飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-开发板适配之CSI

i.MX6ULL的CSI(CMOS Sensor Interface)，即，CMOS传感器接口，是一种摄像头并行数据接口，支持8-bit/10-bit/16-bit Bayer，YUV，YCrCb，RGB数据输入，也支持CCIR656格式数据输入。ELF 1开发板支持8位并行DVP接口的数字摄像头OV5640。

硬件原理

CSI_DATA0—CSI_DATA7是CSI数据信号引脚；

CSI_PIXCLK是像素时钟；

CSI_MCLK为摄像头提供主时钟，保证功能实现；

CSI_HSYNC、CSI_VSYNC作为摄像头的行场扫描模式信号，提供行场信息；

IIC2_SDA和IIC2_SCL用来配置摄像头设备地址为0x30；

CSI_PWDN是CSI的电源使能引脚，由SN74HC595D扩展芯片控制。

IOMUX配置

NXP官方的i.MX6ULL EVK板，使用的CSI接口与ELF 1开发板一致，所以，已经配置好CSI接口和I2C2的的IOMUX：

修改设备节点

ELF 1的摄像头和NXP官方使用的方案一致，都是OV5640摄像头，但硬件设计略有区别，需要做出一些改动。

根节点下csi节点：

I2C2节点下内容如下，Elf1底板上给OV5640做了硬件复位，无需软件复位，因此，需要对设备树做出一些修改，去掉复位部分以及修改电源引脚：

ov5640: ov5640@3c {

compatible = "ovti,ov5640";

reg = <0x3c>;

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&pinctrl_csi1>;

clocks = <&clks IMX6UL_CLK_CSI>;

clock-names = "csi_mclk";

pwn-gpios = <&gpio_spi 4 1>;

/* rst-gpios = <&gpio_spi 5 0>;*/

csi_id = <0>;

mclk = <24000000>;

mclk_source = <0>;

status = "okay";

port {

ov5640_ep: endpoint {

remote-endpoint = <&csi1_ep>;

};

效果如下：

reg = <0x3c>;摄像头设备的I2C地址

clocks = <&clks IMX6UL_CLK_CSI>;配置CSI时钟

clock-names = "csi_mclk";时钟名称

pwn-gpios = <&gpio_spi 4 1>;摄像头电源使能引脚，由SN74HC595D 的QE控制。

rst-gpios = <&gpio_spi 5 0>;摄像头复位引脚，此引脚没有用到，所以注释掉此属性。

csi_id = <0>;CSI ID

mclk = <24000000>;摄像头主时钟设置为24M

mclk_source = <0>;时钟源

配置OV5640驱动

在内核源码当中已经集成了OV5640的驱动，路径为：drivers/media/platform/mxc/subdev/ov5640.c。但这个驱动需要修改后才能使用，在ELF 1的资料包当中，提供了修改好的版本，路径为：ELF 1开发板资料包2-Linux 源代码2-1 驱动源码7_ov5640ov5640.c。您可以直接使用我们修改好的驱动，也可以参考以下内容自行修改。

一、修改drivers/media/platform/mxc/subdev/ov5640.c

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ vi drivers/media/platform/mxc/subdev/ov5640.c

注释掉probe函数当中申请复位引脚的内容：

注释掉ov5640_reset函数当中硬件复位的操作：

去掉rst_gpio的变量：

二、配置OV5640：

使用make menuconfig打开图形化配置界面：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ make menuconfig

找到以下位置：

Device Drivers

-> Multimedia support

-> V4L platform devices

修改如下，将ov5640驱动编译成模块：

找到以下位置并进行修改：

注意，由于OV5640的电源使能用到了74HC595扩展出的GPIO，需要检查74HC595的驱动有没有编译进内核，如果没有编译，会导致模块加载报找不到pwn引脚。因此需要检查以下两处配置是否编译进内核：

三、替换配置文件

通过make menuconfig修改的内容写入到了.config文件，当使用make imx6ull_elf1_defconfig配置内核源码时，.config文件会被覆盖，因此，需要替换原有的imx6ull_elf1_defconfig。

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ cp .config arch/arm/configs/imx6ull_elf1_defconfig

编译测试

编译内核和设备树并拷贝到开发板：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ ./build.sh

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/zImage root@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dtb root@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp drivers/media/platform/mxc/subdev/ov5640_camera.ko root@172.16.0.175:~/

进行sync操作后重启开发板：

在测试之前，先接上OV5640摄像头到开发板和LCD屏。

将OV5640接到开发板测试：

加载模块：

root@ELF1:~# insmod ov5640_camera.ko

1-003c supply DOVDD not found, using dummy regulator

1-003c supply DVDD not found, using dummy regulator

1-003c supply AVDD not found, using dummy regulator

CSI: Registered sensor subdevice: ov5640 1-003c

查看可用的视频设备：

root@ELF1:~# v4l2-ctl -d /dev/video0 --all

测试摄像头：

root@ELF1:~# gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 ! "video/x-raw, format=(string)YUY2, width=(int)640, height=(int)480, framerate=(fraction)15/1" ! videoconvert ! fbdevsink