编码器数据传输 突围战 Modbus 转 Ethernet/IP 网关强势破局

在现代工业自动化领域，各种通信协议和设备之间的互操作性变得日益重要。其中，Modbus和Ethernet/IP是两种广泛使用的通信协议，分别应用于不同的工业自动化场景。然而，有时我们需要将使用Modbus协议的设备与Ethernet/IP网络进行连接，以实现数据的传输和设备的监控。这时，就需要使用Modbus转Ethernet/IP网关来实现这一功能。

先设置Ethrenet IP的IP地址、设备名称、输入、输出字节量。

下面是编码器使用说明：

01地址04功能码0001是寄存器地址0004两个字是寄存器数量

用串口调试助手查看从站回复的报文，编码器和USB转485一起接到网关上面收到的报文。通过报文可以看到04功能码，站号1。

从下图可以看出：配置软件上的起始地址起始地址是01H不是0，读取00H04H=4字节（也就是两个字），数量改成2

设置ModbusRTU波特率，有奇偶校验的时候数据位要改成9（无校验的话就用8就行）。

网关OK灯亮，PROFINET测通。TXD灯闪，RXD不亮。TXD，正常，RXD没有收到编码器的数据