物联网开发入门：使用串口发送AT指令（附官网资料）

大家好，我是专注分享职业规划/技术科普/智能生活有关原创文章的allen康哥。

在物联网开发中，设备间的“沟通”离不开一套神秘的语言——AT指令。它如同设备间的摩斯密码，开发者只需发送简单的文本指令，就能让Wi-Fi模块联网、让蓝牙设备传输数据，甚至远程操控硬件。本文带你揭开AT指令的面纱，并以经典模块ESP8266为例，手把手教你玩转物联网通信！

一、AT指令：来自1981年的“技术遗产”

AT指令的历史比许多程序员的年龄还要悠久。1981年，Hayes公司为智能调制解调器设计了这套指令集（“AT”即“Attention”的缩写），用于控制拨号上网。如今，它已成为物联网设备的“通用语言”，广泛应用于Wi-Fi模块、蓝牙芯片、4G模组等硬件中。

核心作用：

唤醒设备或切换休眠模式

配置网络参数（如Wi-Fi密码、IP地址）

收发短信或数据（如TCP/IP通信）

读取硬件信息（IMEI、SIM卡状态等）

AT指令遵循一套简洁的语法规则，所有命令以“AT+”开头，分为四大类型：

测试命令：AT+<x>=?
功能：查询设备支持的参数范围
示例：AT+CWMODE=?
响应：+CWMODE:(1-3) → 表示模式可选1、2、3

查询命令：AT+<x>?
功能：查看当前配置
示例：AT+CWMODE?
响应：+CWMODE:1 → 当前为“工作站”模式

设置命令：AT+<x>=<参数>
功能：修改设备配置
示例：AT+CWMODE=3 → 切换为“双模式”（同时支持STA+AP）

执行命令：AT+<x>
功能：触发特定操作（如发送数据）
示例：AT+CIPSEND=0,5 → 向通道0发送5字节数据

以常见的ESP-01模块为例，其AT固件内置了丰富的指令。只需通过串口工具（如USB转串口工具）发送指令，即可快速实现联网功能：

扫描Wi-Fi网络
AT+CWLAP
响应：返回附近所有Wi-Fi名称及信号强度

连接路由器
AT+CWJAP="你的Wi-Fi","密码"
成功响应：WIFI CONNECTED → 联网成功！

查看IP地址
AT+CIFSR
响应：192.168.1.100 → 模块获取到的局域网IP

开启TCP服务器
AT+CIPSERVER=1,80 → 在80端口启动服务
AT+CIPSEND=0,12 → 发送12字节数据至客户端

尽管AT指令已标准化，但不同厂商常会加入“方言”：

功能差异：例如省电模式指令可能仅在新款模组中支持

参数扩展：某些厂商会为指令添加私有参数（如AT+ESPXXX）

文档依赖：务必查阅模块手册（如ESP8266 AT指令集）

经常有同学给我留言获取资料，这种就是还是自己没研究方法。今天就再简单分享下。

手册下载方法及地址：

1.获取第一手资料的方法首先是官网

https://www.espressif.com.cn/zh-hans

一般首页的导航栏就会有资料链接

2.然后根据参数选择就可以很快筛选出需要的资料

https://www.espressif.com.cn/zh-hans/support/documents/technical-documents?keys=&field_type_tid%5B%5D=14

你学会了吗？