OTA（Over-The-Air）升级作为一种无损失的系统升级方式，能够远程将新功能部署到产品上，极大地提高了设备的可维护性和可扩展性。除了通过网络直接下载OTA升级包外，我们还可以通过将升级包下载到SD卡或U盘后，再对设备进行本地升级。

本文将基于飞凌嵌入式RK3568开发板，详细介绍OTA升级的流程，特别是本地升级程序recovery的执行流程及技术细节。

1、制作recovery.img

首先，我们需要制作recovery镜像。recovery相关的源码位于buildroot/output/OK3568-recovery/build/recovery-develop目录下。

源码修改与编译

如果修改过该目录下的源码文件，需要执行以下操作：
1. 进入源码目录：forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ source envsetup.sh
2. 选择某一平台的recovery配置，输入96（具体数字可能因平台而异）。
3. 清除编译产物并重新编译recovery：forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ make recovery-dirclean && make recovery
4. 清除rkupdate编译产物并重新编译：forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ make rkupdate-dirclean && make rkupdate
如果没有修改过源码文件，则直接执行以下操作：
1. 编译生成recovery.img：forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./build.sh recovery
2. 将生成的固件拷贝至rockdev/目录下：forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./mkfirmware.sh

烧写recovery.img

将生成的recovery.img文件烧写到设备的指定分区。具体操作通常是通过设备分区表，勾选对应的recovery分区（如分区9），选择recovery.img路径，然后点击执行烧写操作。

点击设备分区表，勾选9，选择recovery路径，点击执行。

2、制作recovery.img制作升级镜像

如何验证是否升级成功了呢？我们要先对boot.img文件有一个初步了解，boot.img文件存放有设备树和内核，我们只要对设备树或者内核进行适当的修改即可。本例程以更新boot.img文件为例，对设备树进行了适当修改。

修改设备树文件：

/OK3568-linux-source/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3568-C-common.dtsi，

对forlinx_control节点做如下修改。默认只打开HDMI输出，将MIPI和LVDS输出关闭。

/ {
   model =“Forlinx OK3568-C Board"；
   compatible ="forlinx,ok3568"，"rockchip,rk3568-evb1-ddr4-V10"，"rockchip,rk3568";
   forlinx control {
           status ="okay";
           video-hdmi ="hdmi";
           video-mipi-edp ="off";
           video-lvds-rgb ="off";
       };

修改文件：

/OK3568-linux-source/tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/package-file

根据需求修改该文件，本例程以更新boot.img为例，所以将其他.img文件注释掉。用户可以根据产品更新需求对该文件进行调整。

本例程以修改设备树显示为例，修改完设备树后，重新编译内核。

3、升级操作

SD卡或U盘升级

将SD卡或U盘默认挂载到OK3568-C开发板的/run/media目录下。将update.img镜像文件拷贝到OK3568-C开发板的/userdata目录下，重启开发板后系统将检测该目录下的升级包自动升级。

FTP服务器升级

OK3568-C开发板端执行如下命令，将服务器的升级包文件拷贝到开发板进行升级。

下载完成以后使用以下命令进行升级：

update ota /userdata/update.img

升级过程中设备将会进入recovery模式，并进行自动升级，升级成功后会进入到正常normal系统。

4、验证测试结果

将OK3568-C开发板上电，串口终端按住空格键，会进入uboot选屏界面。烧写默认出厂镜像文件现象：默认是开启HDMI、MIPI和LVDS三个输出。

烧写升级包镜像文件后现象：只有HDMI显示开启，其他的两个输出被关闭。

5、注意事项

打包update.img固件时需要注意，升级固件可以全分区打包，也可以部分升级，可修改package-file文件，将不要升级的分区去掉，这样可以减少升级包（update.img）的大小。

package-file中recovery.img如果打包进去的话，不会在Recovery模式中升级，为了预防升级recovery.img过程中掉电导致后面其他分区无法正常升级的问题，该分区升级放在normal系统下升级，执行update命令时会先检测update.img升级包中是否有打包recovery.img，若有则升级recovery分区，再进入Recovery模式升级其他分区固件。

misc分区不建议打包进update.img中，即使有打包进去，在升级程序中加载判断到后也会忽略该分区，即使升级了misc分区，升级成功后recovery程序仍会清空misc分区中所有的命令及参数，从而导致达不到预想的结果。

如果将update.img升级包放置在flash中的userdata分区，则需要保证package-file中不包括userdata.img被打包进去，原因是可能会导致文件系统的损坏，升级成功后可能使oem或userdata分区mount不成功。若从SD卡或U盘升级时，可以打包userdata.img，从而对userdata分区进行升级。升级完成后会对userdata分区重新resize操作。

至此，OTA升级的全部流程讲解完毕，用户可以先按照该文章操作进行试验，熟悉本文章操作后，就可以对uboot，内核或者文件系统进行修改，通过OTA方式远程升级用户产品，从而修复产品中的BUG，更加方便地进行产品优化，更新迭代。