地平线HSD全场景智能驾驶实测：更「拟人」的性能，全程零接管

作者 | 孙雅楠，编辑 | 苏鹏

2025年被称为是智驾普及元年，作为中国智驾市占率第一的地平线自然不会缺席这一历史时刻，HSD（Horizon SuperDrive）就是地平线向市场交出的答卷。HSD搭载端到端 VLA（视觉 - 语言 - 行为）大模型，能够赋予车辆高度拟人的驾驶能力。

HSD可以识别行车周围的复杂环境场景，比如红绿灯灯语，对一辆车进行行驶预判。据悉，地平线HSD基于征程6P计算底座支持，目前已经完成全国泛化，首款量产车型2025年第三季度落地交付。未来汽车Daily受邀参加了地平线HSD高阶智驾体验季，在北京道路复杂的望京地区，对搭载HSD德车辆进行了试乘体验。此次试乘活动选择在北京望京区域，面对车辆、行人密集的复杂路况，HSD能够按照导航路线完全自主驾驶，实现司机全程零接管。

在大约半小时的行程中，HSD展现出了拟人化的反应能力。一次右转弯时，一辆横穿马路的自行车距离试乘车极近，HSD灵敏察觉并刹车，自行车却也在此时停下，HSD立即做出判断，选择继续驾驶。而当前方道路有公交车停站时或是违停车辆时，HSD会选择绕行。这得益于HSD能够识别是前方停留车辆是“活车”还是“死车”，并且采取相应方案，既不会一味傻等，也不是直接“横冲直撞”，而是像人类一样做出选择。

根据地平线智驾产品市场总监刘文尧介绍，HSD推出了国内首个融合倒车能力的城区NOA，HSD通过将倒车能力融入城区NOA领航辅助功能，在狭窄路段、甚至死胡同的场景中，无需人工接管，也能像人类司机般通过自主倒车寻找空间进行掉头。并且，HSD以国内首个自主规避拥堵的城区NOA，打造更加智能的规划决策策略，像经验丰富的智能司机般帮用户规避拥堵、提高出行效率。

除此之外，HSD还推出了首个支持漫游模式的城区NOA，在针对城区、园区场景时有不同的漫游策略。比如在封闭园区内，HSD能实现车辆不开启导航即可漫游行驶，如同人类司机般“绕圈等人”；在城区场景下，即使不设置目的地，HSD也能在城市中自主驾驶，让乘客领略陌生城市街道的风景。

未来，系统结合智能泊车功能可实现真正的“点到点”自动驾驶。值得一提的是，HSD搭载了国内首个端到端VLA(即Vision-Language-Action，视觉-语言-行为大模型)智驾系统，通用理解能力提升，能够理解场景并进行综合推理，能识别和判定道路上的元素甚至其行为和风险。HSD不仅可以识别路口文字，还能对交警的手势进行识别，当路上有大型车辆时，HMI（即Human Machine Interface，人机界面）还会将其标记为青色＋感叹号。

据地平线市场部人员介绍，HSD是通过交警特有的荧光色的帽子、衣服同时进行识别，即使环卫工也身穿荧光色外套，也可以通过帽子进行区分。地平线HSD的HMI基于端到端世界模型为用户打造数字影像，采用浅色系设计对标3A游戏大作。一般情况下，道路上的车、行人为灰色，而当可能产生碰撞风险时，则按风险程度将其标记为黄色、橙红色，且只标记风险部位而非整体。

当风险程度改变时，颜色变化采用渐变的方式让车主适应，让智驾更安心舒适。据地平线市场部相关人员介绍，当实际上车时，车企可能不会完全采用现有视觉效果，或许会根据车企特性进行改变。

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