技术分享 | 如何让RK3562J在M核上启动？

飞凌嵌入式基于瑞芯微RK3562系列处理器打造的FET3562J-C全国产核心板，是一款专为工业自动化及消费类电子设备设计的产品，凭借其强大的功能和灵活性，自上市以来得到了各行业客户的广泛关注。本文将详细介绍如何启动并测试RK3562J处理器的MCU，通过实际操作步骤，帮助各位工程师朋友更好地了解这款芯片。

1、RK3562J处理器概述

RK3562J处理器采用了4*Cortex-A53@1.8GHz+Cortex-M0@200MHz架构。其中，4个Cortex-A53核心作为主要核心，负责处理复杂的操作系统任务和应用程序；Cortex-M0核则作为辅助核心，运行裸核系统，能够快速响应和控制，实现实时性要求较高的任务。

2、启动M0核固件的前期准备

目前，飞凌嵌入式OK3562J-C开发板上默认并没有启动M0核固件。因此，我们需要通过一系列步骤来配置和启动M0核。以下是具体的操作步骤：

1. U-Boot修改

理论上我们需要打开AMP（非对称多处理）编译宏，但由于飞凌嵌入式OK3562J-C开发板的U-Boot已默认配置AMP功能，因此用户无需进行任何U-Boot修改操作。

2. Kernel修改

（1）安装工具包

首先，我们需要安装SCons工具包，用于后续的编译工作。可以通过以下命令进行安装：

forlinx@ubuntu:~$ sudo apt-get install scons

（2）添加AMP设备树的调用

OK3562J-C开发板已经添加了AMP设备树的调用，我们可以查看相关配置文件以了解其内容。

forlinx@ubuntu:~$ cd /home/forlinx/work/OK3562-linux-source/forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ vi kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3562-C-common.dtsi +include "rk3562-amp.dtsi"

rk3562-amp.dtsi 主要内容包括：

/ {/* 描述设备 */    rockchip_amp: rockchip-amp {        compatible = "rockchip,amp";        clocks = <&cru FCLK_BUS_CM0_CORE>, <&cru CLK_BUS_CM0_RTC>,            <&cru PCLK_MAILBOX>, <&cru PCLK_INTC>,        //  <&cru SCLK_UART7>, <&cru PCLK_UART7>,            <&cru PCLK_TIMER>, <&cru CLK_TIMER4>, <&cru CLK_TIMER5>;        //pinctrl-names = "default";        //pinctrl-0 = <&uart7m1_xfer>;        amp-cpu-aff-maskbits = /bits/ 64 <0x0 0x1 0x1 0x2 0x2 0x4 0x3 0x8>;        amp-irqs = /bits/ 64 <GIC_AMP_IRQ_CFG_ROUTE(147, 0xd0, CPU_GET_AFFINITY(3, 0))>;        status = "okay";    };
/* 定义了一些保留内存区域 */    reserved-memory {        #address-cells = <2>;        #size-cells = <2>;        ranges;        /* remote amp core address */        amp_shmem_reserved: amp-shmem@7800000 {            reg = <0x0 0x7800000 0x0 0x400000>;            no-map;        };        rpmsg_reserved: rpmsg@7c00000 {            reg = <0x0 0x07c00000 0x0 0x400000>;            no-map;        };        rpmsg_dma_reserved: rpmsg-dma@8000000 {            compatible = "shared-dma-pool";            reg = <0x0 0x08000000 0x0 0x100000>;            no-map;        };        /* mcu address */        mcu_reserved: mcu@8200000 {            reg = <0x0 0x8200000 0x0 0x100000>;            no-map;        };};
/* 实现Rockchip RPMsg功能 */    rpmsg: rpmsg@7c00000 {        compatible = "rockchip,rpmsg";        mbox-names = "rpmsg-rx", "rpmsg-tx";        mboxes = <&mailbox 0 &mailbox 3>;        rockchip,vdev-nums = <1>;        /* CPU3: link-id 0x03; MCU: link-id 0x04; */        rockchip,link-id = <0x03>;        reg = <0x0 0x7c00000 0x0 0x20000>;        memory-region = <&rpmsg_dma_reserved>;        status = "okay";    };};

3. 生成配置文件

接下来，我们需要生成M0核固件的配置文件。在RTOS源码目录下，通过复制默认配置文件并运行SCons菜单配置界面来生成所需的配置文件。虽然在此示例中无需进行额外配置，但用户可以根据需求进行相应的配置。

forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ cd rtos/bsp/rockchip/rk3562-32forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ cp board/rk3562_evb1_lp4x/defconfig .configforlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ scons --menuconfig

打开图形化配置界面后，无需配置，直接退出即可。

若有其他功能需求，可进行相应配置后再退出并保存。

forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ cp .config board/rk3562_evb1_lp4x/defconfigforlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ cp rtconfig.h board/rk3562_evb1_lp4x/defconfig.h

4. 编译源码

完成配置文件的生成后，我们可以开始编译源码。通过运行构建脚本，选择相应的defconfig配置，并分别编译Linux系统和M0核固件。编译成功后，会在指定目录下生成 amp.img 镜像文件。

forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ cd ../../../../forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ ./build.sh chipLog colors: message notice warning error fatal
Log saved at /home/forlinx/work/3562/git/OK3562-linux-source/output/sessions/2024-08-27_15-48-21Switching to chip: ok3562Pick a defconfig:
1. forlinx_defconfig2. forlinx_ok3562_linux_defconfig3. forlinx_ok3562_linux_mcu_defconfig4. forlinx_ok3562_linux_rtos_defconfigWhich would you like? [1]: 4   //选择第四个配置forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ ./build.sh rtosforlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ ./build.sh mcu

编译后在rockdev目录下生成amp.img：

forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ ls rockdev/amp.img  boot.img  linux-headers.tar  MiniLoaderAll.bin  misc.img  oem.img  parameter.txt  recovery.img  rootfs.img  uboot.img  update.img  userdata.img

3、烧写镜像

将生成的 amp.img 镜像文件拷贝到电脑中，并将开发板切换到烧写模式。使用烧写工具配置 amp.img 的路径。