【CW32模块使用】继电器模块

继电器是控制电路的电子元器件，通过感应输入电流的变化控制电路的通断，通常用于自动化控制电路中，在电路中起着自动调节、隔离、安全保护和转换等作用。直流继电器通常有5个引脚，其中有两个引脚是线圈控制引脚，其他3个引脚分别是是常开端、常闭端和公共端。在没有上电时，线圈没有通电，常闭端和公共端相连，常开端和公共端断开；上电后，线圈通电，常开端和公共端相连，常闭端和公共端断开。所以继电器就相当于是一个开关，可以使用低压控制高压。

一模块来源

模块实物展示：

资料链接：http://pan.baidu.com/share/link?shareid=3950641169&uk=2302102993

二规格参数

工作电压：5V

可控制的交流电压范围：可达250V，10A

可控制的交流电压范围：可达30V，10A

控制方式：GPIO

管脚数量：4 Pin（2.54mm间距排针）

说明：采用光耦隔离保护MCU引脚；采用三极管驱动；

以上信息见厂家资料文件

三移植过程

我们的目标是将例程移植至CW32F030C8T6开发板上【能够实现控制继电器的吸合与释放的功能】。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现读取数据，再移植至我们的工程。

3.1查看资料

如果继电器在低压电源导通的状态下，电磁铁有了磁力，吸合衔铁，触点闭合，高压电源形成回路处于导通状态；如果继电器在低压电源断开的状态下，电磁铁没有磁力，因为弹簧的缘故，弹簧将触点断开，高压电源没有形成回路处于断开状态；

知道了控制原理，再来看原理图。K1为继电器，其中的4脚和5脚是继电器的低压电源控制引脚，当IN1输出低电平，U1光耦隔离器的1脚2脚导通使得4脚和3脚导通，VCC通过4脚到3脚经过R2给三极管的基极得电，因为三极管的基极得电，使得三极管导通，VCC经过继电器的4脚到5脚到三极管到地。因此继电器的线圈得电，继电器的1脚触点由2脚吸合到3脚，达到了我们控制开关的目的。其中原理图中的P1端子的1脚是常闭触点，2脚是公共触点，3脚是常开触点。对应的接线图见下方右图。

3.2引脚选择

该模块有3个引脚，具体引脚连接见各引脚连接。

模块接线图

3.3移植至工程

移植步骤中的导入.c和.h文件与【CW32模块使用】DHT11 温湿度传感器相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_relay.c与bsp_relay.h。这里不再过多讲述，移植完成后面修改相关代码。

在文件bsp_relay.c中，编写如下代码。

/* * Change Logs: * Date           Author       Notes * 2024-06-24     LCKFB-LP    first version */
#include "bsp_relay.h"#include "stdio.h"


/****************************************************************** * 函 数 名 称：relay_GPIO_Init * 函 数 说 明：继电器引脚初始化 * 函 数 形 参：无 * 函 数 返 回：无 * 作       者：LC * 备       注：无******************************************************************/void Relay_GPIO_Init(void){    GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStruct; // GPIO初始化结构体
    RCC_RELAY_IN_ENABLE();        // 使能GPIO时钟
    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_RELAY_IN;                  // GPIO引脚    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;            // 推挽输出    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;               // 输出速度高    GPIO_Init(PORT_RELAY_IN, &GPIO_InitStruct);            // 初始化}
/****************************************************************** * 函 数 名 称：Set_Relay_Switch * 函 数 说 明：设置继电器状态 * 函 数 形 参：0继电器吸合   1继电器断开 * 函 数 返 回： * 作       者：LC * 备       注：******************************************************************/void Set_Relay_Switch(unsigned char state){    RELAY_OUT(state);}

在文件bsp_relay.h中，编写如下代码。

/* * Change Logs: * Date           Author       Notes * 2024-06-24     LCKFB-LP    first version */
#ifndef _BSP_RELAY_H_#define _BSP_RELAY_H_
#include "board.h"
#define RCC_RELAY_IN_ENABLE()   __RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()#define PORT_RELAY_IN           CW_GPIOA#define GPIO_RELAY_IN           GPIO_PIN_2#define RELAY_OUT(x)            GPIO_WritePin(PORT_RELAY_IN, GPIO_RELAY_IN, x?GPIO_Pin_SET:GPIO_Pin_RESET)
void Relay_GPIO_Init(void);//继电器引脚初始化void Set_Relay_Switch(unsigned char state);//设置继电器状态
#endif

四移植验证
>>>

在自己工程中的main主函数中，编写如下。

/* * Change Logs: * Date           Author       Notes * 2024-06-24     LCKFB-LP    first version */#include "board.h"#include "stdio.h"#include "bsp_uart.h"#include "bsp_relay.h"
int32_t main(void){    board_init();        // 开发板初始化
    uart1_init(115200);        // 串口1波特率115200
    Relay_GPIO_Init(); //继电器初始化    printf("Demo Start...rn");    while(1)    {        Set_Relay_Switch(0);//控制继电器吸合        delay_ms(1000);
        Set_Relay_Switch(1);//控制继电器松开        delay_ms(1000);    }}