晨控CK-FR03与汇川H5U系列PLC配置EtherCAT通讯连接手册

晨控CK-FR03与汇川H5U系列PLC配置EtherCAT通讯连接手册

晨控CK-FR03系列作为晨控智能工业级别RFID读写器,支持大部分工业协议如RS232、RS485、以太网。支持工业协议Modbus RTU、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由协议TCP/IP等。

本期主题：围绕CK-FR03产品的EtherCAT通讯协议与汇川PLC进行通讯配置说明。

0、准备阶段

• 编程软件：AutoShop
• 工业RFID读写器：CK-FR03-EC
• PLC：汇川H5U
• 通讯协议：EtherCAT
• 连接方式：以太网

• 添加XML设备文件
• 右侧工具箱中右键EtherCAT Devices,导入设备XML（导入文件为：CK-FR03-EC128）
• 选择设备xml文件，确定导入
• 重启软件完成导入

• 添加设备
• 双击添加新加入的设备文件

• 新建变量
• 在变量表中，分别新建1个128byte输入，1个128byte输出，作为映射地址

（数据类型：byte数组[128]）

• 映射数据
• 点击添加的设备--I/O功能映射
• 分别给对于地址选择映射到对应的建立数组中

• 下载配置连接
• 连接PLC，将配置下载进去
• 在线plc，右侧配置绿色打勾，即可连接完成

• 功能块说明

（1）功能块引脚说明

• 写操作
• 将需要写入数据缓存写在写数据区里
• 触发置位写操作，等待操作完成即写入完成

（3）读取数据操作

• 触发置位读操作
• 等待操作完成置1，即可读取完成
• 读取的数据缓存在读数据区中