着时间变化的振荡信号。声音通过扬声器、空间传播、麦克风传感器以及音频放大电路等环节，不同的频率的增益不一样，因此就会造成声音的幅度发生变化。
从你接收到的波形来看，扬声器和麦克风的低频性能不好。在 1000Hz 的中频特性比较大。不过这不会太影响对距离的测量。下面是我的实验中采集到的声音信号：
