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SoC 技术是将不同功能的元件整合到单一芯片中，有助于缩小芯片尺寸，但芯片制作需以相同材料与制程进行，因此研发方向逐步朝向后者 SiP 技术为主要。现阶段芯片与天线应用虽有相对应的天线整合芯片(Antennas on Chip，AoC)技术方案被开发，但由于成本与频段考量，大多只有学术单位采用。
制造成本与芯片特性考量，AiP 技术于 5G 通讯市场逐渐胜出
天线是无线通讯系统的重要元件之一，依不同功能与型态可分为分离型天线与集成天线等 2 类。分离型天线较常见，一般户外所见的天线结构皆属于此类；集成天线则需透过天线与系统整并结合，如同 AoC 与 AiP 等技术，可缩减天线在系统内部的体积占比。
虽然 AoC 技术于缩减天线尺寸上的效能极佳，但需经由半导体材料与制程上的统一，并与其他元件一同结合于单一芯片中，考量制造成本与芯片特性，AoC 较适合应用于 Terahertz(太赫兹)频段中，因此在频段使用与成本等因素上，现阶段 5G 毫米波将不考虑使用该技术，目前只有学术机构予以采用。
由于射频元件大多使用 GaAs 为基底材料、天线多使用 LCP(Liquid Crystal Polymer)为材料等，因而较适合应用于 SiP 技术，使得天线封装 AiP 技术逐渐胜出。相较于 AoC 技术，AiP 技术较能兼顾成本、性能与体积等特性，让天线与射频元件得以整并为单一封装，因此现阶段各家芯片设计大厂(如 Qualcomm)、射频元件商(如 Skyworks、Qorvo)及封测代工厂(如日月光、Amkor)等，大多选择以 AiP 技术为研发方向切入 5G 通讯市场。
随着发展脉络，AiP 技术已逐渐朝向 5G 毫米波发展方向
AiP 技术的发展历程聚焦于不同产业发展情形，依时间轴可区分为前、中、后 3 期。前期(1990 年后期～)AiP 的研究主要集中在大学实验室，并以开发 2.4GHz 频段的蓝牙芯片为主，当时面临的困难是如何实现天线缩小化；中期(～2010 年左右)AiP 技术的开发，已逐渐转移到 IC 设计与 IDM 厂，试图以 60GHz 毫米波雷达阵列为开发目标，此时已有许多公司投入资源于 AiP 的新材料与制程技术开发上。
如今到了 AiP 发展后期阶段(～2019 年)，5G 毫米波发展技术逐渐引领潮流，因而需要更高频段作为彼此的沟通管道，在此同时，AiP 技术也逐渐受到射频元件商与封测代工厂重视，皆已投入资源于封装技术研发，并尝试借由 AiP 技术发展，站上 5G 通讯的新浪潮。
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