西门子1200系列组态ABB机器人作为远程IO（2）

上个文章介绍ABB机器人作远程IO模块的应用，作为主控PLC，可以把机器人当作一个工位的IO处理模块，上次已介绍了前三个步骤，本次介绍是第4个步骤：“4.博途项目中ABB机器人IO模块的设置”。

整个通信实现的步骤目录：

1）确认ABB机器人支持PROFINET通信

2）通过下载或提取ABB机器人GSDML文件

3）博途软件安装GSDML文件

4）博途项目中ABB机器人IO模块的设置

5）ABB机器人系统中设置模块的参数

6）编程示例

下面正式开始：

1.在左侧项目树中选“设备和网络”。

在右侧硬件目录中找到如下图已安装的ABB配置文件。

在目录中展开的“IRC5 PNIO-Device”拖到网络视图中。

用鼠标左键将两个设备的网口进行连接，如下图所示：

双击视图中的PLC，进行IP地址的修改。PLC与机器人的IP地址需要在同一网段，即IP地址最后一位要写成不一样。

双击机器人的模块图标进行IP地址的设置，与PLC在同一网段。

机器人模块IP地址改完后，菜单往下拉，找到下图所示画面，将名称改为abb1，在后面机器人通信参数设定的名称需一致，这是通信时要用到的。

按照以上的步骤完成后，按下图把输入输出的字节数拖到对应的位置，注意这里的设置要与ABB机器人的通信参数设置一致。下载到PLC中连接网线就可以正常使用了。

实际分配后的地址表（本机器人远程模块含512输入，512输出），使用中，由于没有物理接口。如需外接，需进行IO互联。

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