西门子1200系列组态ABB机器人作为远程IO（1）

之前有两个文章介绍远程模块的应用，那么，作为执行机构，ABB工业机器人可以作为远程模块么？可以的话，又是怎样实现的？它是支持的：

实现的步骤目录：

1）确认ABB机器人支持PROFINET通信

2）通过下载或提取ABB机器人GSDML文件

3）博途软件安装GSDML文件

4）博途项目中ABB机器人IO模块的设置

5）ABB机器人系统中设置模块的参数

6）编程示例

本次先介绍前面三个内容。

1.确认ABB机器人支持PROFINET通信

ABB机器人可以通过两种方式进行PROFINET通信：

（1）添加DSQC 688板卡（如下图中B所示）。

（2）使用机器人控制柜上的LAN3或LAN网口。

并且需要添加选项：888-2 PROFINET Controller/Device（主从）

或者 888-3 PROFINET Device（从）

选项开通是否在示教器查询界面：

2.下载或提取ABB机器人GSDML文件

打开ABB机器人仿真软件，在“Add-Ins”选项中，找到对应的控制器版本，如“RobotWare 6.05.02”右键菜单中选“打开数据包文件夹”。

在弹出的文件窗口中，双击“RobotPackages”

在弹出的文件窗口中，双击“RobotWare_RPK_6.05.2005”

在弹出的文件窗口中，双击“utility”

在弹出的文件窗口中，双击“service”

在弹出的文件窗口中，双击“GSDML”

在弹出的文件窗口中，”GSDML-V2.33-ABB Robotics-Robot Device-20170522”就是我们要导入博途的文件。把它复制到指定的文件夹或桌面。

3.博途软件安装GSD文件

在打开的项目中，在“选项”菜单选“管理通用描述文件（GSD）”

按下图步骤安装好GSDML文件，更详细的说明在上一篇文章中有介绍。

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