4.2 Verilog HDL高级语法结构——任务（TASK）
如果传给任务的变量值和任务完成后接收结果的变量已定义，就可以用一条语句启动任务。任务完成以后控制就传回启动过程。如任务内部有定时控制，则启动的时间可以与控制返回的时间不同。
任务可以启动其他的任务，其他任务又可以启动别的任务，可以启动的任务数是没有限制的。不管有多少任务启动，只有当所有的启动任务完成以后，控制才能返回。
1．任务定义
定义任务的语法如下：
任务:
task <任务名>;
<端口及数据类型声明语句>
<语句1>
<语句2>
...
<语句n>
endtask
这些声明语句的语法与模块定义中的对应声明语句的语法是一致的。
2．任务调用及变量传递
调用任务并传递输入/输出变量的声明语句的语法如下：
<任务名>(端口1，端口2，...，端口n);
下面的例子说明怎样定义任务和调用任务。
任务定义如下所示：
task my_task;
input a, b;
inout c;
output d, e;
…
<语句> //执行任务工作相应的语句
…
c = foo1; //赋初始值
d = foo2; //对任务的输出变量赋值
e = foo3;
endtask
任务调用如下所示：
my_task(v,w,x,y,z);
任务调用变量(v、w、x、y、z)和任务定义的I/O变量(a、b、c、d、e)之间是一一对应的。当任务启动时，由v、w和x传入的变量赋给了a、b和c。当任务完成后的输出又通过c、d和e赋给了x、y和z。下面用一个具体的例子用来说明怎样在模块的设计中使用任务，使程序容易读懂。
module traffic_lights;
reg clock, red, amber, green;
parameter on=1, off=0, red_tics=350,
amber_tics=30,green_tics=200;
initial red=off; //交通灯初始化
initial amber=off;
initial green=off;
always begin //交通灯控制时序
red=on; //开红灯
light(red,red_tics); //调用等待任务
green=on; //开绿灯
light(green,green_tics); //等待
amber=on; //开黄灯
light(amber,amber_tics); //等待
end
task light（color,tics）; //定义交通灯开启时间的任务
output color;
input［31:0］ tics;
begin
repeat(tics) @(posedge clock); //等待tics个时钟的上升沿
color=off; //关灯
end
endtask
always begin //产生时钟脉冲的always块
#100 clock=0;
#100 clock=1;
end
endmodule
这个例子描述了一个简单的交通灯的时序控制，并且该交通灯有它自己的时钟产生器。
