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创立于2015年，于2024年10月在港股上市，地平线用9年时间完成了公司发展的一个阶段性的里程碑。可以说时势造英雄，如果没有本土汽车产业在新能源和智能驾驶领域的飞跃式发展，没有中美地缘政治给本土产业链带来的黄金发展期，地平线也许不会走的这么快这么顺利，但偶然中总有一些必然，因为机会均等的摆在所有创业者面前，但并不是每个创业企业都能成功上桌。1月13日的首次地平线智驾科技畅想日，地平线创始人兼CEO余凯博士用脱口秀式的演讲风格，为包括与非网在内的众多媒体带来创业9年的经验分享以及他对行业未来走向的思考和洞见。
地平线创始人兼CEO余凯博士
如何摆脱内卷做外卷型企业
大家也都知道，今年汽车行业非常卷，大家都很不容易。
在晚宴开始之前，当然你们也不能白来，我还是得聊一聊，做一个演讲，我想这个安排可能有点挑战，毕竟我也不想让大家还没吃饭，干听我一个人在台上讲很多boring的东西，会给人一种感觉，就是你们在台下饿着肚子，我在台上吃饱了撑的。对吧，大家在台下饿着，我在上面本质上还是免不了做公司的营销，你们心里就嘀咕，地平线做啥营销？是不是饥饿营销？
大家也知道，现在这个行业确实卷，所有车企老板都要当网红，大家可能也要猜，我今年是不是也要出圈卖芯片？现在小米的雷总真的是我们的榜样，包括蔚来的斌哥，前一阵子我陪蔚来的斌哥拍了一段，奇瑞的尹总，长城的魏总都开始出圈，都开始当网红。以前大家卖产品就够了，现在要卖艺，有可能还要卖笑。
我们公司的文化价值观其实是反着来的，是成就客户，耐得寂寞。但现在，我们也要考虑一下，为了成就大家的快乐，我是不是也要寂寞难耐，去出圈。
接下来我们稍微聊点正事儿。关于过去的2024年，前段时间我在公司内部有一个分享说，“年头到年尾，对于汽车行业的所有人，包括地平线在内，都是哭着哭着就笑了，最后笑着笑着就醒了。”哭呢，是因为宏观经济确实不怎么好，行业中的每一个人、每一个企业带来了很大挑战，甚至有的企业被卷没了。大家卷价格、卷成本、卷渠道、卷流量、卷网红，虽然不是那么轻松，但是又不得不做，毕竟是自己选的这摊事，哭着哭着也得卷下去。笑呢，是因为行业也取得了相当不错的成绩，到年底一看，掰掰手指头一算，说新能源的产量首超千万，渗透率超过50%。而且最难得可贵的是，自主品牌全面超越合资和外资品牌。无论是电动化还是智能化，中国汽车确实在引领全球的趋势。但是哭了、笑了，最后总还是要醒，只不过有的人是笑醒的，有的人是哭醒的，可能有的人是被打醒的，所以大家还是得清醒起来，振作精神，睁开眼睛好好看未来，未来的路要怎么走。
大家都听过一句话叫“敢问路在何方，路在脚下”，2024年其实真的没那么简单，因为大家低头一看，其实发现脚下也不是康庄大道，可能连塑胶跑道都不是，实际上我看是一根细细的钢丝，稍有不慎就会落入万丈深渊。我自己创业、办企业，越来越对这件事情有一个敬畏之心，如果让我用一个画面形容2024年的行业状态，我觉得就是——“踩着钢丝狂奔”。前面的目标是光明的，但我们的行业伙伴，包括我们自己为了目标快速奔跑，好在2024年地平线基本盘面还可以，仍然在速度和平衡之间找到一个最优解，还是取得了不错的成绩。特别是10月24日迎来了里程碑，就是香港的IPO，也有不少媒体关心地平线团队以及我个人的历史和故事，分析地平线成长的背后逻辑。
我印象很深的是，很多媒体在报道中都提到了几个点，比如地平线“非主流”、“反共识”、“另类慢公司”，比如差不多9年前、10年前我刚创立这个公司的时候，大家都在做AI算法、人脸识别，我们另辟蹊径做人工智能的硬件，我们选择从硬件开始做软硬结合。2019年的时候，汽车行业陷入大困局的时候，我们反而all-in汽车；在Robotaxi赛道火热的时候，我们反而趴在地上做一个个量产项目。刚才陈遥也讲了，现在定点的、已经交付的、正在交付的超过300款车，其中征程6已经拿下100款车型的定点，可以说我们引领了中国最大规模的智能驾驶量产。
地平线看起来确实是行业里一个相对比较特立独行的存在。地平线独特的地方以及为什么独特？这是在采访中很多媒体都会问的问题，今天我也分享一些故事，包括我的一些思考。
2015年创业的时候，那时O2O、云计算、移动计算当时都是热门，那时那些是最卷的领域。而AI算法创业的话，当时也比较卷，人工智能、人脸识别，但是地平线的本质是国际顶级算法团队，这是我们的出身。但是我们却一头扎入了当时非常冷门的计算芯片领域，那时芯片不像现在这么热门，而且大部分投资人其实也看不懂，我们选择以软硬结合的方式去做智能终端的计算芯片、计算方案。做出这个底层逻辑，就像我一直说的，地平线战略的思考方法论一直就是要“在没有竞争的地方竞争”，意思是我们不愿意去内卷，我们希望地平线做一个外卷型的企业，和边界玩，去玩拓宽技术和产业边界，去做把蛋糕做大的“无限游戏”。
熟悉地平线的朋友们都知道，当创立地平线的时候，我当时就有了这样的思考：未来机器人将无处不在。我们判断，在个人电脑、智能手机之后，第三代智能终端就是智能汽车，而终局是机器人。所以地平线取了很奇怪的名字叫“Horizon Robotics（地平线机器人）。经常也有朋友在问，余博士你们机器人什么时候造出来？早年的时候，我不停地解释：“NONONO，我们不是做机器人的，我们是做机器人的芯片、操作系统、计算平台的。”现在大家慢慢也理解这一点，所以我们想做机器人时代的微软和英特尔，智能汽车是第一步，当时是很大的梦想，也非常crazy。所以我觉得很感恩、很幸运，我们现在还活着，还stay in the game，在继续不断地追寻自己的梦想。
无论是智能汽车也好，或者智能机器人也好，我们最终的目的都希望把人从枯燥、繁重、重复性、无聊的工作中解放出来，让我们人类有更多的时间去做一些创造性的事情。比如说投身艺术，你看今天选的场子稍微有点破圈，我们以前属于海淀中关村Style，现在开始有上海艺术Style，甚至研究哲学。技术的价值，我们一直讲不是让机器性能更强大，我觉得技术的价值在于让人更伟大，让机器的归机器，让人的归人。
我不知道大家有没有这种感觉，自从有了自动驾驶，人类变得更哲学了，因为我们不用再去想变道超车、躲避行人、停车入库这些平凡琐事，我们上车了以后只需要思考一些终极的哲学问题：“我从哪里来，我要到哪里去”，非常简单。
当然，这样非常高大上的理想，人类的未来也不需要那么卷，我们认为我们就像今天坐在一起喝喝茶、喝喝酒、聊聊天，老朋友聚在一起，甚至哪怕单纯地发发呆都是很有意义的，我们希望推动这样的未来，所有无聊的事都让机器去干，咱们就干这些有聊的事情。用时下流行的话讲，就是我们用技术帮大家“躺平”。很多车企推出的新车，都会把零重力座椅作为一大卖点，他宣传说能够帮大家在车里“躺平”，可实际上不是这么简单，因为这里面还缺一点，如果你没有自动驾驶，你在开车的时候再舒服也躺平不了，所以光有零重力不行，得有地平线，有了地平线，大家未来在车里是“真躺平”。用时下更流行的话来说，就叫：“太好了，是地平线，我们有救了！”鼓掌的同学、听得懂这个梗的都知道，都是年轻人，我是最近才学的。
当然我说的“躺平”，其实是各位用户，我觉得对我们从业者来讲，确实没法躺平的。以我自己9年的创业过程来讲，中间的过程其实是很不容易的，所以我觉得能活下来绝对是小概率事件，而且竞争也是非常激烈。
有多激烈呢？以一个直观的方式展示一下。
（如图所示）这是现在的马斯克，头发越来越多了，但我是反的，看看我，这是all in汽车前的我，形势已经不妙了，这是现在的我。所以最近我通过我的发量，非常成功地劝阻了我的很多老同学，他们都人到中年有点油腻了，然后就想创业，我成功地劝阻了他们，你看看我的头发，千万不要创业。
作为初创公司，我认为要有远大目标的同时，还需要考虑活下来现实生存的能力。为了形成商业闭环，我们在2015-2018年在很多领域进行了尝试。到2019年的时候，那时我们在汽车之外的领域已经有了亿元规模的营收，在汽车里的营收是0。当时我们自己发现了一个问题，作为一家创业公司，我们承受不了汽车之外很多AIoT的小场景，它的碎片化、多头尝试造成了对资源的撕扯，所以我们后来横下心，2019年的时候做了一个重大的战略决策，大赌大赢、大舍大得，我们要在一个长周期里、大场景下垂直纵深耕耘，所以我们选择了汽车。
在2019年的时候，基于智能汽车是智能机器人最大落地场景的判断，战略聚焦All in 汽车，大幅缩小，甚至完全砍掉汽车以外的项目。当时的背景，当时所有的营收都是非汽车业务，所以做这样的决策其实是非常不容易的，大家可能记得2019年，有印象李斌是当年最惨的人，我估计这个标题可能都是你们这些媒体老师发明的。那时理想也没有发布成功的产品理想ONE，小鹏那时也融不到钱，特斯拉的股价也不太行。当时在那个情况下，我们all in汽车，现在想想看，我觉得我自己当时赌对了，所以我觉得应该送自己送一句《亮剑》里李云龙的话奖励自己：“你他娘的还真是个天才！”当然这是开玩笑了，但做这个决定本质上还是相信，相信赌一个很大的未来，然后我们要聚焦在这样的未来，让这个未来拉到眼前，我们心里面觉得肯定是汽车行业的革命。
后来来到2020年，大家都知道2020年特斯拉一飞冲天，当然也源于上海工厂的落地，整个蔚小理其实融到好多钱，那时确实市场的需求也来了，我们恰好做好了准备，用我的话说，仗开打的时候，我们在战场的中央已经“挖好壕沟架起机枪”，准备好了充足的“弹药”。熟悉我们的朋友们都知道，2019年，我们已经发布了中国首款车规级智驾计算芯片——征程2。在2020年征程2在长安汽车UNI-T也是一个爆款车型，我们就量产了，后来我们陆续发布了征程3、征程5，到去年征程6，包括今年4月份还有重磅级的征程6的产品发布。
2020年，随着量产上车以后，后面一路狂奔，斩获了今天几乎所有中国车企品牌的量产订单，去年一年交付了差不多将近300万套智驾的计算方案，并且也获得了国际最大的车企之一大众集团的信赖。现在想想，当年我们做这个选择真的很幸运，有的时候我也觉得人不能总认为自己的决策英明神武，其实我觉得运气好也是很重要的，我后来也开玩笑，“狗屎运”也是核心竞争力之一。而且我发现“狗屎运”会传染，我可以给大家透露很多例子，其实搭载地平线的计算方案车型最后都卖爆了，比如理想ONE、L6，包括比亚迪很多车型，包括像奇瑞iCAR也搭载了我们的芯片。
刚刚过去的2024年对地平线发展也是“成人礼”，因为这一年地平线上市了。
我刚刚讲“狗屎运”是核心竞争力之一，大家看这是去年香港恒生指数的整个曲线，我们是3月底交的招股书，去年3月26日，从4月份开始香港股市回暖，大家看到9月份的高点，就感觉那个高点是完美为我们准备的，10月份上市。10月份上市以后，整个大盘也不太好，一直往下走，所以“狗屎运”也蛮重要的。
但是我觉得这次上市还是有意义的，因为从发行规模，还是估值规模，都是中国科技公司过去三年来，所有的，包括在香港、美国上市规模最大的。这两年很多国际基金因为各种原因离开了港股，但我们是第一次把大量国际长线基金带回香港，后来也堪称确实是近年来质量最高的IPO，我们把这个机会也延展了很多其他公司，地平线上市以后，大批公司后来也都上市融到钱了。回想IPO的当天，当时有一个小插曲还挺有意思的，大家知道香港的主板是有门槛的，收入得到一定程度，我当时请了一个老朋友来参加IPO仪式，仪式上他站在我的旁边，那边屏幕上打印地平线上市的信息，他很惊讶，这个哥们是我多年的老朋友，我都想踹他一脚，他说：“地平线上的竟然是主板”，他以为我们上的是18C。虽然IPO那个时候我觉得是一个Something，但是IPO过了以后，也就是那一天的事，第二天我就开始跑客户了，回到正常的工作和生活。毕竟我是公司的大销售，我要不去跑客户，我怕客户跑了。
说完IPO，2024年，地平线在产品和业务方面也取得了突破性进展。首先面向高阶智驾，地平线推出了Horizon SuperDrive，我们面向量产的端到端世界模型World Model，可实现全场景无差别的智能驾驶，为用户带来超越“老司机”的拟人化驾驶体验。这两天我们也邀请了很多媒体老师去体验，不知道大家是不是有这个感觉，以前智能驾驶可能就是个摆设或者只是个功能，或者只是个feature，但大家没有觉得智能驾驶真的是每天都会用的东西。但我相信大家体验了SuperDrive以后，你感觉到未来已来的味道，其实技术已经开始超越“老司机”的感觉，所以地平线对这件事情是很兴奋的，我们觉得我们的使命其实就是要让智驾平权，让每个老百姓都能够享受到好用、爱用的自动驾驶，从每天出门到每天晚上回家。
征程6系列硬件产品在2024年也推出来了，是全新一代的计算方案，可以说是目前业内有的已满足全阶（高中低阶）智能驾驶量产需求的系列方案。整个征程6系列计算方案在2024年需求真的是爆了，今年是征程6出货的第一年，第一年就会突破百万规模的出货，所以大家拭目以待，到了年底我们和各位媒体老师去汇报，累计征程系列到今天为止出货量突破了700多万套，合作的车型超过300款。
当然2024不光对于地平线，其实对于整个人工智能以及智能驾驶行业都是很关键的一年。
2025 拐点到来
最近这几年，每年都有题为“智能驾驶迎来拐点”的文章，相信在座的各位来说，这个标题也不陌生，很多标题可能都是各位媒体老师起的。但我从未像今年这样，如此真切的感受到：智能驾驶确确实实迎来拐点了，我觉得技术从来不是连续性变化的，我觉得技术总是跃变的。我相信大家体验了SuperDrive会感觉到技术正在跃变，前几年大家嘴上在喊“拐点拐点”，实际上大家在找“卖点”。嘴上说着“拐了拐了”，心里想其实是“赶紧卖了赶紧卖了”。但今年，我的感觉——是真的拐了！就这个“点”，我们喊了这么多年，甚至名字都迭代了好多轮，叫原点、爆点、奇点、到现在的拐点，我觉得今年确实也该拐了，再不拐的话，字典里的汉语词都不够用了！
我更喜欢从技术的维度去做分析，当然促成智能驾驶的普及，我认为拐点到来的技术三要素：第一，领先的算法；第二，足够大的算力；第三，海量丰富的数据，我觉得三者都已经开始具备了。
算力层面，智能驾驶从几T的规模，当年比如第一代产品，今年的产品已经几百T了，算力的智驾芯片。工程能力上，经过几年的打磨，上万亿公里，千万数据的积累，其实已经是唾手可得。而最近最后突破的点是算法。可以说，2024年是大模型爆发的一年，类似当年的百团大战，当然中国也出现了百模大战，深度学习算法正在重塑各行各业，对汽车产业也是如此。随着多模态大模型，包括端到端、VLA这些新的算法框架出现，真正让智能驾驶技术实现了从量变到质变的飞跃。肉眼可见的是：前几年大家还都在比拼“开城”的速度，但是因为智能驾驶现在具备了类人的智能，所以我相信就像人拥有眼睛的视觉和大脑的智慧一样，无论走到哪里，人类司机在那儿都可以开，我觉得汽车也是一样，“开城”我相信在2025年已经不是难事了，不管开到哪个城市都能“开成”。
提到深度学习，我2012年回国加入百度就创立百度的深度学习研究院，是中国最早搞深度学习的，当然我在美国的时候更早，2006年就开始搞深度学习。去年有一件科学界非常关注的事情，就是Geoffrey Hinton，深度学习的教父级的人物，竟然拿了诺贝尔物理学奖。其实我和他还挺有缘分的，2012年的时候刚加入百度不久，大概6个月，触发了一场秘密竞拍，我当时代表百度和微软、谷歌、DeepMind一起竞价拍Geoffrey Hinton和他的两个学生，其中一个是llya，是OpenAI的首席科学家，最近被Altman赶出来了。其实那个时候，2012年我去竞拍Geoffrey Hinton的原因是我之前和他有一些渊源了。
（如图所示）这是当时美国的《连线》杂志的插图，报道了当时我“竞拍”Geoffrey Hinton，背后的背景，在一个宾馆里，宾馆给画出来了，那时我还是有头发的，所以不要随便创业。
那个渊源是因为促成竞拍的原因是2012年Geoffrey Hinton团队拿了ImageNet比赛的第一名，当然好多人不一定知道，那是第三届ImageNet比赛，而我自己带领团队是第一届ImageNet比赛的世界第一名，是2010年我带领我的团队拿到的。大家看这个点，这是2010年，最高的正确率当时是我拿的。其实有件事Geoffrey Hinton从来不提，2010年Geoffrey Hinton也参加了那个比赛，只是他的成绩差到没法说，所以当年Geoffrey Hinton诺贝尔奖得主也是我的手下败将。
后来2012年的时候，突然一下我的手下败将变成了第一名，我是最震惊的，世界上没有人比我对这件事情更震惊，所以一个礼拜之内我就写信给Geoffrey Hinton，我说我想和你合作，Geoffrey这个老兄真的很聪明，他说百度要和我合作，那有点经费更好了，所以老头很厉害的。马上就回“多少钱？”我一句话废话都没有，他说好歹给个100万美金，然后我立刻回，言简意赅：“没问题啊！”结果Hinton立刻就回：“凯，你介意我问一下其他几个公司吗？”我一听就知道这个事坏了，世界有钱的公司多了去了，所以我当时就有点后悔，我觉得我前面有点少不经事，回答得太快了，应该和他扯一扯，不能让他闻到那个“钱味儿”，让他闻到了那个“钱味儿”就一发不可收拾了，结果他问了一堆的公司，后来促成了秘密的拍卖。他那时问我介不介意，我那时怎么回答？只能装得大度一点，我说不介意不介意，结果老头就问了好一堆的公司。我当时想我要竞拍，虽然他没告诉我和我竞争的几个公司是谁，但我猜到里面肯定有谷歌，谷歌肯定比百度有钱。如果谷歌对这个老头没有那么大的兴趣，我觉得我有概率赢，如果他有兴趣我我觉得我可能就没概率了，所以我要出价的时候在想第一个出价一定要吓趴对手，所以我第一出价是1200万美金。结果那些公司全部都跟，不断地提升价码，差不多到了2000万美金的时候，有一家公司退了，后来我知道那家公司是DeepMind，是成立一年的DeepMind，在伦敦当时名不见经传的小公司，所以大家看到成立一年的创业公司敢来竞争Geoffrey Hinton这么一个团队，预示着DeepMind那时已经有王者之气，已经是有改变世界的雄心壮志，所以他们后来搞AlphaGo毫不奇怪。
后来微软也退出了，大概2400万美金的时候退出了，我们和谷歌一直竞争到4400万美金，到4400万美金的时候，Geoffrey Hinton就写信给我说：“凯，我不好意思再问你们多要钱，我决定了去另外一家。”我知道他去谷歌了，这个老头别看他科学很牛，他的商业头脑也是很牛的，全才。
那时其实还炒作了另外一件事情，因为ImageNet主要用GPU，那时NVIDIA都不知道其实自己躺在一个“金矿”上，因为NVIDIA到2014年才意识到他的GPU除了可以做Video game、Graphics，实际上还可以做人工智能的计算，所以老黄从那个时代开始，一路开挂开到CES。但是我觉得证明了这个时代，人工智能的时代来临了，那时参加竞拍的，包括IIya后来领导的OpenAI、Google、Microsoft、DeepMind现在都在牌桌上，就是参加竞拍的。包括地平线也在牌桌上，还有的搞头。
我们看人工智能时代的来临，深度学习的影响，所以说未来诺贝尔奖越来越多的人工智能拿奖其实毫不奇怪。前几天我在准备这次分享的时候，我们公司一个小哥们说“凯哥，你算是我们算法领域的祖师爷了吧，那么早拿ImageNet的冠军”我听了这话，心里很踏实。我非常确定，我们地平线的同学们，没把心思放在拍马屁上。凯哥？祖师爷？辈分都没搞明白。当然这是玩笑话，我知道这位同学是想说，我在算法领域做得早，这是事实。但我看来，光做得早是没有用的，因为大浪淘沙，一代一代的英雄辈出，所以我觉得最重要的是要不断地创新，不断地stay in the game，持续突破。不然我觉得也没人记得地平线是谁。所以在这点上，我还是要感谢地平线的年轻工程师们，是他们的持续突破，可以说地平线这些年在这方面不做多的宣传，但实际上引领了全球前沿算法发展，像UniAD、Sparse4D、MapTR、VAD，包括最近的Vision Mamba，其实都成为了行业标准，大家都在用。
在座的媒体朋友们肯定感受很深的一点，这几年的技术迭代非常快。前年行业还在讨论BEV，好像如果自动驾驶不用BEV就落伍了；去年开始讨论端到端，仿佛“端味儿”的浓和淡代表了技术的领先性。地平线确实也引领了端到端的这股“卷”，比如说地平线的学者2022年底提交的这篇论文，2023年拿了CVPR的Best Paper，这是世界上第一个公开发表端到端自动驾驶的大模型，可以说是掀起了整个行业端到端的技术研究。
到了今年，只讲端到端可能也不够了，大家开始研究多模态大模型，行业里都在讨论VLM、VLA，智能化程度逐步提升，越来越类人，越来越从感知（perception）到认知（cognition），地平线的算法技术也进步很快，我们率先提出了Senna，Senna现在在行业里影响力也很大，它是技术更领先、工程更落地的端到端多模态大模型。
地平线一直关心什么？我们算法怎么样高效地部署在硬件上，让端侧不需要在数据中心也能跑大模型，让自动驾驶真正能够飞入寻常百姓家。所以普通的大模型参数量和计算量都是很恐怖的，给在车上部署大模型带来很大的挑战，因为车不像数据中心有那么好的散热系统，有infinite power supply，因为在车上只能靠电池。所以我们需要通过软件和硬件的联合优化，所以地平线的一大优势就是深度的软硬结合、软硬的协同优化。
所以我们结合硬件特性，今年创新性地在ICML（International Conference on Machine Learning）机器学习世界第一大会议发表了Vision Mamba的Paper，它现在是最具潜力的下一代通用视觉主干模型，各项指标都超过谷歌提出的Vision Transformer，它的迭代更快、模型更小、计算占用资源更小，传统的Transformer可以说是二次方的计算复杂度，我们的Vision Mamba是线性计算的复杂度。这篇文章在整个2024年全球人工智能领域发表的所有论文里，在引用率排名的前十篇论文里，这篇论文排名第三，很值得给工程师鼓鼓掌。当然也是机器学习ICML会议里引用率第一名！
两个flag
谈了很多，总之，激动人心的技术拐点我认为正在到来，地平线站在一个新的起点上，在今天这样一个场合，我们也代表地平线向在座各位，面向未来，很确切三年时间立两个flag：
第一个，“向上捅破天”。我们的高阶智驾方案SuperDrive，会在2025年迎来量产落地，会运行在地平线的征程6P，可以说是目前业界可以拿到的算力最大自动驾驶芯片，4月份会发布。很多同学都关心征程6P的情况，它现在已经顺利投片，并且会在第一季度内回片点亮，并且就在4月份完成高阶智驾实车系统部署，我相信那时你们都有机会来体验。可以说征程6P的芯片计算性能是名副其实的“六代机”，为行业打造高阶智驾的“行业新标杆”。我觉得地平线一步步从征程2，征程2和3分别是4TOPS、5TOPS算力，今天已经是打造将近几百T算力的芯片。大家常说要“打造天花板”、“打破天花板”，地平线的思考，我们为什么要一直跟天花板过不去呢？我们要做的是爬到屋顶上，翻越天花板，仰望星空，我们对自动驾驶体验的追求，应该有更辽阔的想象空间，我觉得地平线应该有这个勇气拿出“敢上九天揽月”的气势来，不断向高而行。
2025年，我们也迎来了一个智驾的拐点，3年时间我认为行业大局可定，我们当然要挑战特斯拉。地平线的目标要以捅破天的高阶智驾方案，推动整个智驾产业的实现，我觉得3年时间可以实现脱手开（hands-off）；5年时间闭眼开（eyes-off）；10年时间可以随心开（minds-off）。啥叫随心开？北京一个年轻工程师周五在北京下了班，上车打游戏、看电影或睡一觉，第二天早上在青岛的海边看日出，我们在推动美好出行的未来。
第二个，“向下扎深根”。地平线的计算方案在2025年将跨越1000万量产大关，这是地平线坚持科技平权、智驾普惠的成果。我们有时开玩笑说，地平线为什么扎扎实实趴在地上搞量产？怪就怪我们公司的名字“地-平-线”，接地气是我们与生俱来的，地平线意味着在大地与天空交界的地方，我们在向高而行的同时，始终没有忘记要脚踏实地，用务实健康的商业模式来落地，更广泛地联合车企、合作伙伴，让智驾创新生态繁荣生长、让更多消费者能够体验智能驾驶技术带来的美好生活。
最近发布的一系列热销车型，包括像蔚来萤火虫、奇瑞iCAR、理想L6、比亚迪很多车型，都搭载了地平线的智驾计算方案。希望在不久的将来，远眺地平线，我觉得在目之所及的广阔土地上，所有的车辆都能搭载地平线的智驾计算方案。
前段时间，蔚来的斌哥找我拍了个视频，可能有的朋友看到了，他说让我给他当ET9的CEO，我当时没有反应过来，我说：“斌哥不要这么玩，我不想篡位”，他说：“不是CEO，是Chief Experience Officer，首席体验官。”我觉得斌哥的CEO肯定不能当，多了一份重担，还要卖车，另外还要帮着斌哥继续融几百亿，后来斌哥说是首席体验官，我说这个CEO可以当。我当时唯一的心愿，我说：“当你这个CEO，希望多卖点芯片给你。”不仅是斌哥，我向全行业表个态，向比亚迪的王总，比亚迪王总去年还参加了我们的产品发布会，也在台上发了言。我也继续表态，像奇瑞的尹总、长安的朱总，长城的魏总、理想想哥，所有的行业伙伴们，如果大家想让我去当CEO，我完全没问题。不要说Chief Experience Officer，甚至你让我当Chief Entertainment Officer都可以，反正为了卖货，我是地平线最大的销售，这个C“E”O，我肯定“E”不容辞！
说到体验呢，这段时间我邀请了很多主机厂的朋友来体验SuperDrive，有一位主机厂朋友跟我讲：“余博士，我发现你们对于底盘的调教是非常细致的，你们是懂车的。”正是因为扎得深，扎到整个车的底盘的调教、产品打磨的每个细节，才能真正有匠心做好产品。所以我认为地平线创业9年、10年越来越意识到一点，真正重要的不是技术本身，而是技术和人的链接，那个链接其实就是产品。这次我也邀请各位媒体朋友来体验SuperDrive，也非常期待你们的反馈和评价。
我之前看到过一个用户的评论，他说：“把驾驶交给地平线，把生活还给自己。”我觉得说出我心中的感觉，创业的意义感，我觉得比“懂车”来说，我更希望地平线“懂人”，我们的产品让人觉得丝丝入滑，每一刻都有体验感，觉得这个产品是为你而做的。所以我觉得各位朋友体验下来如果觉得SuperDrive懂你们，那才是对我们最高的评价。
最后希望整个行业在2025年迎来更加健康、良性的发展，大家推出更好的产品，卷价值。
