36
继瑞士机器狗 ANYmal 后又一条会后空翻四足机器狗出现了。
它是会小跑和后空翻的四足机器狗 Doggo。Doggo 是由斯坦福大学学生机器人俱乐部 Extreme Mobility 团队设计研发。据了解，Doggo 成本不到 3000 美元，几乎完全由现成的组件组装而成。它在发动机和外部力传感器的帮助下能够完成各种各样的动作，安装在它们身上的传感器每秒可以进行 8000 次计算以此来决定每条腿需要施加力和扭矩的大小。
斯坦福大学 5 月 20 日在 YouTube 公布了相关视频。
Doggo 通过不平坦的地形依旧能保持步态稳定，而它的跳跃技术让人最为深刻。灵活敏捷的 Doggo 看起来就像内部装有弹簧一样。
Extreme Mobility 研究项目的负责人 Nathan Kau：“我们在研究中也见过其他四足机器人，但它们不是你可以带到自己实验室用于自己项目的东西。我们想让斯坦福大学的 Doggo 成为一个开源机器人，你可以用相对较少的预算来打造你自己的机器人。”
据了解，该团队并不打算止步于一两个后空翻。目前，团队正在努力开发第二代 Doggo。
而首个实现后空翻的四足机器狗是由麻省理工研发的迷你猎豹机器人”(Mini Cheetah robot)。
视频展示了迷你猎豹能够后空翻、奔跑、侧身跑、横着走、倒着走、跳跃、在一堆干树叶中转圈圈玩耍，就像一只活泼好动的小狗。
这只“迷你猎豹”与斯坦福的 Doggo 不同的是还很抗踢。虽只有 20 磅(9 公斤)，即使由于体重轻被人类踢倒了，它也能迅速翻身爬起。
更厉害的是它的小跑速度大概是普通人走路速度的 2 倍，人类和它散步也许都跟不上。
其实，后空翻，波士顿动力家的机器人 Atlas 在 2017 年就做到了。
但波士顿动力家的机器狗还不会，所以“首个会后空翻的四足机器狗”这个称号自然不属于波士顿动力。
比起后空翻（很多人类都做不到）波士顿动力机器狗还有很多厉害之处。
以下盘点了波士顿动力机器狗发展以来那些令人很多令人大开眼界、甚至毛骨悚然的技能。
2005 年波士顿动力机器狗首次亮相，那时它还是只大狗。大狗是为了给士兵运输货物而设计的，它可以踉踉跄跄的在不同地形上行走，驮 154 公斤重物，还能爬上 35 度斜坡。而“踹不倒”，是它最受关注的特点。波士顿动力员工“虐狗”的镜头，十年来长盛不衰。
一个月后，“小狗”出现了，能稳稳地行走在石滩上。它看起来其实更像昆虫，不过官方设定是“Little Dog”。
接下来，狗系列向着外形越来越精致，技能也越来越丰富的方向发展。
大狗三年后适应了更加复杂的地形：
再过一年，它又学会了伸长脖子来搬东西，不过官方说，那其实是一条“胳膊”：
我们现在熟悉的 Spot 系列，正式面世是在 2015 年了。当时的 Spot 样子有点丑，体重 73 公斤，可以淡定的在办公室里走来走去，爬山遛弯。
2016 年，小型版来了：SpotMini，体重大约是 Spot 的 1/3。
又过了一年多，SpotMini 换了一身的新衣服，还缩短了脖子。变身后的机器狗不再工业风，似乎已经准备好进入人类的世界。
2018 年 2 月，小黄狗学会了开门，还会“绅士”的帮同伴开门；
2018 年 5 月，Spot 会了认路了，自动规划路线，检测并避开障碍物。
2018 年 10 月，它学会了跳舞，舞姿风骚，还十分有韵律感。
2009 年 1 月，波士顿动力的四足“大狗”BigDog 搬砖视频引爆网络。
2019 年 4 月，10 个小黄拖动了一辆大卡车。
“十年”，对四条腿的机器狗系列来说更为意义重大。未来它又以何种方式惊艳人类呢？我们拭目以待。
阅读全文
