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1 月 16 日，由英特尔（中国）、苏州相城区政府、中国中小企业协会高新技术产业分会主办，苏州相城经济技术开发区管理委员会承办的“World MoveIt! Day 2019 中国开发者研讨会”在苏州相城正式举行，摩尔吧、MoveIt!开源项目组、硬蛋科技、微能创投、CSDN.NET 等作为协办单位也出席了本次活动。
本次活动还邀请到了 MoveIt! 开源项目全球负责人、相城区政府相关领导、中国中小企业协会高新技术产业分会代表、英特尔中国相关代表，以及新松机器人、武汉科技大学、上海兟汉信息科技、汤尼机器人等各个企业和学界代表，此外还有 MoveIt! 爱好者等近 200 人参加。
随着全球工业化转型进入新一轮变革周期，发达工业国家正在结合自身的工业基础优势，融合新一代信息技术推出工业转型战略。作为中国制造 2025 战略的核心部分，中国已经将智能制造作为新一轮工业转型的主攻方向。
苏州市相城区人民政府副区长朱小海、中国中小企业协会高新技术产业分会秘书长陈晶、英特尔中国战略合作与创新总监张志斌为本次活动做开场致辞。
朱区长表示，MoveIt!开发者盛会是机器人创新生态的盛会，活动将助力中国机器人技术与产业的融合发展，促进相城区机器人产业和高端研发产业加速集聚，为相城区转型升级，创新驱动发展带来新的活力。
陈晶也充分认可了 MoveIt! 活动入华所带来的良好影响，此次活动就是为机器人技术创新为尖端产业的合作搭建平台，为政府企业提供人才技术项目商业机会的有效对接，为经济发展注入新的活力，推进产业创新升级”。
活动另一主办方英特尔的代表张志斌从英特尔一直以来在开源技术的深耕进行回顾，提及了英特尔目前专门设立的开源技术中心，当下英特尔致力于将开源技术推广到智能制造、工业机器人、人工智能等领域。
此外，张志斌还提到，Moveit! 技术与苏州的产业结合度很高，苏州是中国工业重镇，通过跟 MoveIt! 这样的一些开源的技术结合，必将会对苏州之前累积的雄厚的工业基础起到产业升级作用，同时也能积累大量新兴人才。
紧接着，中国中小企业协会高新技术产业分会与苏州相城经济技术开发区管理委员会战略合作签约仪式正式举行。
随后的主题演讲环节中，MoveIt!开源项目全球负责人 Dave Coleman、苏州大学相城机器人与智能装备研究院院长孙立宁、英特尔中国物联网业务负责人谢青山、英特尔开源技术中心资深工程师刘献容、新松机器人联合研究苏州院智能制造分院院长杨伟杰、武汉科技大学机器人与智能系统研究院院长、教授闵华松、上海兟汉信息科技有限公司总经理林明浩等业内人士和专家学者就 MoveIt!、智能制造、工业 / 协作机器人等相关话题进行了分享。
MoveIt!开源项目全球负责人 Dave Coleman 以“MoveIt!过去现在和未来”为主题进行了分享，Dave Coleman 表示，MoveIt!是当下最先进的移动操作软件, 结合了运动规划、操纵、3D 感知、运动学、抓取、控制和移动导航等方面的最新功能与发展。
MoveIt!开源项目全球负责人 Dave Coleman
它提供了一个易于使用的软件平台, 可用于开发工业机器人的高级应用, 并帮助传统的工业机器人、机械臂向智能制造的新技术 (视觉、深度学习、高级运动规划等) 过渡。
截止目前，World Moveit! Day 已在美国、日本、英国、意大利、新加坡、印度等近 10 个国家成功举办，此次将是这一活动首次入华。
苏州大学相城机器人与智能装备研究院院长孙立宁以“智能制造与机器人创新发展”为主题展开分享，从中国制造 2025 展开，讨论了我国制造业面临的新机遇和挑战以及我国制造业的集中领域和必须要实现的四大转变。然后围绕智能时代为中心，从智能制造到智能生活再到人工智能、机器人前沿、学科交叉等相关动态和趋势进行了解读。
苏州大学相城机器人与智能装备研究院院长孙立宁
孙立宁最后强调，我国制造业转型升级，大力发展战略新兴产业，处于战略机遇期；国家高度重视，制定了强国制造发展战略，发布中国制造 2025 计划；智能制造、绿色制造、服务与融合是重要的发展方向；AI、互联网、大数据、3D 等新兴技术兴起，机遇与挑战并存；注意学科交叉与融合，加强基础研究与关键技术持续创新；面向战略新兴产业与装型升级，加强集成创新应用；机制创新，打造智能制造人才培养、打造多种模式创新创业与产业化平台，形成完善的创新链、产业链、人才链和资金链，机器人与智能制造产业协同发展。
接下来，英特尔中国物联网业务负责人谢青山以“智能制造趋势解读”为题进行了分享，谢青山表示，在物联网领域，随着 PLC、HMI、VISION、MOTION 等产品的增加，物联网业务的增长不再是仅仅从前端到后端的增长，边缘计算会呈指数级上升，对此，英特尔在工业控制领域要研发长寿命工业领域处理器，然后通过合作伙伴一起打造实时控制系统的软件部分，协作控制系统。
英特尔中国物联网业务负责人谢青山
谢青山还表示，英特尔定位于用大数据为用户提供服务，英特尔致力于新一代芯片的开发、设计和制造，希望能够把握好大数据和 AI 的商机，推动智能制造产业链向前发展。
英特尔开源技术中心资深工程师刘献容就“工业机器人场景在 IA 平台上的应用及优化”内容进行了讲解，刘献容重点对 OpenVINO 进行了介绍，Intel 在 2018 年下半年公布了一套基于视觉推断与神经网络优化的 AI 工具集 OpenVINO。这套工具集很大地扩展了 Intel 的各类算力硬件以及相关加速器，将传统的基于 CPU 以及 OpenCV 算法的图像图形处理，扩展到更多的 Intel 的各类算力硬件与相关加速器上，实现了 AI 领域的异构计算，使视觉推断能力得到了很大程度的提高。
英特尔开源技术中心资深工程师刘献容
在新松机器人联合研究苏州院智能制造分院院长杨伟杰演讲部分，就“践行智能制造 CPS 生态建设关键技术实现和推进”内容进行了分享，从多类型数据实时采集感知技术、异构数据内容融合与提取、复杂工况的多任务自适应协同、集群化多机械手交互协同制技术、大数据驱动故障诊断智能预测预防、数字双胞胎建模与实现、工艺工装协同与自动装夹技术、智能化知识库建设及网络构建技术等几个方面进行了大概阐述。
新松机器人联合研究苏州院智能制造分院院长杨伟杰
武汉科技大学机器人与智能系统研究院院长、教授闵华松围绕“协作机器人与 ROS 开发”为题展开介绍，在 AUBO-I5 ROS 仿真部分，从 ROS 环境建模、运动学仿真、轨迹规划到动力学进行了一系列讲解。此外，还介绍演示了其团队研发的 AUBO-I5 书法机器人以及移动协作双臂机器人与 MoveIt!的进展情况。
武汉科技大学机器人与智能系统研究院院长、教授闵华松
在上午的主题演讲部分，上海兟汉信息科技有限公司总经理林明浩最后以“MoveIt!串联开放式工业机器人”为题进行分享，对 NexCOBOT 解决方案、NexCOBOT 产品组合、机器人控制系统进行了简单介绍，对 MmiBOT 操作进行了简单演示。
上海兟汉信息科技有限公司总经理林明浩
在下午的活动中，全场的 MoveIt!爱好者迎来了他们的福利，大家可以广泛参与到 MoveIt! 的操作及实践当中，并且能够即时获得来自 MoveIt!开源项目组的专家以及英特尔开源技术中心的专家提供的现场指导。
最后，全场活动在自由交流环节中圆满结束，如果您对以上内容、技术感兴趣，可以搜索相应公司和技术进行了解和学习。
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