也许你有想过，如果智能手机里不同的功能导航有不同的震动感受，不同的按键有不同的震动反应，甚至游戏中不同的声音也能对应不同的震动触感，那是否在开车时，不用看屏幕，便可以在手机上切换不同的功能，甚至在手机上实现盲打，玩游戏时，不仅可以感受到直观的声效，也能体验到直观的触觉感受。
这一切都是可能的，TI近前推出一款LRA(线性谐振)触觉驱动器DRV2605，其特点如下：
- 低系统复杂性：123中预加载、免专利费Immersion触觉效果库，在根据不同的信号动作，提供各种差异化的触觉感受，且不需要移动终端厂商付附加的专利费，节省成本。
- 音频转触觉模式（Audio-to-haptics）：可自动将音乐、电影或游戏音频转换为用户可感觉的逼真触觉效果，实现全面体验。根据声音的不同幅值给出差异化的震动反应，且由于集成了Immersion波形库无需增加软件设计的环节，缩短开发周期。
- 智能环路架构：这也是本款产品难度最大的设计难点，自动过驱动及制动功能，其不但可简化软件编程，还可将启动及制动时间缩短 50%。LRA 的自动谐振跟踪功能能够以同类竞争解决方案一半的功率实现双倍的振动力，满足终端客户对便携式产品迅速和低功耗的要求。
此外，自动执行器诊断及水平跟踪特性还可在各种环境条件下实现一致的加速，避免掉马达内最复杂的共振频率漂移点人工检错的难题。
相比于市面上最老也是最成熟的触觉反馈技术ERM（转子马达），如图1，ERM 包含有一个偏心旋转质量，它旋转时形成一个全方向的震动，形成复杂的波形有限，启动时间长，且无法有效地实现移动终端能耗的降低。而LRA是一个连接弹簧的磁铁，被一个线圈环绕，放置于一个盒形外壳内，如图1所示，在运动过程中有方向感，体积小。磁铁受到控制，以线性方式移动，最终达到共振频率。这种以共振频率工作的方式，让驱动器可以在更低功耗条件下运行，功耗比 ERM 平均低30%，属于无指向性震动，无需调整震动方向，启动时间优于ERM执行器。
图1 偏心转子马达和线性谐振执行器对比
针对由于温度、所处环境、机械安装、组件老化等问题引起的共振频率点漂移，DRV2605的自动共振检测可跟踪这种变化，继续在谐振频率下驱动。
除了启动慢，定向性震动，可选波形有限的短板，一般的ERM还有一个很明显的缺点便是噪声，且是人耳可接收到的噪声，极不利于用户体验，而TI推出的DRV2605的谐振频率保持在了175Hz-185Hz之间，低于人耳接收到的噪声范围。
除了DRV2605，TI公司这次也推出了无集成123Immersion波形库的DRV2604,如图2，满足无差异化波形需要的工业控制产品，其主要的特性和优势如下：
- 智能环路架构，可在各种环境条件下实现一致加速，优化启动/停止时间；
- 集成的波形RAM，拥有可创建定制波形库的高灵活性；
- I2C控制数字回放引擎，可接替主机完成PWM生成，可先实现实时波形回放；
- 0.35ms启动时间，支持低功耗状态的立即响应；
- 1.5毫米x1.5毫米WCSP封装，是行业最小的解决方案尺寸可实现超小型的外形。
图2 DRV2604系统方框图
DRV2605除适用于智能手机、平板电脑、电子书、游戏设备等便携式产品，也适用于家电、工业设备等领域。
