晨控CK-FR08读写器与基恩士KV-X310系列PLC配置EtherCAT通讯连接手册

晨控CK-FR08读写器与基恩士KV-X310系列PLC配置EtherCAT通讯连接手册

晨控CK-FR08系列作为晨控智能工业级别RFID读写器,支持大部分工业协议如RS232、RS485、以太网。支持工业协议Modbus RTU、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由协议TCP/IP等。

本期主题：围绕CK-FR08产品的EtherCAT通讯协议与基恩士PLC进行通讯配置说明。

0、准备阶段

• 编程软件：KV STUDIO
• 工业RFID读写器：CK-FR08-E03
• PLC：基恩士KV-X310
• 通讯协议：EtherCAT
• 连接方式：以太网

• EtherCAT设定
• 在程序中双击plc设备，进入单元编辑器
• 点击设置单元中的EtherCAT设定，进入EtherCAT设定

• 添加ECAT设备
• 点击ESI文件注册，添加XML设备文件
• 找到CK-EC128文件，双击添加设备

• 设置映射
• 双击添加的设备进入设备详细设定
• 在PDO映射中，输入和输出的全区域后面，填写变量名
• 点击OK保存

• 登录变量
• 设备设定完成后，点击OK保存
• 会弹出上一步设置变量名变量新建弹框，点击是，新建映射变量

• 设定地址
• 连接PLC设备在线，把配置下载进去
• 右键单元配置中的ECAT设备，点击Station alias设定
• 将当前值设置成设定值相同（通过更改值写入来更改）
• 完成连接配置

注：更改完后将设备重启