Cohda V2X-Locate定位技术有啥作用？

2019 年 3 月连网自驾车辆(Connected and Autonomous Vehicles，CAV)通讯技术厂商 Cohda Wireless 于挪威 Bærum 市新建隧道(长达 1.3 英里(2.2 公里))内采用 V2X-Locate 方案，解决隧道内自动车辆定位问题。

 

该技术旨在解决城市峡谷、地下停车场等地区之全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)和全球定位系统(Global Positioning System，GPS)系统讯号遗失情况，透过位于隧道内间隔的 4 个路侧装置(Roadside Units，RSU)，监测隧道中高精度定位车辆，且不会干扰隧道中其他无线电讯号使用，未来可用于自动驾驶车领域，亦为协作智慧运输系统(Cooperative Intelligent Transport Systems，C-ITS)及合作连接自动化和自动化移动(Cooperative Connected Automated and Automated Mobility，CCAM)的推动基础。

 

 

此隧道作为初期概念验证场域，未来有机会在长达 27 公里的 E39 RogFast 隧道中实现该目标，提升使用隧道驾驶者的安全和便利性，达到协作式自我车速调整、车道保持与追踪、协作式紧急制动警告、协作式换道提醒等多种应用功能。

 

借由具通讯功能的 RSU，建立警示系统

透过路侧装置(RSU)搜集行车、交通信息，并将当前所处环境及行驶状况等信息广播给周围车辆，当车辆收到讯息后，可结合当前车速、位置等信息，计算出建议行驶速度，并可提醒车主，甚至提高车辆顺畅行走可能性，但周边车辆需具备收发 V2X 消息的能力。

 

▲透过隧道内 RSU 监测车辆定位，source：COhda Wireless

 

过去车联网(V2X)技术最先应用于道路交通安全，以协作智慧运输系统提供道路、驾驶者和交通管理人员分享信息，帮助降低道路死亡，即支援安全关键应用为 V2X 通讯核心。除透过车间通讯(Vehicle-to-Vehicle，V2V)直接避免交通事故发生，更以车路整合应用提供用路人实时预警信息，进一步降低道路交通事故发生。

 

未来 DSRC 与 C-V2X 技术整合，将统一沟通机制并克服讯号干扰

所谓 V2X(Vehicle-to-Everything)通讯是透过车辆间与车辆、运输基础设施间之连结来实现，其分为蜂巢式车联网(Cellular vehicle-to-everything，C-V2X)和基于 802.11p 专用短距离通讯(Dedicated Short Range Communications，DSRC)，对车厂来说，不会将资源投注在单一技术上，因此会考量技术成熟性与可靠性，而异质技术整合将成为车联网未来发展关键，现阶段厂商仍以提升各别技术可靠性与安全性为主。

 

▲V2X 技术发展，source：高通

 

目前 C-V2X 技术支援 GNSS、基地台和车辆在内之多种传输类型，终端借由网络控制或调取预先配置信息等方式获取同步资料源，尽可能实现全网同步(为保证通信性能，C-V2X 接收机和发射机在通讯过程中需保持同步)。

 

而高精度定位应用，已将车辆及其他路侧单元定位精度提升至厘米(CM)级，有助于推进 V2X 应用中各类功能落地，针对隧道等相对复杂又环境恶劣的事故发生状况，则可迅速找到被困人员可靠的位置信息，加快救灾速度与安全救护效率。