汽车SOA与中间件研究：向全域SOA、跨域通信中间件、AI中间件等方向发展

佐思汽研发布《2025年软件定义汽车：SOA与中间件行业研究报告》。

随着中央集成式EEA落地，主机厂软件架构向全域SOA服务化演进

在软件定义汽车的背景下，汽车架构正向中央集中式电子电气架构方向演进，SOA面向服务化架构设计成为汽车下一代软件架构的最佳选择。多家主机厂持续加大SOA及其相关核心中间件产品的布局。

同时，汽车SOA服务化也从域控架构的部分SOA服务化向中央集成式的整车全域SOA服务化演进，全域完整的SOA架构可以让任何的应用在任何地方调用任意的服务，实现系统的纵向和横向完全的解耦。

部分主机厂SOA软件服务化部署进展及趋势

来源：佐思汽研《2025年软件定义汽车：SOA与中间件行业研究报告》

长安汽车SDA软件架构的操作系统层基于SOA服务化打造软件平台，在集成化、高实时性的软硬件电子电气网络架构上，长安SDA软件架构的中间件和应用层进行软硬解耦的SOA化，已经实现整车定义服务总线3000+，包括I/O抽象标准化软硬接口1000+，原子服务500+，增强服务200+，场景服务200+等；并建立一套可复制、可移植的标准体系，新功能开发效率提升30%以上。

来源：长安汽车

2024年，蔚来发布全栈自研整车SkyOS系统，其自研的SOA框架可以最好地提供快速的服务发现、可靠的远程调用、高带宽通信、精准的访问控制以及弹性化的部署。SkyOS 利用自研SOA框架，将整车抽象出 1,600 多个原子能力，以API的方式给各域不同的APP应用来调用。

同时在设计SOA框架的时候，蔚来定义了自己的高性能跨域通信协议，命名为TOX，意思是Talks Over X，即它可以适用于所有的网络类型，以及所有的通讯终端。

来源：蔚来汽车

跨域融合趋势下，重点部署整车统一中间件

随着EEA架构不断向中央集成式、跨域融合等方向发展，市场部分汽车软件产品已无法有效满足新型汽车架构需求，在主机厂等需求推动下，各大供应商纷纷推出相适应的满足SOA架构的统一通信中间件产品，来实现舱驾一体产品布局。

主要企业整车统一中间件产品布局

来源：佐思汽研《2025年软件定义汽车：SOA与中间件行业研究报告》

为更好的实现跨域融合布局，小鹏构建了整车的统一通信中间件，包括系统安全方面的中间件、数据安全方面的中间件、功能安全、整车OTA、整车SOA通信中间件等。正是因为有了这样的整车通信件，座舱应用和自动驾驶应用可以无需关注硬件平台的差异或变化，从而极大地提升了研发效率和速度。同时，小鹏统一中间件后，服务化或原子化的能力进一步提升。

来源：小鹏汽车

2025年2月，足下科技发布一款构建跨平台、跨域的整车服务通信框架VFB，具备多域统一软件技术、高效的跨域服务协同和快速响应需求变化等功能。VFB通过集中服务治理，实现了不同功能域（如中央网关、智能驾驶、座舱系统等）之间的高效协同和统一管理，确保了服务的一致性与高效性，极大提升了系统集成效率，减少了跨域沟通摩擦，简化整车SOA系统搭建，大幅提升开发效率。VFB能够高效适应多车型、多EE架构下的适配需求，助力整车SOA平台化的快速实现。

来源：足下科技

2024年12月，Vector推出适配三方协议栈的系统路由System Gateway，助力客户将不同中间件产品应用于跨域融合平台。中间件对接的第三方路由如SOME/IP与ROS/DDS、SOME/IP与Android等通信对接。

从Vector的系统设计方案来看，在SoC之上有很多种生态和软件，通过“IPC”做跨生态通信，这个IPC可以是跨进程、跨芯片、跨容器，具体取决于项目场景。MICROSAR Adaptive作为一种通用的、车规的方案，可以适用于大多数的微处理器上。对于三方的生态系统，Vector通过系统路由System Gateway，也就是下图蓝色部分实现融合。

来源：Vector

AI大模型与汽车中间件融合发展的趋势

随着AI大模型在汽车行业的应用渗透，AI大模型为汽车软件系统带来了能力提升，对整车软件系统也提出新的要求，2025年汽车软件有望迎来AI 大模型与中间件融合的发展趋势。

在整车软件架构层面，AI大模型下的软件系统中间件层进行了全面升级。在公共库层面，增加了安全、RAG（检索增强生成）、向量数据库、推理引擎等AI相关内容，构建了一个统一的推理框架、SDK（软件开发工具包）和接口。框架层同样融入了众多AI元素。如多模态大模型服务知识库、智能体服务、模型管理、端云协同服务、分布式AI服务等，为AI应用的开发与运行提供了全方位的支持。

2024年10月，AUTOSEMO发布最新《中国汽车基础软件发展报告5.0》中提出，在AI大模型的助力下，汽车基础软件平台向AI大模型的开放软件架构演进，其中面向 AI 大模型的开放式软件架构主要由 ASF 中间件和标准中间件两部分构成。ASF中间件中除了具备跨域融合SOA服务相关中间件产品外，还融入了AI 大模型 / 应用框架等中间件产品，助力车端的 AI 模型深入打造。

2024年，长安汽车在其整车SDA软件中新增加AI服务框架，并主动融合其他架构层，包括：新增AI服务层，提供Al的数据服务、AI调度、AI接口适配和本地模型推理等；AI感知层和AI执行层融入硬件层，提供算力支持以及数据采集输出等服务；AI应用层融入整车功能层，提供AI应用搭建服务；硬件、数据、框架、算法层融入云端大数据层，提供海量AI数据资源和进行AI模型的训练等。

2025年1月，吉利发布了“智能汽车全域AI”技术体系，其核心为，其整个技术体系围绕着AI OS整车智能操作系统（简称AI OS系统）展开，向下是AI OS系统所包含的模型层和基础层内容，向上则是面向的终端设备，比如在C端用于智能汽车，B端服务于研发、生产等机器和企业管理软件。可以理解AI OS系统是一个平台，其可以灵活适配各类终端，在保证系统安全性和用户隐私的同时，实现高效的资源管理和任务调度。

同时通过AI OS系统调度引擎实现了大模型功能及服务的跨终端无缝流转，在整个产品生态体系中，通过统一的全因意图理解框架，能够融合车辆、手机、平板、穿戴设备、智能家居、其他形式智能体等多种设备的需求与感知数据。