晨控CK-GW08网关与三菱QJ71E71-100模块MODBUSTCP通讯手册

CK-GW08系列是晨控为工业多通道需求研制的一款网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中，系统集成了8路读写接口，并且支持大部分工业协议ModbusTCP、Profinet、EtherNet/IP、EtherCat以及自由协议TCP/IP等

本期主题：围绕CK-GW08系列产品的ModbusTCP通讯协议与三菱PLC进行通讯配置说明。

0、准备阶段

• 编程软件：GX Works2
• 多通道网关控制器：CK-GW08
• 工业RFID读写器：CK-FR03-A01
• PLC：三菱Q03CPU
• PLC模块：QJ71E71-100
• 通讯协议：ModbusTCP
• 连接方式：以太网

一、配置设置

1、模块设置

点击PLC参数设置-I/O分配设置

设置对应卡槽模块配置

点击设置结束

• 设置三菱TCP模块ip
• 点击网络参数，设置模块配置
• 点击执行设置，设置模块IP，点击设置结束

• 设置连接参数
• 点击以太网参数的打开设置
• 设置连接TCP设备参数，端口号为：502
• 设置完后点击设置结束

（需要记住接收和发送的编号是多少，案例的接收是1，发送的是2）

• 设置完成后点击设置结束保存设置
• 保持正常后，将配置下载到plc
• 下载完成后需要断电重启plc（三菱配置需要断电重启才有效）

• 通讯连接功能块

1、功能块引脚说明

（1）输入引脚定义

(2) 输出引脚定义

2、操作案例通讯连接：填写接收号，和发送号后再置位建立连接，等待连接正常，即可通讯完成

数据映射：通讯连接完成后，置位开始映射，输入输出数据即开始与网关映射、

• 网关功能块说明

1、引脚说明

2、操作案例

（1）自动读取UID

置位AUTO_UID引脚，在通道有标签的时候，自动读取UID数据到UID_DATA中。

• 写数据操作

将需要写入的数据写到Write_DATA区

在有标签时候，置位WriteE_BOOL

等待Done即可写入完成

• 读数据操作

有标签时候，置位Read_BOOL

等待Done置位，即读取完成

数据缓存在READ_DATA中