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芯片拆解探猫腻,特斯拉的自动驾驶汽车对我们隐瞒了什么

2017/05/24
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阅读需 19 分钟
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看来特斯拉自动驾驶芯片似乎是个定制款。

 

2016 年 10 月,特斯拉宣布搭载 Autopilot 2.0 硬件车型开始量产。特斯拉 CEO Elon Musk 当时宣称 Autopilot 2.0 的硬件解决方案可以实现全自动驾驶(Fully Autonomous Driving),但一位特斯拉车主对 2.0 硬件暴力拆解显示,这事儿可能没那么简单。

 

特斯拉 Autopilot 2.0 硬件能否胜任全自动驾驶,业内主要质疑在于未采用激光雷达和自动驾驶芯片运算能力不足。鉴于 Musk 旗帜鲜明的反对激光雷达,我们这里按下不表,先来说说这块芯片的实力。

 

众所周知,特斯拉采用了来自英伟达的 Drive PX 2 自动驾驶芯片。在去年的 CES 展上,英伟达 CEO 黄仁勋对着台下的媒体说道,“英伟达 Drive PX 2 是全球首款专为自动驾驶汽车设计的 AI 超级计算机,它的运算能力与 150 台 MacBook Pro 相当。”

 

英伟达在 Drive PX 2 平台上推出了三款产品,分别是配备单 GPU 和单摄像头及雷达输入端口的 Drive PX2 Autocruise(自动巡航)芯片、配备双 GPU 及多个摄像头及雷达输入端口的 Drive PX2 AutoChauffeur(自动私人司机)芯片、配备多个 GPU 及多个摄像头及雷达输入端口的 Drive PX2 Fully Autonomous Driving(全自动驾驶)芯片。

 

来自英伟达官网

 

我们好奇的是,特斯拉采用的是哪块芯片?

国外一位名为 Kyle Day 的搭载 Autopilot 2.0 硬件的 Model S 车主最近暴力拆解了 Model S 的前面板,让我们有机会一窥特斯拉自动驾驶芯片的真容。

 

从拆解的图片来看,特斯拉的自动驾驶芯片似乎是定制的产品,配备了一个 SoC 和一个独立的 GPU,性能介于 Drive PX2 自动巡航芯片和 Drive PX2 自动私人司机芯片之间。

 

从英伟达官网 的介绍来看,Drive PX2 自动巡航芯片可实现高速公路的自动驾驶,而 Drive PX2 自动私人司机芯片可实现点对点的自动驾驶;而 Musk 宣称的全自动驾驶是 Drive PX2 全自动驾驶芯片才可以实现的。

 

英伟达 CEO 黄仁勋与 Musk 私交甚笃,但在评论特斯拉自动驾驶芯片时也坦承:“特斯拉汽车上的 NVIDIA Drive PX 2 芯片可以实现 Level 3 级别的运算量,如果要实现 Level 4~Level 5 级别自动驾驶,需要两块芯片同时运行。”

 

对特斯拉芯片运算力持怀疑态度的还有车和家 CEO 李想,他此前发微博表示:“特斯拉 AutoPilot 2.0 硬件配合软件最多能实现到严格意义的 Level 3,宣传的 Level 5 没有任何可能实现。”

 

最具说服力的当然还是特斯拉官方的“反水”——在此前召开的迪拜世界大会上,Musk 对 Autopilot 2.0 硬件解决方案的表述发生了微妙的变化:“(Autopilot 2.0 硬件)足以超越人类驾驶,但如果无法实现(全自动驾驶),特斯拉可以轻松的升级计算机。”

 

再来看看今天的拆解细节图,可以看到芯片的接口连接并不复杂。或许在设计之初,特斯拉就未后期升级计算机芯片留下了后门?

 

在搭载 Autopilot 2.0 硬件的车型宣布量产之后,Musk 接受采访时表示,在芯片选择上,AMD 和英伟达并没有太大区别,当然特斯拉最终选择了英伟达。但这番表述似乎表明,特斯拉在芯片选择上是非常灵活的。

 

也就是说,随着未来芯片制程和性能的不断精进,特斯拉汽车的自动驾驶硬件解决方案很可能会再次更迭,那么不妨来猜猜,特斯拉会选哪家的芯片呢?

 

去年 12 月,韩媒 Electronic Times 报道,特斯拉已于三星就芯片代工签订了为期三年的合同,一位不具名的产业人士表示:“这是一个长期的合同,至少要持续 3 年时间,来完成相应的设计、原型生产以及量产工作。与特斯拉这样的公司合作,将能够大大提高三星在汽车自动驾驶领域的芯片制造能力。”

 

更早些时候,特斯拉从知名芯片设计公司 AMD 挖来了 AMD 首席芯片架构师 Jim Keller,担任特斯拉 Autopilot 硬件工程副总裁。在更早的 Jim Keller 在苹果工作期间,Keller 在苹果移动平台架构集团担任主管,负责研发了 A4 和 A5 处理器,这些处理器最后用在了 iPhone 和 iPad 上。简而言之,Keller 拥有丰富的芯片设计和研发经验。除了 Keller,特斯拉对 AMD、苹果和其他芯片设计公司的芯片设计团队的挖角也一直没有停过。

 

一个汽车制造商,不断挖角芯片设计团队的人才,组建自动驾驶硬件团队,还签署芯片代工合同,除了自研芯片,我们想不出特斯拉会做什么。

 

不过特斯拉车主也不必过分不满,Musk 此前已经公开表态,人们如果希望(买到配置保持长期不变的汽车),那他们找错人了,特斯拉汽车每隔 12~18 个月就会有一次大更新。

 

再说 Musk 不是说了嘛,特斯拉可以轻松升级计算机芯片的。

 

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Tesla 致力于通过电动汽车、太阳能产品以及适用于家庭和企业的综合型可再生能源解决方案,加速世界向可持续能源的转变。

Tesla 致力于通过电动汽车、太阳能产品以及适用于家庭和企业的综合型可再生能源解决方案,加速世界向可持续能源的转变。收起

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