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COT 协议栈（SX1280、LoRa 2.4G）在智慧养牛中的应用。
针对前二期的文章《有了这款产品，LoRa 2.4GHz 实现区域窄带物联网的逆袭不是问题？》和《COT LoRa 2.4GHz 能传输多远、定位多准，我们用实测数据说话》，大量读者提出若干问题，现归纳出 3 点进行回答：
1. 为什么要超低功耗，现有的 Zigbee 等技术不是已经超低功耗了吗？
答：在消费类及商业类产品中选用通用廉价电池是非常重要的，目前市场现有的 2.4G 通讯技术是使用纽扣电池通讯距离非常近只有十几米，穿墙后几乎无法通讯。如果使用纽扣电池需要将发射脉冲电流控制在 10-35 毫安内，工作电流控制在 2-5 毫安内，这样大量 CR 系列纽扣电池就可以使用，为外观设计、商品化销售、全球化物流提供了良好基础。而这样的发射电流保证在一栋别墅、一个厂房、一个家庭内无盲区覆盖目前只有 LoRa 2.4G 技术可以做到。
2. LoRa 2.4G 会不会与现有 WIFI 及蓝牙信号冲突？
答：根据读者问题，特意进行了异网共存性、同网邻频共存性测试、测试数据见下表。通过下表可见 LoRa 2.4G 异网与 WIFI、蓝牙、Zigbee 的共存性非常好，抗干扰电平高达 25db，这在实际项目中几乎不会出现这样的情况。同网邻频的隔离度高达 85db。
同网同邻频测试
3. COT-MV1 模组定位到达有多准？
答：COT-MV1 内置定位引擎是使用无线电空中飞行时间+信号强度+信噪比进行定位的。定位精度由锚点密度决定，锚点通常半径 250 米部署一台，在锚点半径 20 米内定位精度较差约 5 米左右，锚点半径 20-250 米定位精度约 2 米左右。
现在回到正题，这一期我们来聊聊智慧养牛：
智慧型养牛是智慧化牧场管理系统的子集，通常涉及以下四个方面：
（1）、动物身份识别
（2）、体征数据上报
（3）、饲养环境监控
（4）、后端大数据分析及工作流协调
系统构架如下：
动物身份识别&体征数据上报
在牛耳挂物联网标签，物联网标签采用双模进行工作（模式 1：甚高频 RFID、模式 2：COT 2.4G），其中
模式 1：解决近场动物身份识别。
模式 2：解决体征状态监测及牛定位。实现日粮自动配给、产量统计分析，疫病监测防控、产品质量控制及动物溯源追踪等。
牛耳物联网标签
内置甚高频 RFID、陀螺仪、高精度气压计、COT-MV2 模组，电池使用寿命大于 12 个月（最大可定制为 36 个月）。可以监测体征数据有：
活动量 1：牛行走步数
活动量 2：牛卧姿时间及牛头活动情况
定位：定位精度 5-15 米
后台可绘制出以 X 轴为时间、Y 轴为活动情况的曲线图，精确的描述牛一天的活动范围、行走步数、站立时间、卧姿时间、卧姿静止时间。
可实现牛 5-15 米精确定位、牛出入栏精度监测、牛站立运动情况监测、牛卧倒牛头运动情况监测。
牛耳物联网标签功耗
物联网标签周期性休眠唤醒，目前设定为每 60 秒，工作 50ms。
休眠电流 1uA、工作电流 35mA。
物联网标签每 60 秒采集与发射一次数据，与 LoRa 网关进行交互，交互周期 100 毫秒，使用理论寿命大于 1.13 年，保守寿命大于 12 个月，超长工作时间可以定制。
定位锚点
定位锚点采用太阳能供电、太阳能供电、使用寿命大于 5 年；定位精度：<15m，整机尺寸 220mm*145mm*30mm，IP66 防水等级完全防止外物侵入，且可完全防止灰尘进入，承受猛烈的雨水冲击或强烈喷水时不致达到有害的影响。
物联网网关 COT-AP
物联网网关安装于牛养殖使用场所、支持 5-36V 供电（可选配太阳能板）、支持 220V 供电及 POE 供电、可外接充电锂电池电池断电后可连续使用 30 天。网关可以动态接收牧场 2 公里半径范围内物联网标签，具备防碰撞机制，但台最大扫描数量可达 5000 个。
COT-MV1 模组
COT-MV1 模组由 Apollo mcu+SX1280 2.4GHz radio 构成，模组长宽高：18x12x2.7(mm)，采用邮票孔封装，提供了一路 SPI/I2C、一路 UART（最高波特率可达 921600bps）、一路 SWD 接口（支持 SWIO 调试）、32 路可编程的通用输入输出接口（GPIO）
主要特性
模组引脚分布图
模组引脚图（顶视图）
模块封装
推荐钢网尺寸图（单位：毫米）
机械尺寸
机械结构尺寸图（单位：毫米）
COT-MV1 开发套件
基于 COT-MV1 模组系列开发套件提供一个开箱即用的窄带物联网解决方案，可帮助快速、安全地进行区域窄带物联网产品开发。套件包括 COT-MV1 模块转接板、开发底板、单极化天线、圆极化天线、编程器转接板、USB 转串口线各二套及快速应用开发 SDK，SDK 内置 COT 协议栈及大量实用 API 和例程。
COT-M SDK
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