飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-开发板适配之LED

嵌入式开发工程师点亮一个LED灯，就类似软件工程师实现一个hello world程序。ELF 1开发板主控板上有红、绿、黄三个LED小灯，核心板有一个LED心跳灯。在Linux系统点亮一个LED方法很多，比如在驱动中通过操作相关引脚的寄存器实现，也可以借助Linux中Pinctrl子系统和GPIO子系统实现，Pinctrl子系统主要根据设备树中引脚配置信息配置IOMUX，GPIO子系统则主要是提供控制GPIO的API。本节直接使用Linux系统中自带的gpio-leds驱动实现，gpio-leds通过调用Pinctrl子系统和GPIO子系统实现LED灯的控制。

硬件原理

在主控板原理图中找到LED_R、LED_G、LED_Y三个小灯：

并通过LED_R，LED_G，LED_Y网络号找到对应的具体GPIO引脚及其球号：

IOMUX配置

从上图可以看出LED_R连接到了连接器的60脚，LED_G连到了64脚，LED_Y连接到了30脚。接下来我们需要找到这几个引脚在软件上的信号名称。我们需要打开资料包中的ELF 1开发板资料包5-硬件资料5-4 管脚分配表找到30、60、64引脚的信号名称。

可以看到连接器的30引脚信号名称为UART1_CTS_B；60引脚的信号名称为JTAG_MOD；64引脚的信号名称为GPIO1_IO00。

因为需要使用这几个引脚控制led，所以我们需要把它们复用成GPIO功能，在arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h中找到它们的宏定义，分别如下：

然后打开设备树文件arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts，在&iomuxc节点下添加子节点pinctrl_leds0：

效果如下：

注意：在IOMUX配置环节，一定要确保一个引脚只被复用为一个功能，如果同一个引脚在其他地方被复用成另一个功能，很可能影响到我们期望的功能。

设备节点配置

在设备树中添加完IOMUX配置相关代码之后，接下来在设备树中添加供GPIO子系统使用的相关的配置。在根节点的backlight节点上边，添加子节点leds：

注意：一定要在根节点下添加，效果如下：

leds的compatible属性值为“gpio-leds”，用于驱动匹配。

pinctrl-names属性值为“default”，定义了pincrtl的名字为“default”

pinctrl-0的属性值为<&pinctrl_leds0>，就是引用了之前在IOMUX中定义的pinctrl_leds0也就是说，在此处对IOMUX的配置进行了引用，类似函数的调用。

status属性值设置为“okay”，表示LED设备可用。

接下来三个子节点，分别对应三个具体LED灯。

子节点的lable标签属性是可选的，可有可无。

gpios属性值指定了具体的GPIO引脚以及引脚的极性配置。

如：

gpios = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW>；

指定是GPIO1_IO18引脚，极性是GPIO_ACTIVE_LOW，就是指高电平点亮还是低电平点亮，需要根据具体电路配合使用。

default-state属性值设置了LED初始默认状态。

配置LED驱动编译进内核

首先使用ElfBoard的配置文件配置编译选项：

然后在源码根目录下使用make menuconfig命令，搜索LEDS_GPIO，看到LEDS_GPIO [=y]说明此驱动已经编译进内核：

编译测试

编译内核和设备树：

编译完成后，使用scp命令将编译生成的zImage和imx6ull-elf-emmc.dtb下载到ElfBoard的/run/media/mmcblk1p1路径下：

进行sync操作后重启开发板：

重启后可以看到开发板上的绿色和黄色LED为点亮状态。在设备树中led2和led3的default-state属性配置为on，所以这两个led默认是打开的状态。

接下来我们可以对这3个led进行控制：

一、查看节点，可以看到在/sys/class/leds下已经生成了我们配置的3个led

二、控制LED1亮

三、控制LED1灭

四、设置LED1为心跳灯

默认led1的触发器为none，现在我们把它改为heartbeat，就可以实现心跳灯的效果。

现在就可以看到红色LED灯为心跳闪烁的状态。