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一、前言
1.1 功能介绍
随着物联网技术的飞速发展，无线视频传输在各类智能设备中逐渐成为标准功能。传统的视频监控系统通常依赖有线连接，限制了设备的灵活性和安装位置。在智能家居、遥控小车、扫地机器人等应用场景中，视频流的无线传输显得尤为重要。为了实现这一目标，ESP32-Camera模块作为一种低成本、功能强大的硬件平台，成为了一个理想选择。它不仅具备强大的无线通信能力（Wi-Fi和蓝牙），而且内置摄像头能够进行实时图像采集，广泛应用于遥控小车视频传输、居家监控以及扫地机器人的视频传输等场景。
ESP32-Camera模块的设计非常适合嵌入式视频流传输应用。它的易用性、低功耗和集成化特点，使得用户可以轻松地将其集成到各种设备中，免去复杂的硬件设计和开发。购买该模块后，用户无需编写固件，模块便会自动创建一个Wi-Fi热点，设备连接后通过浏览器即可访问图像捕捉和视频流传输功能，这为开发者提供了极大的便利。在这种预设的固件功能下，用户可以直接使用模块进行简单的图像和视频流显示，无需过多的配置或编程。
为了满足更多灵活的需求，提升用户体验，本项目通过Qt开发设计一个适用于Windows电脑端和Android手机端的上位机应用程序。该应用能够实时获取ESP32-Camera模块的视频流，并显示在设备的界面上。这不仅简化了图像数据的管理和展示，还为用户提供了更友好的操作界面，使得视频流传输过程更加流畅、直观，方便集成到各种实际应用中。
本项目通过无线局域网传输技术，解决传统视频监控系统中有线连接的局限性，并通过智能设备实时显示视频流，进一步提升遥控小车、扫地机器人等智能设备的功能性和互动性。在居家环境中，基于ESP32-Camera的无线视频传输系统能够带来更加便捷的监控解决方案，满足现代家庭对安全、便利和高效的需求。
硬件模块如下：
浏览器访问效果：
手机APP访问效果：
1.2 ESP32-Camera模块
ESP32-Camera模块是一款集成了ESP32微控制器和摄像头的开发板，适用于需要图像捕捉和处理的项目。该模块通常采用OV2640或V3660的CMOS图像传感器，支持分辨率从VGA到较高分辨率的图像捕捉。它能够通过内置的Wi-Fi和蓝牙功能与其他设备进行无线通信，因此特别适用于物联网（IoT）项目中的视频监控、远程监控、图像处理和智能安防等应用。
ESP32-Camera模块提供了多个I/O接口，支持GPIO、PWM、I2C、SPI等通信协议，这使得它在嵌入式系统中具有很高的灵活性。此外，模块还集成了一个小型的SD卡插槽，用于存储拍摄的图像或视频。它的低功耗特性也使其适用于需要长时间工作的应用场景。
由于ESP32本身具备较强的计算能力和可编程性，ESP32-Camera模块能够进行简单的图像处理任务，如边缘检测、人脸识别等。开发者可以利用ESP32的处理能力直接在设备上执行一些计算任务，减少了对云端计算资源的依赖。
ESP32-Camera模块非常适合于DIY项目和原型开发，它拥有良好的社区支持和丰富的开发资源。开发者可以利用Arduino IDE或ESP-IDF进行开发，并可以使用摄像头模块进行图像捕获、视频流传输等操作。由于其低成本和广泛的兼容性，ESP32-Camera在市场上非常受欢迎，并广泛应用于各种智能家居和物联网设备中。
1.3 功能总结
利用ESP32-Camera模块做一个局域网无线图传功能，用于遥控小车视频传输，扫地机器人视频传输、居家监控等等场景。 ESP32-Camera模块 买回来以后，本身自带固件，不需要编程；上电之后，ESP32-Camera模块就会创建一个名字为ESP32开头的热点，同时在ESP32-CAM内部创建了一个HTTP服务器。手机或者电脑连接上热点以后，打开浏览器，输入IP地址192.168.4.1 就可以看到一个网页。 在网页上可以完成拍照、视频浏览、图像尺寸设置等等。 为了更加灵活使用模块，本项目利用采用Qt开发设计，设计了Windows电脑端、Android手机APP端的上位机，获取显示视频流，实时显示视频，方便集成到项目中。
热点名称：
网页浏览器效果：
1.4 讲解视频
【基于ESP32-CAM实现局域网WIFI图传】
https://www.bilibili.com/video/BV161cDeMED8/?share_source=copy_web&vd_source=347136f3e32fe297fc17177194ce0a8b
1.5 APP下载
我用夸克网盘分享了「基于ESP32-CAM设计的远程摄像头_图传APP.zip」，点击链接即可保存。
链接：https://pan.quark.cn/s/b66c9c876fb5
二、摄像头模块
当前项目设计的时候，购买的模块是这一款【默认有固件，买回来插电就可以使用，不需要烧录代码，不需要编程】。
我当前使用的这款的摄像头是OV3660像素清晰一些，带OV2640摄像头模块是20块钱。
三、代码设计思路
3.1 前提条件
本项目采用Qt5开发，需要安装好QT5开发环境即可。项目当前使用的Qt版本是5.12.6 。
3.2 打开工程
资源包解压之后，将工程工程放在纯英文路径下。 双击打开工程
3.3 选择编译器
第一次打开工程，会让你选择编译器。 看下面：我选择了2个。 一个是Windows电脑的，一个是Android手机的。 如果你的QT环境没有搭建Android环境，那就选择Windows的编译器。 MinGW 即可。
3.4 编译Windows版本
选择左下角的编译器。
再点击绿色三角形。
运行之后，电脑上也要连接ESP32的WIFI热点，连接之后，点击开始播放即可。
然后点击开始播放之后，看到的视频画面。
3.5 编译Android的版本
左下角选择编译器，再进行构建。
构建成功就看到生成的APK文件。可以直接拷贝到Android手机上安装使用。
将APK安装包拷贝到Android手机安装之后。连接ESP32摄像头板子的热点，连接之后，打开手机APP，点击开始播放，就可以在手机上看到图像了。
四、网页代码
这是ESP32-CAM的显示视频流的网页代码，从里面可以了解到如何与服务器交互的流程： 在ESP32-CAM内部是创建了一个HTTP服务器。
<!DOCTYPE html>
<!-- saved from url=(0019)http://192.168.4.1/ -->
<html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1">
<title>ESP32 OV3660</title>
<style>
body {
font-family: Arial,Helvetica,sans-serif;
background: #181818;
color: #EFEFEF;
font-size: 16px
}
h2 {
font-size: 18px
}
section.main {
display: flex
}
#menu,section.main {
flex-direction: column
}
#menu {
display: none;
flex-wrap: nowrap;
min-width: 340px;
background: #363636;
padding: 8px;
border-radius: 4px;
margin-top: -10px;
margin-right: 10px;
}
#content {
display: flex;
flex-wrap: wrap;
align-items: stretch
}
figure {
padding: 0px;
margin: 0;
-webkit-margin-before: 0;
margin-block-start: 0;
-webkit-margin-after: 0;
margin-block-end: 0;
-webkit-margin-start: 0;
margin-inline-start: 0;
-webkit-margin-end: 0;
margin-inline-end: 0
}
figure img {
display: block;
width: 100%;
height: auto;
border-radius: 4px;
margin-top: 8px;
}
@media (min-width: 800px) and (orientation:landscape) {
#content {
display:flex;
flex-wrap: nowrap;
align-items: stretch
}
figure img {
display: block;
max-width: 100%;
max-height: calc(100vh - 40px);
width: auto;
height: auto
}
figure {
padding: 0 0 0 0px;
margin: 0;
-webkit-margin-before: 0;
margin-block-start: 0;
-webkit-margin-after: 0;
margin-block-end: 0;
-webkit-margin-start: 0;
margin-inline-start: 0;
-webkit-margin-end: 0;
margin-inline-end: 0
}
}
section#buttons {
display: flex;
flex-wrap: nowrap;
justify-content: space-between
}
#nav-toggle {
cursor: pointer;
display: block
}
#nav-toggle-cb {
outline: 0;
opacity: 0;
width: 0;
height: 0
}
#nav-toggle-cb:checked+#menu {
display: flex
}
.input-group {
display: flex;
flex-wrap: nowrap;
line-height: 22px;
margin: 5px 0
}
.input-group>label {
display: inline-block;
padding-right: 10px;
min-width: 47%
}
.input-group input,.input-group select {
flex-grow: 1
}
.range-max,.range-min {
display: inline-block;
padding: 0 5px
}
button {
display: block;
margin: 5px;
padding: 0 12px;
border: 0;
line-height: 28px;
cursor: pointer;
color: #fff;
background: #ff3034;
border-radius: 5px;
font-size: 16px;
outline: 0
}
button:hover {
background: #ff494d
}
button:active {
background: #f21c21
}
button.disabled {
cursor: default;
background: #a0a0a0
}
input[type=range] {
-webkit-appearance: none;
width: 100%;
height: 22px;
background: #363636;
cursor: pointer;
margin: 0
}
input[type=range]:focus {
outline: 0
}
input[type=range]::-webkit-slider-runnable-track {
width: 100%;
height: 2px;
cursor: pointer;
background: #EFEFEF;
border-radius: 0;
border: 0 solid #EFEFEF
}
input[type=range]::-webkit-slider-thumb {
border: 1px solid rgba(0,0,30,0);
height: 22px;
width: 22px;
border-radius: 50px;
background: #ff3034;
cursor: pointer;
-webkit-appearance: none;
margin-top: -11.5px
}
input[type=range]:focus::-webkit-slider-runnable-track {
background: #EFEFEF
}
input[type=range]::-moz-range-track {
width: 100%;
height: 2px;
cursor: pointer;
background: #EFEFEF;
border-radius: 0;
border: 0 solid #EFEFEF
}
input[type=range]::-moz-range-thumb {
border: 1px solid rgba(0,0,30,0);
height: 22px;
width: 22px;
border-radius: 50px;
background: #ff3034;
cursor: pointer
}
input[type=range]::-ms-track {
width: 100%;
height: 2px;
cursor: pointer;
background: 0 0;
border-color: transparent;
color: transparent
}
input[type=range]::-ms-fill-lower {
background: #EFEFEF;
border: 0 solid #EFEFEF;
border-radius: 0
}
input[type=range]::-ms-fill-upper {
background: #EFEFEF;
border: 0 solid #EFEFEF;
border-radius: 0
}
input[type=range]::-ms-thumb {
border: 1px solid rgba(0,0,30,0);
height: 22px;
width: 22px;
border-radius: 50px;
background: #ff3034;
cursor: pointer;
height: 2px
}
input[type=range]:focus::-ms-fill-lower {
background: #EFEFEF
}
input[type=range]:focus::-ms-fill-upper {
background: #363636
}
.switch {
display: block;
position: relative;
line-height: 22px;
font-size: 16px;
height: 22px
}
.switch input {
outline: 0;
opacity: 0;
width: 0;
height: 0
}
.slider {
width: 50px;
height: 22px;
border-radius: 22px;
cursor: pointer;
background-color: grey
}
.slider,.slider:before {
display: inline-block;
transition: .4s
}
.slider:before {
position: relative;
content: "";
border-radius: 50%;
height: 16px;
width: 16px;
left: 4px;
top: 3px;
background-color: #fff
}
input:checked+.slider {
background-color: #ff3034
}
input:checked+.slider:before {
-webkit-transform: translateX(26px);
transform: translateX(26px)
}
select {
border: 1px solid #363636;
font-size: 14px;
height: 22px;
outline: 0;
border-radius: 5px
}
.image-container {
position: relative;
min-width: 160px
}
.close {
position: absolute;
right: 5px;
top: 5px;
background: #ff3034;
width: 16px;
height: 16px;
border-radius: 100px;
color: #fff;
text-align: center;
line-height: 18px;
cursor: pointer
}
.hidden {
display: none
}
input[type=text] {
border: 1px solid #363636;
font-size: 14px;
height: 20px;
margin: 1px;
outline: 0;
border-radius: 5px
}
.inline-button {
line-height: 20px;
margin: 2px;
padding: 1px 4px 2px 4px;
}
</style>
</head>
<body>
<section class="main">
<div id="logo">
<label for="nav-toggle-cb" id="nav-toggle">☰ Toggle OV3660 settings</label>
</div>
<div id="content">
<div id="sidebar">
<input type="checkbox" id="nav-toggle-cb" checked="checked">
<nav id="menu">
<div class="input-group" id="framesize-group">
<label for="framesize">Resolution</label>
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<option value="11">QXGA(2048x1564)</option>
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<option value="9">SXGA(1280x1024)</option>
<option value="8">XGA(1024x768)</option>
<option value="7">SVGA(800x600)</option>
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</select>
</div>
<div class="input-group" id="quality-group">
<label for="quality">Quality</label>
<div class="range-min">4</div>
<input type="range" id="quality" min="4" max="63" value="10" class="default-action">
<div class="range-max">63</div>
</div>
<div class="input-group" id="brightness-group">
<label for="brightness">Brightness</label>
<div class="range-min">-3</div>
<input type="range" id="brightness" min="-3" max="3" value="0" class="default-action">
<div class="range-max">3</div>
</div>
<div class="input-group" id="contrast-group">
<label for="contrast">Contrast</label>
<div class="range-min">-3</div>
<input type="range" id="contrast" min="-3" max="3" value="0" class="default-action">
<div class="range-max">3</div>
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<label for="saturation">Saturation</label>
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<input type="range" id="saturation" min="-4" max="4" value="0" class="default-action">
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</div>
<div class="input-group" id="sharpness-group">
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<div class="range-min">-3</div>
<input type="range" id="sharpness" min="-3" max="3" value="0" class="default-action">
<div class="range-max">3</div>
</div>
<div class="input-group" id="denoise-group">
<label for="denoise">De-Noise</label>
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<input type="range" id="denoise" min="0" max="8" value="0" class="default-action">
<div class="range-max">8</div>
</div>
<div class="input-group" id="ae_level-group">
<label for="ae_level">Exposure Level</label>
<div class="range-min">-5</div>
<input type="range" id="ae_level" min="-5" max="5" value="0" class="default-action">
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</div>
<div class="input-group" id="gainceiling-group">
<label for="gainceiling">Gainceiling</label>
<div class="range-min">0</div>
<input type="range" id="gainceiling" min="0" max="511" value="0" class="default-action">
<div class="range-max">511</div>
</div>
<div class="input-group" id="special_effect-group">
<label for="special_effect">Special Effect</label>
<select id="special_effect" class="default-action">
<option value="0" selected="selected">No Effect</option>
<option value="1">Negative</option>
<option value="2">Grayscale</option>
<option value="3">Red Tint</option>
<option value="4">Green Tint</option>
<option value="5">Blue Tint</option>
<option value="6">Sepia</option>
</select>
</div>
<div class="input-group" id="awb-group">
<label for="awb">AWB Enable</label>
<div class="switch">
<input id="awb" type="checkbox" class="default-action" checked="checked">
<label class="slider" for="awb"></label>
</div>
</div>
<div class="input-group" id="dcw-group">
<label for="dcw">Advanced AWB</label>
<div class="switch">
<input id="dcw" type="checkbox" class="default-action" checked="checked">
<label class="slider" for="dcw"></label>
</div>
</div>
<div class="input-group" id="awb_gain-group">
<label for="awb_gain">Manual AWB</label>
<div class="switch">
<input id="awb_gain" type="checkbox" class="default-action" checked="checked">
<label class="slider" for="awb_gain"></label>
</div>
</div>
<div class="input-group hidden" id="wb_mode-group">
<label for="wb_mode">AWB Mode</label>
<select id="wb_mode" class="default-action">
<option value="0" selected="selected">Auto</option>
<option value="1">Sunny</option>
<option value="2">Cloudy</option>
<option value="3">Office</option>
<option value="4">Home</option>
</select>
</div>
<div class="input-group" id="aec-group">
<label for="aec">AEC Enable</label>
<div class="switch">
<input id="aec" type="checkbox" class="default-action" checked="checked">
<label class="slider" for="aec"></label>
</div>
</div>
<div class="input-group hidden" id="aec_value-group">
<label for="aec_value">Manual Exposure</label>
<div class="range-min">0</div>
<input type="range" id="aec_value" min="0" max="1536" value="320" class="default-action">
<div class="range-max">1536</div>
</div>
<div class="input-group" id="aec2-group">
<label for="aec2">Night Mode</label>
<div class="switch">
<input id="aec2" type="checkbox" class="default-action" checked="checked">
<label class="slider" for="aec2"></label>
</div>
</div>
<div class="input-group" id="agc-group">
<label for="agc">AGC</label>
<div class="switch">
<input id="agc" type="checkbox" class="default-action" checked="checked">
<label class="slider" for="agc"></label>
</div>
</div>
<div class="input-group hidden" id="agc_gain-group">
<label for="agc_gain">Gain</label>
<div class="range-min">1x</div>
<input type="range" id="agc_gain" min="0" max="64" value="5" class="default-action">
<div class="range-max">64x</div>
</div>
<div class="input-group" id="raw_gma-group">
<label for="raw_gma">GMA Enable</label>
<div class="switch">
<input id="raw_gma" type="checkbox" class="default-action" checked="checked">
<label class="slider" for="raw_gma"></label>
</div>
</div>
<div class="input-group" id="lenc-group">
<label for="lenc">Lens Correction</label>
<div class="switch">
<input id="lenc" type="checkbox" class="default-action" checked="checked">
<label class="slider" for="lenc"></label>
</div>
</div>
<div class="input-group" id="hmirror-group">
<label for="hmirror">H-Mirror</label>
<div class="switch">
<input id="hmirror" type="checkbox" class="default-action" checked="checked">
<label class="slider" for="hmirror"></label>
</div>
</div>
<div class="input-group" id="vflip-group">
<label for="vflip">V-Flip</label>
<div class="switch">
<input id="vflip" type="checkbox" class="default-action" checked="checked">
<label class="slider" for="vflip"></label>
</div>
</div>
<div class="input-group" id="bpc-group">
<label for="bpc">BPC</label>
<div class="switch">
<input id="bpc" type="checkbox" class="default-action">
<label class="slider" for="bpc"></label>
</div>
</div>
<div class="input-group" id="wpc-group">
<label for="wpc">WPC</label>
<div class="switch">
<input id="wpc" type="checkbox" class="default-action" checked="checked">
<label class="slider" for="wpc"></label>
</div>
</div>
<div class="input-group" id="colorbar-group">
<label for="colorbar">Color Bar</label>
<div class="switch">
<input id="colorbar" type="checkbox" class="default-action">
<label class="slider" for="colorbar"></label>
</div>
</div>
<div class="input-group" id="face_detect-group">
<label for="face_detect">Face Detection</label>
<div class="switch">
<input id="face_detect" type="checkbox" class="default-action">
<label class="slider" for="face_detect"></label>
</div>
</div>
<div class="input-group" id="face_recognize-group">
<label for="face_recognize">Face Recognition</label>
<div class="switch">
<input id="face_recognize" type="checkbox" class="default-action">
<label class="slider" for="face_recognize"></label>
</div>
</div>
<section id="buttons">
<button id="get-still">Get Still</button>
<button id="toggle-stream">Start Stream</button>
<button id="face_enroll" class="disabled" disabled="">Enroll Face</button>
</section>
</nav>
</div>
<figure>
<div id="stream-container" class="image-container hidden">
<div class="close" id="close-stream">×</div>
<img id="stream" src="http://192.168.4.1/">
</div>
</figure>
</div>
</section>
<script>
document.addEventListener('DOMContentLoaded', function (event)
{
var baseHost = document.location.origin
var streamUrl = baseHost + ':81'
const hide = el => {
el.classList.add('hidden')
}
const show = el => {
el.classList.remove('hidden')
}
const disable = el => {
el.classList.add('disabled')
el.disabled = true
}
const enable = el => {
el.classList.remove('disabled')
el.disabled = false
}
const updateValue = (el, value, updateRemote) => {
updateRemote = updateRemote == null ? true : updateRemote
let initialValue
if (el.type === 'checkbox') {
initialValue = el.checked
value = !!value
el.checked = value
} else {
initialValue = el.value
el.value = value
}
if (updateRemote && initialValue !== value) {
updateConfig(el);
} else if(!updateRemote){
if(el.id === "aec"){
value ? hide(exposure) : show(exposure)
} else if(el.id === "agc"){
if (value) {
hide(agcGain)
} else {
show(agcGain)
}
} else if(el.id === "awb_gain"){
value ? show(wb) : hide(wb)
} else if(el.id === "face_recognize"){
value ? enable(enrollButton) : disable(enrollButton)
}
}
}
function updateConfig (el) {
let value
switch (el.type) {
case 'checkbox':
value = el.checked ? 1 : 0
break
case 'range':
case 'select-one':
value = el.value
break
case 'button':
case 'submit':
value = '1'
break
default:
return
}
const query = `${baseHost}/control?var=${el.id}&val=${value}`
console.log(`request to ${query}`)
fetch(query)
.then(response => {
console.log(`request to ${query} finished, status: ${response.status}`)
})
}
document
.querySelectorAll('.close')
.forEach(el => {
el.onclick = () => {
hide(el.parentNode)
}
})
// read initial values
fetch(`${baseHost}/status`)
.then(function (response) {
return response.json()
})
.then(function (state) {
document
.querySelectorAll('.default-action')
.forEach(el => {
updateValue(el, state[el.id], false)
})
})
const view = document.getElementById('stream')
const viewContainer = document.getElementById('stream-container')
const stillButton = document.getElementById('get-still')
const streamButton = document.getElementById('toggle-stream')
const enrollButton = document.getElementById('face_enroll')
const closeButton = document.getElementById('close-stream')
const stopStream = () => {
window.stop();
streamButton.innerHTML = 'Start Stream'
}
const startStream = () => {
view.src = `${streamUrl}/stream`
console.log(`${streamUrl}/stream`)
show(viewContainer)
streamButton.innerHTML = 'Stop Stream'
}
// Attach actions to buttons
stillButton.onclick = () => {
stopStream()
view.src = `${baseHost}/capture?_cb=${Date.now()}`
console.log(`${baseHost}/capture?_cb=${Date.now()}`)
show(viewContainer)
}
closeButton.onclick = () => {
stopStream()
hide(viewContainer)
}
streamButton.onclick = () => {
const streamEnabled = streamButton.innerHTML === 'Stop Stream'
if (streamEnabled) {
stopStream()
} else {
startStream()
}
}
enrollButton.onclick = () => {
updateConfig(enrollButton)
}
// Attach default on change action
document
.querySelectorAll('.default-action')
.forEach(el => {
el.onchange = () => updateConfig(el)
})
// Custom actions
// Gain
const agc = document.getElementById('agc')
const agcGain = document.getElementById('agc_gain-group')
agc.onchange = () => {
updateConfig(agc)
if (agc.checked) {
hide(agcGain)
} else {
show(agcGain)
}
}
// Exposure
const aec = document.getElementById('aec')
const exposure = document.getElementById('aec_value-group')
aec.onchange = () => {
updateConfig(aec)
aec.checked ? hide(exposure) : show(exposure)
}
// AWB
const awb = document.getElementById('awb_gain')
const wb = document.getElementById('wb_mode-group')
awb.onchange = () => {
updateConfig(awb)
awb.checked ? show(wb) : hide(wb)
}
// Detection and framesize
const detect = document.getElementById('face_detect')
const recognize = document.getElementById('face_recognize')
const framesize = document.getElementById('framesize')
framesize.onchange = () => {
updateConfig(framesize)
if (framesize.value > 5) {
updateValue(detect, false)
updateValue(recognize, false)
}
}
detect.onchange = () => {
if (framesize.value > 5) {
alert("Please select CIF or lower resolution before enabling this feature!");
updateValue(detect, false)
return;
}
updateConfig(detect)
if (!detect.checked) {
disable(enrollButton)
updateValue(recognize, false)
}
}
recognize.onchange = () => {
if (framesize.value > 5) {
alert("Please select CIF or lower resolution before enabling this feature!");
updateValue(recognize, false)
return;
}
updateConfig(recognize)
if (recognize.checked) {
enable(enrollButton)
updateValue(detect, true)
} else {
disable(enrollButton)
}
}
})
</script>
</body></html>
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