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物联网的兴起已经有好几个年头了，目前仍呈现爆发式增长的态势。根据全球移动通信系统协会（GSMA）发布的报告《Spectrum for the Internet of Things》，2015 年全球物联网规模为 0.89 万亿美元，预计到 2020 年全球物联网市场规模将达到 1.9 万亿美元，物联网设备连接总量将达到 300 亿个。按此计算，2015 至 2020 年全球物联网市场规模年均复合增长率为 16.38%。
麦肯锡估计，到 2025 年，物联网技术的潜在经济总量将达到 11.1 万亿美元。有分析指出，物联网将是所有颠覆性技术的最大价值源泉，排名还在移动互联网、知识工作自动化、云计算和先进的机器人技术之前。
随着物联网的兴起，软件业也为 RTOS（实时操作系统）加入物联网的成分，以提早卡位物联网的核心软件市场。目前来看，RTOS 领域玩家众多，主要设计给基于 MPU 或 MCU 的嵌入式系统所使用。例如 MPU 等级专用的有 Integrity、QNX、VxWorks 等功能强大之 RTOS；至于体积较小巧，主要支援 MCU 等级为主的 RTOS，则有 Nucleus、ThreadX、Unison OS、ucOS II/III 等等。
巨大的市场价值背后是一片混乱的 RTOS 景象，“简单、唯美”的东西何处去寻找？这是让很多业内人士思考的一个问题，在 12 月 16 日，与非网记者参加了一场名为“2017 RT-Thread 开发者大会”，这款有十余年历史的国产 RTOS 令人印象深刻。
浅谈 RT-Thread 发展历程
RT-Thread 诞生于 2006 年，当年发布了 RT-Thread 0.1.0 版本，创始人熊谱翔是一名嵌入式设备及实时操作系统的“老将”，一直秉承要做一个精致而优雅的操作系统理念。然而 RT-Thread 到底是什么？会上据熊谱翔介绍：“RT-Thread 是一个 RTOS 内核。完全开源，极小体积；被众多行业主流企业采用，经市场充分验证。且 RT-Thread 是一家公司——睿赛德电子科技，它是 RTT 背后的服务公司，负责 RTT 的开发、维护、更新、运营等。”
RT-Thread 创始人 熊谱翔
在笔者查阅关于 RT-Thread 资料，该 RTOS 经历了初创期、稳定期、成长期、发展期。
诞生初期，开源理念早就扎根于心，期待同类开发者们更多的分享、交流，所以很早的时候 RT-Thread 就以社区化、开放方式推进。拥有小型、实时、可剪裁三大优势（小型：RT-Thread 核心能够小到 4K ROM，1K RAM；实时：线程调度核心是完全 bitmap 方式，计算时间是完全固定的；可剪裁性，配置文件 rtconfig.h 包含多种选项，对 Kernel 细节进行精细调整，对各种组件（文件系统，使用 EFSL、ELM FatFs；网络协议栈，finsh shell）进行可选配置。）
稳定期，开始有一些高校开始使用 RT-Thread。打印机，水利行业有些产品开始使用 RT-Thread。随后工业控制，电力，新能源，高铁，医疗设备行业都开始逐步使用 RT-Thread。许继，金智，远景，新誉等行业龙头公司都使用 RT-Thread 作为产品开发平台。紧接着，电力行业，新能源行业，水利设备，医疗设备，打印机、扫描仪，家电等几乎所有嵌入式行业都有使用 RT-Thread 的案例。国内第一梯队的家电公司开始使用 RT-Thread。成为国内数家 IC 公司的标配操作系统。
目前从 RT-Thread 合作伙伴来看，随着与本土 IP 供应商、芯片厂商、IDH、OEM、IoT 云厂商的合作，RT-Thread 正在形成一个全产业链的闭环。
RT-Thread 特色
随着版本的迭代，RT-Thread 早已不是一个（硬实时）内核，还是一个携带周边丰富组件的实时嵌入式操作系统，能够满足从小型微控制器（低到数 kB 内存的微控制器）到多核处理器的复杂功能应用（SMP/AMP 多核多操作系统，其中一个核心使用 RT-Thread 用于实时控制等）。
在开发者大会上，熊谱翔称 RT-Thread 为“国产自主，最成熟稳定、装机量最多的中立 RTOS 平台”。总的来说，其具有极小内核、高度可伸缩、组件丰富等特点。它还支持市面上所有主流的编译工具如 GCC、Keil、IAR 等，工具链完善、友好；支持各类标准接口，如 POSIX、CMSIS、C++应用环境、Javascript 执行环境等，方便开发者移植各类应用程序。商用支持所有主流 MCU 架构，如 ARM Cortex-M/R/A, MIPS, X86, Xtensa, C-Sky，几乎支持市场上所有主流的 MCU 和 WiFi 芯片。
具备一个 IoT OS 平台所需的所有关键组件，包括：1. 实时操作系统内核；2. 设备框架；3. 虚拟文件系统；4. 应用框架；5. 用户接口；6. GUI；7. 网络协议栈；8. 低功耗组件。
未来随着版本演进，RT-Thread IoT 4.0.x 的版本将会加入数据安全相关特性以及小程序和 AI 引擎及高性能处理器支持。熊谱翔表示：“今年年底将会有 3.0.2 版本发布，今后争取一个月一个小版本，一年一个大版本。”
RT-Thread 的更多可能性
“如果 RT-Thread 能继续保持中立，那么在这个开源市场和万物互联市场，将会有更多爱好者和支持者。”NXP 大中华区微控制器事业部市场经理王维如是说。在 NXP 与 RT-Thread 的合作中，我们可以看到其合作部分覆盖低端到高端产品，并且在贯穿智能厨房电器、微型打印机、汽车电子配件、高铁管理系统等应用实例。
时代的进步给了 RT-Thread 和 NXP 什么？当我们一遍追求性能提升，还不能忘却低功耗和单片或者几片 MCU 的实现方式，这些到底能不能成为现实。
NXP 王维分享 i.MX RT 与 RT-Thread
随着 FD-SOI 工艺的采用，这些都将会不是问题。王维表示：“未来类似 RT-Thread 这样简单的操作系统也能跑在我们高性能的 MCU 上，与它的配合还能提高产品低功耗的优势。当你拿到一块 20 元的芯片，它却是拥有 600MHz 的主频，这在几年前简直是无法想象的事情。”
随后会上，来自上海富瀚微电子技术负责人齐能从技术层面分析了，公司产品 FH8630D 在 RT-Thread 操作系统上的应用（备注：FH8630D 是一款面向 2Mega 网络摄像头应用的低功耗、高性能、H.264 编码芯片）。展望未来视频监控市场，到了 2020 年重点公关区域（一类监控点）视频监控覆盖率要达到 100%，联网率要达到 100%，新建、改建高清摄像机比例要达到 100%。此外，重点行业、领域的重要部位（二类监控点）视频监控覆盖率要达到 100%，联网率要达到 100%。
富瀚微齐能分享 RT-Thread 在 FH8630 上的应用
在智能语音这块，思必驰副总裁赵恒艺表示：“DUI 在 RT-Thread 芯片里，已经内置了一些功能，且 RT-Thread 在物联网上是一个重要的操作系统，在智能终端部分给予企业一些便利。”（备注：DUI 是思必驰研发的一款智能语音交互平台。）据资料显示，到 2020 年，全球语音市场规模预计将达到 191.7 亿美元。可见未来不可限量。
思必驰赵恒艺分享 RTT in DUI
在 RT-Thread 的官方介绍中，与非记者看到这么一句话“成为国内最主流、物联网终端首选、装机量超亿台的 IoT OS”，在未来，我们拭目以待。
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