触觉智能RK3506核心板 工业应用之EtherCAT总线

EtherCAT总线

• EtherCAT是什么

EtherCAT核心原理：主从架构与“逐帧处理”，全称Ethernet for Control Automation Technology是一种基于以太网的实时工业总线协议，其核心创新在于 “On The Fly”逐帧处理机制。

• EtherCAT技术特性

100Mbps传输速率下，1000个I/O刷新周期仅需30μs，8轴伺服同步控制时延<1ms。同时支持线型、树形、星型等任意拓扑，无需交换机即可实现冗余环形网络。

• EtherCAT协议优势

精简协议栈：仅需物理层、数据链路层和应用层，硬件处理协议栈延迟<5μs，CPU负载降低25%-30%。

兼兼容性强大：原生支持CODESYS、IgH主站协议，兼容Beckhoff、欧姆龙等主流伺服驱动器。

RK3506与EtherCAT结合特性

• Latency optimization（延迟优化）

通过以太网连接多个伺服驱动器从站，可以精准控制伺服电机，支持适配专用网卡驱动，实时性更强！

• 技术指标

根据原厂数据，实测延时抖动性能达到10%以内（控制周期为1毫秒）

• 工业可靠性

此外，在触觉智能RK3506核心板≤0.7W功耗与-40~85℃宽温性能下，更好地满足EtherCAT下在各类环境更好地稳定运行。

EtherCAT应用场景落地

• 智能产线控制

触觉智能RK3506核心板可搭配星闪（NearLink）无线技术，结合EtherCAT主站驱动8轴伺服，实现千级设备组网，时延仅为传统方案的1/30。

• 工业机械手

触觉智能RK3506核心板在APM多核异构系统下，可通过RTOS系统处理关节控制，Linux系统运行视觉，支持环形拓扑简化布线。

• 高精度检测设备

EtherCAT同步触发100MSPS高速ADC，数据直传MES系统，搭配LVGL界面实现μs级波形显示！

• 分布式能源系统

EtherCAT配合星闪（NearLink）技术方案，保障冗余环形拓扑保障电网通信不间断，更适合能源电力等场景。