ZLG嵌入式笔记(连载22) | 为什么你的串口总是丢一些特殊字符？

导读

在嵌入式开发和物联网应用中，Linux系统的串口通信至关重要。本文将简单介绍Linux下串口设备的命名规则和termios结构体，并解析终端的三种工作模式，帮助开发者更好地掌握Linux串口编程。

Linux下串口设备名称一般为 "/dev/ttySn"，n是数字，若串口是 USB 扩展的，则串口设备文件命名多为/dev/ttyUSBn。串口是一个终端设备，在Linux中用 termios结构体来描述：

  struct termios {    tcflag_t c_cflag;            /* 控制标志 */        tcflag_t c_iflag;            /* 输入标志 */        tcflag_t c_oflag;            /* 输出标志 */        tcflag_t c_lflag;            /* 本地标志 */        tcflag_t c_cc[NCCS];         /* 控制字符 */  };

termios是在POSIX规范中定义的标准接口，表示终端设备（包括虚拟终端，串口等）。终端有 3 种工作模式，分别为规范模式（canonical mode）、非规范模式（non-canonical mode）和原始模式（raw mode）。

c_lflag 中设置 ICANNON 标志来定义终端的三种模式：规范模式、非规范模式和原始模式。

1. 规范模式

规范模式下所有的输入都是基于行进行处理的。在用户输入一个行结束符（回车符、EOF等）之前，系统调用read()函数读不到用户输入的任何字符。除了EOF之外的行结束符（回车符等）和普通字符一样都会被read()函数读取到缓冲区之中。在规范模式中，行编辑是可行的，而且一次调用read()函数最多只能读取一行数据。

2. 非规范模式

非规范模式所有的输入是即时有效的，不需要用户另外输入行结束符，而且不可进行行编辑。在非规范模式下，对参数 MIN(c_cc[VMIN])和 TIME(c_cc[VTIME])的设置决定read()函数的调用方式。设置可以有 4 种不同的情况。

定时器

3. 原始模式

原始模式是一种特殊的非规范模式。在原始模式下，所有的输入数据以字节为单位被处理。在这个模式下，终端是不可回显的，而且所有特定的终端输入/输出控制处理不可用。通过调用 cfmakeraw()函数可以将终端设置为原始模式。