主打扩展性，工程师研制自主农业机器人控制系统

2019 Hackadayprize 中国区赛事正在火热报名 ing，我们将为大家介绍在过去几届 Hackadayprize 中获奖的作品，希望能给你带来启发！快点来报名参赛，12.5 万美元的终极大奖在等你认领：https://www.cirmall.com/hackadayprize_2019

通过自动化和机器人技术，可以提升农业生产的产量和工作效率，缓解劳动力短缺的问题，同时可以减少农药使用对土壤、水源等自然环境的破坏。

理想的机器需要完全自主，控制系统中的功能应包括：

1. 高精度，GPS / GNSS
2. 超快速多核微处理器，用于控制多个电动机并实现并行处理。 通过 I2C 链接
3. 2G / 3G / 4G 数据通信
4. 用于区分植物与土壤的物体识别
5. 用于日常机器控制的 Interweb 数据库和用户界面
6. 用于状态报告 / 调试的屏幕，蜂鸣器和 LED
7. 语音播报与人类互动
8. LIDAR / 超声波传感器，用于检测通路中的意外物体
9. 结构牢固

今天给大家介绍一个 Hackaday 获奖项目：自主农业机器人控制系统。目的是完成一个简单的任务 - 杂草预防。

许可证：软件：GPLv3; 硬件：Creative commons BY-SA。

有很多“机器人控制器”，都有一些缺点。比如那些用于无人机的 Pixhawk 和用于更复杂机器人的 ROS ， 如果你想扩展功能怎么办？ 是否有任何备用'余量'，例如引脚或 PCB 上的备用空间？ 是否有足够的 CPU？

我们选用的是 3 核处理器 TC275。 这是拥有世界纪录（2018 年 3 月 16 日）的小工具，可以在 0.3 秒内解决魔方 ...... ...... 它可以使用 Arduino IDE 进行编程！

首先，每个核心可以与其他核心无缝通信，因此，当核心 0 可以控制电动机，而核心 1 发送和接收数据到其他模块，例如 GPRS 和 TFT 屏幕。 优点是核心 0 可以全速运行并以非常高的速度（10 纳秒）切换数字输出引脚，这对于大多数电机来说足够快，特别是如果使用伺服“传动”。

如果核心 0 上的代码没有太长时间，核心可以非常快速地运行，控制 20 个左右电机平稳地加速和减速。

农业机器人的运行有一些不同的要求。 它需要超精确的 GPS / GNSS - 不仅仅是一个单元，而是两个单元，可以在两者之间进行纠错。

我们目前正在基于 Ai 的物体识别方面取得快速进展，以创建用于检测作物本身的模型，并将其用作沿着植物的行和列导航的主要来源。 GPS 将用于关于农场任务的一般驾驶。 春天，我们将开始拍摄庄稼照片并再次测试机器，随着季节的进展拍摄越来越多的照片，不断更新系统。 最后，我们可能会将约 10,000 张照片合并到 Ai 模型中！

器件列表：

如果你对这个项目感兴趣，想获取完整信息请访问：

https://hackaday.io/project/90057-autonomous-agri-robot-control-system

与非网编译内容，未经许可，不得转载！

 

有人说硬件技术将很快达到极限，而在我们看来，硬件创新，尤其是中国硬件工程师的创新，还远未走到尽头，而只是刚刚开始。作为致力于为全球硬件开发者提供技术共享服务的平台，与非网母公司 SupplyFrame 旗下最大的全球硬件开发者社区 Hackaday.com 已连续五年举办全球硬件开发者大赛 Hackadayprize，有超过 3000 多个硬件团队在这个赛事中互动交流、切磋技艺。

这个《硬件改变世界》系列，我们挑选在前几届 Hackadayprize 大赛中获奖的优秀作品加以展示，硬件技术可以多有意思，硬件开发者可以多有创意，从这些作品中你可以看到。



2019 年 3 月，Hackadayprize 中国区赛事将隆重开启，我们很期待看到国内的硬件开发者大开脑洞、大展技艺。你准备好了没，与来自全球的硬件开发者同台 PK？