《嵌入式操作系统史话》 之三：VRTX--商业嵌入式OS的开拓者

除了上一篇提到的OS-9以外，最早出现的嵌入式操作系统（简称为嵌入式OS）当属VRTX，因其在技术上创新性，得到用户和嵌入式系统公司的广泛支持，VRTX可称为商业嵌入式OS的开拓和领导者。

VRTX的历史
VRTX起初是Hunter & Ready公司的产品，公司是由James（Jim） Ready 和 Colin Hunter 在 1980 创立，后来更名成Ready Systems。在历史上VRTX有这样一些重要的贡献：VRTX 在1987年成为最先实现了具有确定性内核机制的RTOS；1989年发表了第一个RTOS 仿真器VRTXdesigner；在1990年VRTX应用的MD-11 Honeywell飞行控制系统通过了美国联邦航天航天局的FAA认证。

1993年Ready System 与硅谷著名的嵌入式软件公司Microtec Research 合并，在已经是工业界广泛认可的RTOS标准-VRTX32 基础上开发了VRTXmc和VRTXsa 两个新的RTOS内核，并结合Microtec著名的调试软件XRAY，开发了VRTX集成开发环境Spectra。1995年EDA公司Mentor Graphic收购了Microtec Research，在收购之后7-8年之间，VRTX得到了持续的发展，比如前面提到的借助Menotor 在EDA方面优势，VRTX 支持SoC芯片的集成和软硬件协调开发，这在当时是颇有前瞻性的投资。 2002年Mentor Graphic 收购了另外一个嵌入式OS公司-Accelerated Technology之后，专向开放源代码的嵌入式OS（Nucleus），VRTX就逐渐被放弃了。因为不断被收购，VRTX市场在90年的末被Psos和Vxwork等产品替代。VRTX 的创始人Jim Ready 也在1999年离开Mentor Graphic 创立了专注在嵌入式Linux 的Montavista Software公司[1]，这在后面关于开源嵌入式OS中会有更多叙述。

VRTX 的产品家族
VRTX 1.0版本是在1981年发布的，经历2.0，3.0版本之后，于1987年发表了世界上首个具有确定性调度机制的RTOS- VRTX32。VRTX32 最初是针对68K和80x86 CPU设计的，也是工业界RTOS之中最早应用在机载电子设备中，并通过FAA认证。它是错误报告最少，应用最广泛的RTOS内核之一。1992年新产品Spectra集成开发环境和VRTXsa 问世，VRTXsa是基于超微内核（Nanokernal）的新一代RTOS，SA意味着具备可以伸缩的RTOS架构，可以支持更大规模嵌入式系统应用。1994年VRTXmc 发布，MC是Micro-Controller（微控制器）的缩写，也有支持SoC芯片的含义，它占用最少的RAM和ROM空间。VRTXmc除了继续支持68K系列CPU外，还支持Motorola M•CORE[2]和ARM SoC。不同于VRTX32和VRTXsa，VRTXmc采用按产品系列一次性授权模式，更加适合产量大的消费电子产品使用。

图1： Motorola CDMA 电话

图2:三星电子综合通信系统

VRTX的应用
作为最早的商业嵌入式OS，VRTX有大量引以为傲的成功应用，比如F14, MD-11, A320, A330, A340飞机、法国TGV火车、Motorola手机（图1）、三星通信交换设备（图2）、医疗生命支持系统、心脏监视系统、机顶盒等，据1999的资料记载已经有超过5万用户在使用VRTX相关产品[3]。

VRTX 在中国
VRTX1993年前后进入中国，比较竞争对手起步是比较早的。之后Integrated Systems（产品是Psos和Psos+）和Windriver（风河公司、产品是Vxworks）分别在1997和1998年通过代理商进入中国市场。

VRTX 对中国高校的嵌入式OS研究和教学发展有一定的贡献，1996年与成都电子科大合作建立嵌入式软件设计中心（CESD），为中国用户提供学习课程和培训。为此Microtec免费提供了可以支持4种嵌入式微处理器的嵌入式OS开发工具，价值数百万人民币，Intel公司也为实验室提供了嵌入式386EX开发系统[4]。Microtec之后还在清华大学与Motorola合作建立嵌入式软件设计中心。

VRTX在航空和工业控制领域凭借国外的市场优势和产品技术优势，较早得到了中国用户的认可，包括华为技术（通信电源），三菱电梯，南瑞，许继，华控，成都、上海、西安等地的航空电子设备研究所，北京和西安的航天卫星技术研究所都在使用VRTX。

在通信领域，VRTX与Psos竞争激烈，但是VRTX还是获得了包括上海贝尔（现在的上海阿尔卡特），华光科技，巨龙，金鹏，大唐，重庆邮电设备厂和北邮泰康等著名的通信公司的青眯，使用VRTX开发了数字程控交换机、SDH传输设备和新一代宽带接入等通信产品。

笔者今年在深圳有遇到长园深瑞（原深圳南瑞）的罗工，与他交流都江堰嵌入式OS的时候，他还回忆起当年在华为技术使用VRTX开发通信电源产品的情景，可见VRTX对中国老一代工程师的巨大影响力。如今VRTX作为RTOS开发平台已经消失，或许还会长期嵌入在某些电子设备之中。所幸的时候，它的技术和思想已经深深影响了一批嵌入式软件开发者，比如国外的Vxwork和国内由成都电子科大参与开发的Delta OS。

参考资料：
[1]维基百科 https://en.wikipedia.org/wiki/James_Ready
[2] Microtec's VRTXmc Real-Time Operating System Supports Motorola's New M*CORE Architecture
https://www.prnewswire.com/news-releases/microtecs-vrtxmctm-real-time-operating-system-supports-motorolas-new-mcoretm-architecture-75539002.html
[3]Mentor Graphics CorporationEmbedded Software Division
Backgrounder May 1999
[4]Microtec 与电子科大合作深入建立嵌入式软件设计中心，中国电子报 1996年12月2日。

与非网原创内容，未经许可，不得转载

系列之一：何为嵌入式操作系统？

摘要：对嵌入式操作系统的定义，国内外专家学者和企业界人士的理解都不尽相同，具有代表性的意见有两种；一种是说嵌入式系统就是嵌入式的计算机系统，另外一种认为嵌入式系统是一种机电结合、软硬结合执行某种特殊功能的系统……

系列之二：嵌入式OS的“摩托”系

摘要：摩托罗拉自1974年发布第一款MC6800 --8位微处理器到1979发布的MC68000（简称68K）-16/32位CPU之后，其芯片因为即可以使用在计算机系统中，也可以使用在嵌入式系统，很快成为当时行业的标准。最早开发嵌入式OS的公司，许多都是借助摩托罗拉的市场起家的……

摘要：在讨论开源的嵌入式操作系统（简称嵌入式OS）之前，我们先把开源软件搞清楚。“开源软件”目前并没有明确定义，也没有标准许可证。许多公司采用开放源代码一词，大概有这样两种情况……

系列之七：风河-嵌入式OS的常青树

摘要：过去30年间，风河和VxWorks在嵌入式OS领域一直处在领先地位，在航空航天、通信、工业控制等行业有着广泛的应用，在业内被称为嵌入式OS的常青树……

系列之八：手机中的嵌入式OS

摘要：手机属于嵌入式设备，手机软件平台使用的操作系统属于嵌入式OS的范畴。传统的功能手机（Feature Phone）使用了实时多任务操作系统（RTOS）为基础的手机软件平台。入门级的智能手机采用了半开放的嵌入式OS（比如Symbian），而今天高端的智能手机多采用Android和IOS这样的通用型的OS……

系列之九：手机中的嵌入式OS（二）

摘要：为你介绍那些开源的操作系统，Android以及它的竞争对手们的整个OS产业生态……