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工程师自己动手用32位MCU打造的3D打印机,飞一样的感觉?

2019/05/18
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阅读需 12 分钟
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2019 Hackadayprize 中国区赛事正在火热报名 ing,我们将为大家介绍在过去几届 Hackadayprize 中获奖的作品,希望能给你带来启发!快点来报名参赛,12.5 万美元的终极大奖在等你认领:https://www.cirmall.com/hackadayprize_2019


简介
32 位 MCU 平台是 3D 打印的未来。最新版本的 marlin 已经移植到了 STM32 板上了,工作一切正常,运行平稳,还有 BLTouch。
 
1)使用了我为 Marlin STM32 开发的最简单易用的 IDE,替换了之前的 arduino IDE;
2)源代码链接
https://github.com/hackaday3D/marlin_stm32
https://github.com/hackaday3D/marlin_stm32/wiki
3)  集成了 5 个静音的步进电机驱动器 TMC2208,可以通过 UART 串口来控制它
4)在一个大的散热器上加装了一个自动控制的风扇,风扇可以防止主板吸入灰尘;
5)板子上带有温度监控传感器软件可以根据温度数据自动控制风扇,保护打印的模板,过温时步进电机驱动器还会重启;
6)价格比任何其它 32 位主板都低,几乎和 8 位主板一个价位。


详细信息
32marlin 主板


32 位 ARM Cortex-M3 CPU STM32F103VCT6,最高主频可达 72MHz;
在一个大的散热器上加装了一个自动控制的风扇,风扇可以防止主板吸入灰尘;
板子上带有温度监控传感器,软件可以根据温度数据自动控制风扇,保护打印的模板,过温时步进电机驱动器会重启,板子温度过高则停止打印;
静音风扇,支持 5V/12V/24V 风扇,大家都知道 5V 风扇比 12V/24V 风扇的静音效果要好;
支持 2 台挤压机;
电流,支持 400w 的大型成型空间;
一个加热成型空间使用一个小型的 MOSFET(40V 200A),性能高,不会产生过热问题,从而无需外部加装冷却水槽或者风扇;
2 个成型端使用 2 个 40V 200A 的小型 MOSFET。同样高性能,不需要外部冷却水槽或者风扇进行热管理;
将断电检测器超级电容集成到一起;
高度集成,体积小;
支持 Micro USB 接口;
带 MicroSD 卡插槽;
内置 5 个可通过 UART 串口控制的静音步进电机驱动器 TMC2208,峰值电流 2A,电压范围 4.75V-36V,256 细分;
可进行电流的数字控制,无需使用螺丝刀设置电流计进行电流设定;
电源输入区间 12-24v;
扩展:UART、STLink;
3 个热电阻输入,12 位 ADC
BLTouch 和感应探头;
开源社区开发的硬件

32marlin 软件
基于 Marlin1.1.9 开发的固件,几乎所有代码都和上一版相同;
Marlin 固件支持全球 90%以上的打印机都使用的功能;
高步进速度,现在做到了 50KHz,可以实现更高的移动速度,或者更小的步进细分度;
使用我们为 Marlin STM32 开发的最简便易用的 IDE,替换之前的 arduino IDE;
社区开发的开源软件(遵循 GPL v3)。
 

对项目详细硬件细节感兴趣?欢迎点击阅读:https://hackaday.io/project/160709-upgrade-your-3d-printer-from-8bit-to-32bit

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