【CW32模块使用】NEO-6M GPS模块

NEO—6M/7M GPS模块，具有高灵敏度、低功耗、小型化、高追踪灵敏度，大大扩大了其定位的覆盖面，在普通GPS接收模块不能定位的地方，如狭窄都市天空下、密集的丛林环境，NEO-6M都能高精度定位。模块的高灵敏度、小静态漂移、低功耗及轻巧的体积,适用于车载、手持设备如PDA，车辆监控、手机、摄像机及其他移动定位系统的应用，是GPS产品应用的好选择。

一模块来源

模块实物展示：

资料链接：https://pan.baidu.com/s/1QvwMg9JbkzFauYmwExWcnQ

资料提取码：8888

二规格参数

工作电压：3.3V-5V

工作电流：10-26mA

模块尺寸：

控制方式：SPI

三移植过程

我们的目标是在立创·CW32F030C8T6开发板上能够获取到定位信息的功能。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现，再移植至我们的工程。

3.1查看资料

注:在主电源断开后，后备电池可以维持半小时左右的GPS星历数据的保存，以支持温启动或热启动，从而实现快速定位。

首次定位时间较长，请确保是在室外进行定位。

3.2引脚选择

想要使用uart串口，需要确定使用的引脚是否有串口外设功能，可以通过用户手册进行查看。在用户手册的第146页。

这里选择使用PA2和PA3的附加串口2功能。

有串口功能的引脚

模块接线图

3.3移植至工程

移植步骤中的导入.c和.h文件与【CW32模块使用】DHT11 温湿度传感器相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_gps.c与bsp_gps.h。这里不再过多讲述，移植完成后面修改相关代码。

在文件bsp_gps.c中，编写如下代码。

/* * Change Logs: * Date           Author       Notes * 2024-06-21     LCKFB-LP    first version */#include "bsp_gps.h"#include "stdio.h"#include "stdlib.h"#include "string.h"
#define GPSRX_LEN_MAX 255
unsigned char GPSRX_BUFF[GPSRX_LEN_MAX];unsigned char GPSRX_LEN = 0;
_SaveData Save_Data;
/****************************************************************** * 函 数 名 称：GPS_GPIO_Init * 函 数 说 明：GPS引脚初始化 * 函 数 形 参：band_rate GPS通信波特率 * 函 数 返 回：无 * 作       者：LC * 备       注：默认波特率为9600******************************************************************/void GPS_GPIO_Init(uint32_t band_rate){    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // GPIO初始化结构体
    BSP_GPS_GPIO_RCC_ENABLE();        // 使能GPIO时钟    BSP_GPS_UART_RCC_ENABLE();        // 使能UART时钟
    GPIO_InitStruct.Pins = BSP_GPS_TX_PIN;               // GPIO引脚    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;          // 推挽输出    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;             // 输出速度高    GPIO_Init(BSP_GPS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);          // 初始化
    GPIO_InitStruct.Pins = BSP_GPS_RX_PIN;               // GPIO引脚    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;       // 上拉输入    GPIO_Init(BSP_GPS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);      // 初始化
    BSP_GPS_AF_UART_TX(); // UART_TX复用    BSP_GPS_AF_UART_RX(); // UART_RX复用
    // 配置UART    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = band_rate;                     // 波特率    USART_InitStructure.USART_Over = USART_Over_16;                     // 配置USART的过采样率。    USART_InitStructure.USART_Source = USART_Source_PCLK;               // 设置时钟源    USART_InitStructure.USART_UclkFreq = 64000000;                      //设置USART时钟频率(和主频一致即可)    USART_InitStructure.USART_StartBit = USART_StartBit_FE;             //RXD下降沿开始    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;              // 停止位1    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;                // 不使用校验    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 不使用流控    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;     // 收发模式    USART_Init(BSP_GPS_USART, &USART_InitStructure);                    // 初始化串口2
    // 优先级，无优先级分组    NVIC_SetPriority(BSP_GPS_IRQn, 0);
    // UARTx中断使能    NVIC_EnableIRQ(BSP_GPS_IRQn);
    // 使能UARTx RC中断    USART_ITConfig(BSP_GPS_USART, USART_IT_RC, ENABLE);}
/****************************************************************** * 函 数 名 称：GPS_Send_Bit * 函 数 说 明：向GPS发送单个字符 * 函 数 形 参：ch发送的字符 * 函 数 返 回：无 * 作       者：LC * 备       注：无******************************************************************/void GPS_Send_Bit(unsigned char ch){    // 发送一个字节    USART_SendData_8bit(BSP_GPS_USART, (uint8_t)ch);
    // 等待发送完成    while( RESET == USART_GetFlagStatus(BSP_GPS_USART, USART_FLAG_TXE) ){}
}
/****************************************************************** * 函 数 名 称：GPS_send_String * 函 数 说 明：GPS发送字符串 * 函 数 形 参：str要发送的字符串 * 函 数 返 回：无 * 作       者：LC * 备       注：无******************************************************************/void GPS_send_String(unsigned char *str){        while( str && *str ) // 地址为空或者值为空跳出        {                GPS_Send_Bit(*str++);        }}
/****************************************************************** * 函 数 名 称：Hand * 函 数 说 明：在GPS数据中，识别是否有想要的串口命令 * 函 数 形 参：需要识别的命令 * 函 数 返 回：1识别成功  0识别失败 * 作       者：LC * 备       注：无******************************************************************/uint8_t Hand(char *a){    if(strstr((const char*)GPSRX_BUFF,a)!=NULL)            return 1;        else                        return 0;}/****************************************************************** * 函 数 名 称：CLR_Buf * 函 数 说 明：清除串口接收的数据 * 函 数 形 参：无 * 函 数 返 回：无 * 作       者：LC * 备       注：无******************************************************************/void CLR_Buf(void){        memset(GPSRX_BUFF, 0, GPSRX_LEN_MAX);      //清空    GPSRX_LEN = 0;}
/****************************************************************** * 函 数 名 称：clrStruct * 函 数 说 明：清除GPS结构体数据 * 函 数 形 参：无 * 函 数 返 回：无 * 作       者：LC * 备       注：无******************************************************************/void clrStruct(void){        Save_Data.isGetData = 0;        Save_Data.isParseData = 0;        Save_Data.isUsefull = 0;        memset(Save_Data.GPS_Buffer, 0, GPS_Buffer_Length);      //清空        memset(Save_Data.UTCTime,    0, UTCTime_Length);        memset(Save_Data.latitude,   0, latitude_Length);        memset(Save_Data.N_S,        0, N_S_Length);        memset(Save_Data.longitude,  0, longitude_Length);        memset(Save_Data.E_W,        0, E_W_Length);
}
/****************************************************************** * 函 数 名 称：BSP_GPS_IRQHandler * 函 数 说 明：串口中断服务函数 * 函 数 形 参：无 * 函 数 返 回：无 * 作       者：LC * 备       注：无******************************************************************/void BSP_GPS_IRQHandler(void){        uint8_t Res;
        if(USART_GetITStatus(BSP_GPS_USART,USART_IT_RC) != RESET) // 接收缓冲区不为空        {                Res = USART_ReceiveData(BSP_GPS_USART);
                if(Res == '$')                {                        GPSRX_LEN = 0;                }
                GPSRX_BUFF[GPSRX_LEN++] = Res;
                if(GPSRX_BUFF[0] == '$' && GPSRX_BUFF[4] == 'M' && GPSRX_BUFF[5] == 'C')//确定是否收到"GPRMC/GNRMC"这一帧数据                {                        if(Res == 'n')                        {                                memset(Save_Data.GPS_Buffer, 0, GPS_Buffer_Length);      //清空                                memcpy(Save_Data.GPS_Buffer, GPSRX_BUFF, GPSRX_LEN);     //保存数据                                Save_Data.isGetData = 1;                                GPSRX_LEN = 0;                                memset(GPSRX_BUFF, 0, GPSRX_LEN_MAX);      //清空                        }                }
                if(GPSRX_LEN >= GPSRX_LEN_MAX)                {                        GPSRX_LEN = GPSRX_LEN_MAX;                }        }
        USART_ClearITPendingBit(BSP_GPS_USART, USART_IT_RC); //已经处理就清楚标志位}

在文件bsp_gps.h中，编写如下代码。

/* * Change Logs: * Date           Author       Notes * 2024-06-21     LCKFB-LP    first version */#ifndef _BSP_GPS_H#define _BSP_GPS_H
#include "board.h"
#define BSP_GPS_GPIO_RCC_ENABLE()   __RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() // 串口TX的端口时钟#define BSP_GPS_UART_RCC_ENABLE()   __RCC_UART2_CLK_ENABLE() // 串口2的时钟
#define BSP_GPS_AF_UART_TX()        PA02_AFx_UART2TXD()      // GPIO的引脚复用#define BSP_GPS_AF_UART_RX()        PA03_AFx_UART2RXD()      // GPIO的引脚复用
#define BSP_GPS_GPIO_PORT           CW_GPIOA                 // 串口TX的端口
#define BSP_GPS_TX_PIN              GPIO_PIN_2               // 串口TX的引脚#define BSP_GPS_RX_PIN              GPIO_PIN_3               // 串口RX的引脚
#define BSP_GPS_USART               CW_UART2                 // 串口2#define BSP_GPS_IRQn                UART2_IRQn#define BSP_GPS_IRQHandler          UART2_IRQHandler

//定义数组长度#define GPS_Buffer_Length 80#define UTCTime_Length 11#define latitude_Length 11#define N_S_Length 2#define longitude_Length 12#define E_W_Length 2
typedef struct SaveData{        char GPS_Buffer[GPS_Buffer_Length];        char isGetData;                //是否获取到GPS数据        char isParseData;        //是否解析完成        char UTCTime[UTCTime_Length];                //UTC时间        char latitude[latitude_Length];                //纬度        char N_S[N_S_Length];                //N/S        char longitude[longitude_Length];                //经度        char E_W[E_W_Length];                //E/W        char isUsefull;                //定位信息是否有效} _SaveData;
extern _SaveData Save_Data;
void GPS_GPIO_Init(uint32_t band_rate);void CLR_Buf(void);uint8_t Hand(char *a);void clrStruct(void);
#endif

四移植验证
>>>

在自己工程中的main主函数中，编写如下。

/* * Change Logs: * Date           Author       Notes * 2024-06-21     LCKFB-LP    first version */#include "board.h"#include "stdio.h"#include "bsp_uart.h"#include "bsp_gps.h"
void parseGpsBuffer(void);void printGpsBuffer(void);
int32_t main(void){
        board_init();
        uart1_init(115200U);
        GPS_GPIO_Init(9600U);        clrStruct();
        printf("startrn");        while(1)        {                parseGpsBuffer();                printGpsBuffer();        }}
/****************************************************************** * 函 数 名 称：errorLog * 函 数 说 明：错误日志打印 * 函 数 形 参：num 要输出的错误码 * 函 数 返 回：无 * 作       者：LC * 备       注：无******************************************************************/void errorLog(int num){        while (1)        {                  printf("ERROR%drn",num);        }}
/****************************************************************** * 函 数 名 称：parseGpsBuffer * 函 数 说 明：解析GPS发送过来的数据 * 函 数 形 参：无 * 函 数 返 回：无 * 作       者：LC * 备       注：无******************************************************************/void parseGpsBuffer(void){        char *subString;        char *subStringNext;        char i = 0;        if (Save_Data.isGetData)        {                Save_Data.isGetData = 0;                printf("**************rn");                printf("%srn",Save_Data.GPS_Buffer);

                for (i = 0 ; i <= 6 ; i++)                {                        if (i == 0)                        {                                        if ((subString = strstr(Save_Data.GPS_Buffer, ",")) == NULL)                                                        errorLog(1);        //解析错误                        }                        else                        {                                subString++;                                if ((subStringNext = strstr(subString, ",")) != NULL)                                {                                        char usefullBuffer[2];                                        switch(i)                                        {                                                case 1:memcpy(Save_Data.UTCTime, subString, subStringNext - subString);break;        //获取UTC时间                                                case 2:memcpy(usefullBuffer, subString, subStringNext - subString);break;        //获取UTC时间                                                case 3:memcpy(Save_Data.latitude, subString, subStringNext - subString);break;        //获取纬度信息                                                case 4:memcpy(Save_Data.N_S, subString, subStringNext - subString);break;        //获取N/S                                                case 5:memcpy(Save_Data.longitude, subString, subStringNext - subString);break;        //获取经度信息                                                case 6:memcpy(Save_Data.E_W, subString, subStringNext - subString);break;        //获取E/W
                                                default:break;                                        }
                                        subString = subStringNext;                                        Save_Data.isParseData = 1;                                        if(usefullBuffer[0] == 'A')                                                        Save_Data.isUsefull = 1;                                        else if(usefullBuffer[0] == 'V')                                                        Save_Data.isUsefull = 0;
                                }                                else                                {                                        errorLog(2);        //解析错误                                }                        }                }        }}
/****************************************************************** * 函 数 名 称：printGpsBuffer * 函 数 说 明：输出解析后的数据 * 函 数 形 参：无 * 函 数 返 回：无 * 作       者：LC * 备       注：无******************************************************************/void printGpsBuffer(void){//    uint8_t buff[100]={0};    if (Save_Data.isParseData)    {        Save_Data.isParseData = 0;
        //在广东深圳进行测量，发现UTC时间存在8小时误差        printf("Save_Data.UTCTime = ");        printf("%s",Save_Data.UTCTime);        printf("rn");
        if(Save_Data.isUsefull)        {            Save_Data.isUsefull = 0;            //串口显示纬度            printf("Save_Data.latitude = ");            printf("%s",Save_Data.latitude);

            //串口显示            printf("Save_Data.N_S = ");            printf("%srn",Save_Data.N_S);
            //串口显示经度            printf("Save_Data.longitude = ");            printf("%s",Save_Data.longitude);            printf("rn");
            //串口显示            printf("Save_Data.E_W = ");            printf("%s",Save_Data.E_W);            printf("rn");

        }        else        {            printf("GPS DATA is not usefull!rn");        }
    }}

移植现象：

注意室内大概率无法定位，所以最好外接屏幕去空旷地带测试！

模块移植成功案例代码：

链接：https://pan.baidu.com/s/1Zqe1B8ncdZA2cpboYM-kgA?pwd=LCKF

提取码：LCKF

【CW32模块使用】NEO-6M GPS模块

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