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自动驾驶深受高精度定位困扰,ST如何应对挑战?

2019/03/29
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阅读需 21 分钟
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据估计,在今天的汽车行业中 80%的创新都是通过电子设备直接或间接实现的。随着每款新车的各种功能不断升级,每辆车中的半导体器件都在不断增加。

在 2019 慕尼黑上海电子展上,汽车电子行业领先企业意法半导体(下文简称 ST)携技术产品和解决方案亮相。ST 汽车娱乐系统产品线经理钟诚向与非网记者介绍了 ST 在自动驾驶和高精度定位中的布局和进展。

ST 凭借在汽车电子领域 30 多年的丰富经验,致力于通过互联互通技术提高汽车安全性、驾驶体验,降低环境带来的影响,通过整合多项技术,意法半导体的智能驾驶产品和解决方案让汽车变得更安全、更环保、更互联。

ST 汽车娱乐系统产品线经理钟诚

 

ST 如何保证汽车安全、环保、互联?

钟诚介绍道,关于汽车安全,ST 涵盖辅助驾驶、自动驾驶、精确定位、自适应照明和自动刹车等部分,从视觉、雷达、影像、传感器GNSS 卫星定位技术,到随动转向照明系统和用户显示技术,ST 的先进驾驶辅助系统ADAS)产品技术让汽车驾驶变得更安全。

在环保方面,考虑到汽车电气化、高效发动机管理、生态导航及高效 LED 照明等因素,ST 的能源管理处理器(EMU,ECU)被所有汽车子系统用作核心部件的功率管芯片电动汽车宽能带隙技术(SiCGaN)、传感器等,让汽车驾驶变得更环保。

至于汽车联通性,由于安全、引擎管理、电机控制、信息娱乐等涉及的电子控制单元(ECU)的数量不断增加,这些单元都需要联网,及时进行升级,确保安全性。车内人员所需的车载连通性,包括 Wi-Fi 或蓝牙,均需要与其他网络无缝配合。车辆对车辆(V2V)和车联网(V2X)通信的时代即将到来,因此,需要保护所有这些通信信道的安全,并与远程信息处理网关链接。ST 的车间通信和车路通信(V2X)解决方案、信息娱乐系统和车载信息服务处理器、收音机调谐器功率放大器、传感器,让汽车联网通信能力更强。


如今,每辆新车平均有 36 个零部件,其中高端车型的零部件多达 800 个,ST 作为汽车电子行业的领先者,在众多汽车零部件市场都拥有较强实力。

ST 在车载娱乐系统和车载电子方面有众多产品和解决方案,拥有信息娱乐处理器、多重标准调谐器、音频功率放大器、GNSS Multi-Constellation 接收器、远程信息处理器和 V2X 解决方案等完整的组合服务于汽车信息娱乐和远程信息技术。其中,音频处理器系统解决方案和音频放大器领域出货量市场第一,广播调谐器和汽车导航定位部分位于行业第二水平。


ST 出货量的背后自然离不开客户及合作伙伴的支持,至于客户为何选择 ST 作为汽车资讯娱乐供应商?钟诚认为,ST 的产品和解决方案测试性能和特性适合应用,安全性能够较好的满足用户需求,再结合软件平台的支持,系统成本优化的解决方案,以及与技术领导者建立的较好的生态系统伙伴关系,都是 ST 能够作为该领域优质供应商的原因所在。

 

自动驾驶中的高精度定位

此外,ST 在汽车定位和导航系统部分,通过多导航卫星、多波段 GNSS 信号处理,精度可达分米级。其 Teseo APP 可为汽车精准定位采样,分米精确定位车辆,拥有高速公路自动驾驶、代客泊车 / 自动泊车以及数据挖掘与司机和道路剖析等功能。目前已与主要 OEM 厂、模块制造商及 RTK/PPP 服务提供商进行合作,占据该市场的 20%份额,销售额同比增长 20%。


随着车联网和智能网联汽车的发展,V2X 通信将车辆与其它车辆(V2V)、基础设施(V2I)、摩托车(V2M)和行人(V2P)连通起来,用于安全和机动性应用。即使在恶劣的能见度情况下,V2X 也可向车辆提供准确的车辆周边信息,从而“洞悉”其他车辆和障碍物。

关于 ST 在 V2X 方面的布局,钟诚向与非网记者展示了 ST 与合作伙伴 Autotalks 合作开发的全球 V2X 解决方案,目前已采用大规模量产就绪,最先进的全球 V2X 芯片组,即 ST 多核 ARM 实时处理器 IPs (HW+SW)、Autotalk 调制解调器专有 ip (HW+SW)、内置 Wi-Fi -11.p DSRC 和 CV2X 支持,经过充分验证的网络安全保护,操作温度高,适用于汽车等级质量。预计 2023 年市占率将超过 50%,市场规模高达 2 亿美元。

对于汽车精确定位问题,目前现状如左图所示,精度较差不能满足实际需求,对于高精度的定位,目前面临着高速公路自动驾驶仪、自动停车、自动驾驶、Lane 检测以及 V2X 等应用方面的挑战。

ST 精度定位方面已推出了 3 米精度 Teseo 1、1.5 米精度级的 Teseo 2、亚米级的 Teseo 3,基于目前面临的严格挑战,ST 下一代产品 Teseo 5 精度可达厘米级,进而满足汽车自动驾驶、工业货柜、农业、船舶、运动等方面的需求。

作为汽车电子行业领先的技术和方案提供商,ST 涵盖了广泛的远程信息处理和网络设备、高精度定位、导航和娱乐系统等车载电子产品,从最精确的 GNSS 定位产品到具有嵌入式安全模块的强大、多核远程信息处理处理器,从用于车辆加速 / 减速监控和碰撞检测的传感器到实现固件无线(FOTA)更新的智能网关,应有尽有。


ST 通过无所不在的产品、技术和解决方案,致力于与客户共同努力,以尽快实现智能驾驶,以及下一代车载电子和物联网产品的推出。

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意法半导体

意法半导体

意法半导体(ST)集团于1987年6月成立,是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一,公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡(五大市场占2007年销售收入的百分比):通信(35%),消费(17%),计算机(16%),汽车(16%),工业(16%)。 据最新的工业统计数据,意法半导体是全球第五大半导体厂商,在很多市场居世界领先水平。例如,意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商,世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商,而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.

意法半导体(ST)集团于1987年6月成立,是由意大利的SGS微电子公司和法国Thomson半导体公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics将公司名称改为意法半导体有限公司。意法半导体是世界最大的半导体公司之一,公司销售收入在半导体工业五大高速增长市场之间分布均衡(五大市场占2007年销售收入的百分比):通信(35%),消费(17%),计算机(16%),汽车(16%),工业(16%)。 据最新的工业统计数据,意法半导体是全球第五大半导体厂商,在很多市场居世界领先水平。例如,意法半导体是世界第一大专用模拟芯片和电源转换芯片制造商,世界第一大工业半导体和机顶盒芯片供应商,而且在分立器件、手机相机模块和车用集成电路领域居世界前列.收起

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