在Linux下,I2C(Inter-Integrated Circuit)驱动是用于支持I2C总线协议的驱动程序。I2C是一种串行通信协议,用于在集成电路之间进行短距离的数据传输。它是一种主从结构的通信协议,其中一个设备作为主设备控制总线,并与多个从设备通信。
在Linux内核中,I2C驱动主要由三部分组成:I2C核心、I2C总线驱动和I2C设备驱动。
I2C核心:
I2C核心是指在I2C总线上实现I2C协议的基本功能的软件或硬件实现。它通常包括对I2C总线的初始化、数据传输、时序控制和错误处理等功能的支持。I2C核心提供了一组API或接口,使开发人员能够轻松地使用I2C总线进行数据传输。
I2C总线驱动:
I2C总线驱动是在操作系统层面上实现对I2C总线的控制和管理的软件模块。它负责与硬件层面的I2C控制器进行交互,并提供一个统一的接口供上层应用程序或设备驱动程序使用。I2C总线驱动处理底层的物理细节,如时钟频率、总线状态管理、起始和停止条件等。
I2C设备驱动:
I2C设备驱动是用于与特定I2C设备通信的软件模块。每个I2C设备都有一个独特的设备地址,设备驱动程序通过向设备发送命令和接收数据来与设备进行通信。它还负责解析设备的数据格式,并提供一组API或接口供上层应用程序使用。
在使用I2C总线时,通常需要同时开发I2C总线驱动和I2C设备驱动。I2C总线驱动负责管理总线的初始化和配置,以及处理总线上的数据传输和时序控制。I2C设备驱动则负责与特定设备的通信,通过发送和接收数据来完成设备的操作。