飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-Linux设备驱动的分类

Linux设备驱动可以分为以下三类：

字符设备驱动（Character Device Drivers）：这种驱动用于管理字符设备，例如终端设备、串口设备等。它们通过提供读取和写入字符流的功能来与设备进行交互。

块设备驱动（Block Device Drivers）：块设备驱动用于管理块设备，例如硬盘驱动器、固态硬盘等。它们支持以块为单位进行数据读写操作。

网络设备驱动（Network Device Drivers）：这类驱动程序用于支持网络接口卡（NIC）和其他网络设备。它们负责管理数据包的传输、网络连接和协议处理等功能。

Linux设备驱动与整个软硬件系统的关系

从上图可以看出，除网络设备外，字符设备和块设备都映射到了虚拟文件系统目录下。应用程序可以通过系统调用接口open、close、write、read等相关API进行访问字符设备和块设备，继而实现对硬件的操作。

Linux设备驱动程序作为内核模块嵌入到Linux内核中，位于内核空间。它们直接与内核进行交互，通过内核提供的接口与硬件设备进行通信和控制。

用户空间的应用程序通过系统调用和设备文件接口与设备驱动进行交互。设备驱动负责接收来自用户空间的请求，并将其转化为相应的硬件操作。